本實用新型涉及離合器控制的技術領域，具體為一種離合器執(zhí)行機構。

背景技術：

離合器的分離和結合是通過離合器執(zhí)行器輸出動力，旋轉分離叉軸帶動分離軸承實現的。現有的離合器執(zhí)行機構為拉桿式結構，采用蝸輪蝸桿和齒輪齒條傳動，帶動拉桿輸出往復運動，其傳動鏈長、效率低。該離合器執(zhí)行機構需要傳感器等輔助零部件，使其質量大，成本較高。由于拉桿的存在，使整個離合器執(zhí)行機構的軸向尺寸過長，進而使得汽車的傳動系統(tǒng)布局局促。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供的一種離合器執(zhí)行機構，其使得整體傳動鏈縮短、重量變輕，降低了制作成本，且方便布置。

一種離合器執(zhí)行機構，其特征在于：其包括電機，所述電機的輸出端連接蝸桿，所述蝸桿的輸出端嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪與蝸輪軸為一體結構，所述蝸輪軸的另一端為一級太陽輪，所述一級太陽輪的環(huán)齒上嚙合有均布的一級行星齒，所述一級行星齒與齒圈內嚙合、并環(huán)布于所述齒圈的內環(huán)齒的輸入端，所述齒圈位于行星齒殼的內部，所述一級行星齒與第一支撐銷間隙配合，所述第一支撐銷與一級行星架定位端的安裝孔過盈配合，所述一級行星架的軸端為二級太陽輪，所述二級太陽輪的環(huán)齒上嚙合有均布的二級行星齒，所述二級行星齒與齒圈內嚙合，所述二級行星齒與第二支撐銷間隙配合，所述第二支撐銷與內端行星架定位端的安裝孔過盈配合，所述第二支撐銷與外端行星架定位端的安裝孔過盈配合，所述內端行星架與所述外端行星架通過螺栓鎖緊形成一體，所述外端行星架的輸出端的外環(huán)面通過軸承固定于所述行星齒殼的軸向輸出端，所述外端行星架的輸出端用于連接輸出部分。

其進一步特征在于：

所述外端行星架的輸出端的內環(huán)面形成花鍵槽結構，所述花鍵槽結構用于連接輸出部分；

所述內端行星架的長度端固裝于所述外端行星架的定位端，使得內端行星架、外端行星架成為一個整體結構；

所述外端行星架具體為帶法蘭的結構，所述外端行星架的法蘭端用于固定連接所述第二支撐銷的外端、固定連接所述內端行星架的長度端，所述內端行星架、外端行星架的法蘭端所形成的若干空腔內分別放置對應數量的二級行星齒；

所述內端行星架、外端行星架組合后的中心軸端為空心部分，所述一級行星架的軸端布置于對應的空心部分，所述一級行星架的軸端固裝有二級太陽輪，所述二級太陽輪的外環(huán)齒對應嚙合所述二級行星齒的向心側；

所述蝸桿、蝸輪位于機殼內部，所述蝸輪軸的內軸端通過深溝球軸承定位于所述機殼內，所述機殼對應于所述蝸輪軸的外端面裝有蝸輪蓋板，所述蝸輪軸的外軸端通過翻邊軸承定位于所述蝸輪蓋板對應的安裝位置；

所述機殼和所述行星齒殼的接觸端面通過金屬發(fā)泡紙墊密封，并通過螺栓緊固連接，確保動力傳輸機構位于機殼、行星齒殼組裝所形成的腔體內。

采用上述技術方案后，電機驅動蝸桿帶動蝸輪、進而帶動蝸輪軸轉動，從而一級太陽輪帶動一級行星齒自轉，并在齒圈內公轉，齒圈固定，進而帶動一級行星架自轉，從而二級太陽輪帶二級行星齒自轉，并在齒圈內公轉，齒圈只能進行自轉，由于二級太陽輪固定套裝于一級行星架的軸端，內端行星架和外端行星架之間通過第二支撐銷相對位置固定連接，其使得一級行星架、內端行星架、外端行星架組合形成一個整體，一級行星架轉動帶動內端行星架、外端行星架進行轉動，進而使得外端行星架的輸出端轉動輸出，同時一級行星齒、二級行星齒分別進行公轉，整個結構不再需要拉桿結構，其使得傳動連接整體結構體積縮小，重量變輕，且離合器執(zhí)行機構的轉動角度通過控制電機轉動即可同步控制、可以減少或不再使用傳感器等零部件，其使得整體傳動鏈縮短、重量變輕，降低了制作成本，且方便布置，且降低了制作成本，整個結構簡單，與傳統(tǒng)拉桿離合器執(zhí)行機構相比體積更小，但性能更優(yōu)、方便布置。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖結構示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視結構示意圖；

