本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝備上使用的分離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

分離機(jī)構(gòu)廣泛用在現(xiàn)有技術(shù)中需進(jìn)行連接和分離操作的機(jī)械裝備中。

目前現(xiàn)有技術(shù)中公告號為CN103527669B的專利公開了“一種箍帶式分離機(jī)構(gòu)”（參見本說明書附圖中圖9），該專利為利用兩個半圓弧形塊（半塊a、半塊b）來抱箍轉(zhuǎn)接座8和分離座6相連接端并使得兩者連接，在需要分離時(shí)，操作電磁鐵來斷開兩個半圓弧形塊之間的連接，從而使得轉(zhuǎn)接座8和分離座6之間分離。但該箍帶式分離機(jī)構(gòu)存在兩個半圓弧形塊（半塊a、半塊b）在連接或分?jǐn)嗍秸加皿w積較大的缺陷，不利于在空間利用要求較高的裝備上使用。

現(xiàn)有技術(shù)中公告號為CN103754352B的專利公開了一種“大工作拉力快速分離機(jī)構(gòu)”（參見本說明書附圖中圖10），該專利為采用連接器2與整體呈圓筒狀的分離接頭3的一端同軸固定相連，該分離接頭3的另一端連接有承力接頭1，并通過連接器2的旋轉(zhuǎn)來帶動分離接頭3，從而使得分離接頭3上的槽孔4a與承力接頭1的支耳1a正對并能夠供其落出，且當(dāng)支耳1a從槽孔4a落出后，即實(shí)現(xiàn)分離接頭3與承力接頭1之間的分離。該大工作拉力快速分離機(jī)構(gòu)存在占用空間較大，同樣不利于在空間利用要求較高的裝備上使用。

現(xiàn)有技術(shù)中公告號為CN101247976B的專利公開了一種“電磁分離機(jī)構(gòu)”（參見本說明書附圖中圖11），該專利通過給線圈8供電來產(chǎn)生磁場，從而使得環(huán)形分離套環(huán)4動作，并使得環(huán)形分離套環(huán)4內(nèi)側(cè)面設(shè)置的凹槽4a可供球2落入，當(dāng)球2落入凹槽4后并消除彈簧制動桿1與反應(yīng)管3之間的連接，從而使得彈簧制動桿1與反應(yīng)管3分離。該電磁分離機(jī)構(gòu)中連接與斷開部分（包括反應(yīng)管3、分離套環(huán)4、球2、線圈8以及彈簧7）的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配困難。

基于此，申請人考慮研發(fā)了一種結(jié)構(gòu)緊湊，安裝和使用方便的分離機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，安裝和使用方便的分離機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種分離機(jī)構(gòu)，包括連接座和連接桿，其特征在于：還包括解脫桿、解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)和連接鋼珠；

所述連接座整體為套筒狀結(jié)構(gòu)，所述連接座的內(nèi)側(cè)面凹陷形成有限位槽；

所述連接桿的一端為插接在所述連接座中且整體呈管狀結(jié)構(gòu)的插接端，所述插接端的側(cè)壁貫穿設(shè)置有與所述限位槽相對應(yīng)的連接圓孔，所述連接圓孔的直徑大于該側(cè)壁的厚度；所述連接桿的另一端為連接用的連接端；

所述解脫桿的一端為滑動插接在所述插接端管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部的封堵端；所述解脫桿的另一端連接有所述解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

所述連接鋼珠的直徑與所述連接圓孔的直徑相匹配；所述連接鋼珠位于連接圓孔和限位槽之間連通形成的空腔內(nèi)且被解脫桿的封堵端封堵，以實(shí)現(xiàn)連接座與連接桿的連接；所述解脫桿能夠在解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下運(yùn)動，以露出連接圓孔讓連接鋼珠脫落，實(shí)現(xiàn)連接座與連接桿的分離。

首先，上述分離機(jī)構(gòu)在使用前，連接桿的連接端與機(jī)械裝備中的一個分離部分固定相連，連接座與機(jī)械裝備中的另一個分離部分固定相連。在裝配時(shí)，僅需將連接桿的插接端插入至連接座內(nèi)，將連接座的限位槽與連接桿上的連接圓孔對應(yīng)，隨后將連接