圖4為圖3的行星齒殼位置處的B-B剖結構示意圖；

圖5為本實用新型的一級行星架、內端行星架、外端行星架組裝后的立體圖結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

電機1、蝸桿2、蝸輪3、蝸輪軸4、一級太陽輪5、一級行星齒6、齒圈7、行星齒殼8、二級行星齒9、二級太陽輪10、一級行星架11、軸端11-1、定位端11-2、第一支撐銷12、第二支撐銷13、內端行星架14、長度端14-1、外端行星架15、輸出端15-1、法蘭端15-2、軸承16、花鍵槽結構17、機殼18、深溝球軸承19、蝸輪蓋板20、翻邊軸承21、螺栓22。

具體實施方式

一種離合器執(zhí)行機構，見圖1～圖5：其包括電機1，電機1的輸出端連接蝸桿2，蝸桿2的輸出端嚙合連接有蝸輪3，蝸輪3與蝸輪軸4為一體結構，蝸輪軸3的另一端為一級太陽輪5，一級太陽輪5的環(huán)齒上嚙合有均布的三個一級行星齒6，一級行星齒6與齒圈7內嚙合、并環(huán)布于齒圈7的內環(huán)齒的輸入端，齒圈7定位于行星齒殼8的內部，一級行星齒6與第一支撐銷12間隙配合，第一支撐銷12與一級行星架11的定位端11-2的安裝孔過盈配合，一級行星架11的軸端11-1為二級太陽輪10，二級太陽輪10的環(huán)齒上嚙合有均布三個的二級行星齒9，二級行星齒9與齒圈7內嚙合，二級行星齒9與第二支撐銷13間隙配合，第二支撐銷13與內端行星架14的定位端的安裝孔過盈配合，第二支撐銷13與外端行星架15的定位端的安裝孔過盈配合，內端行星架14與外端行星架15通過螺栓鎖緊形成一體，外端行星架15的輸出端15-1的外環(huán)面通過軸承16固定于行星齒殼8的軸向輸出端，外端行星架15的輸出端用于連接輸出部分。

外端行星架15的輸出端15-1的內環(huán)面形成花鍵槽結構17，花鍵槽結構17用于連接輸出部分。

內端行星架14的長度端14-1固裝于外端行星架15的定位端，使得一級行星架11、內端行星架14、外端行星架15成為一個整體結構；

外端行星架15具體為帶法蘭的結構，外端行星架15的法蘭端15-2用于固定連接第二支撐銷13的外端、固定連接內端行星架14的長度端14-1，內端行星架14、外端行星架15的法蘭端15-2所形成的若干空腔內分別放置對應數量的二級行星齒9；

內端行星架14、外端行星架15組合后的中心軸端為空心部分，一級行星架11的軸端11-1布置于對應的空心部分，一級行星架11的軸端11-1固裝有二級太陽輪10，二級太陽輪10的外環(huán)齒對應嚙合二級行星齒9的向心側；

蝸桿2、蝸輪3位于機殼18內部，蝸輪軸18的內軸端通過深溝球軸承19定位于機殼18內，機殼18對應于蝸輪軸4的外端面裝有蝸輪蓋板20，蝸輪軸4的外軸端通過翻邊軸承21定位于蝸輪蓋板20對應的安裝位置；

機殼18和行星齒殼8的接觸端面通過金屬發(fā)泡紙墊密封，并通過螺栓22緊固連接，確保動力傳輸機構位于機殼18、行星齒殼8組裝所形成的腔體內。

其工作原理如下：電機1驅動蝸桿2帶動蝸輪3、進而帶動蝸輪軸4轉動，從而一級太陽輪5帶動一級行星齒6轉動，一級行星齒6自轉帶動齒圈7轉動，進而帶動二級行星齒9自轉，二級行星齒9帶動二級太陽輪10轉動，由于集成于一級行星架11的軸端11-1，且內端行星架14的長度端14-1固裝于外端行星架15的定位端，使得一級行星架11、內端行星架14、外端行星架15成為一個整體結構，一級行星架11轉動帶動內端行星架14、外端行星架15進行轉動，進而使得外端行星架15的輸出端15-1的內環(huán)面的花鍵槽結構17轉動輸出，同時一級行星齒6、二級行星齒9分別進行公轉，整個結構不再需要拉桿結構。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型創(chuàng)造的實施范圍。凡依本實用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。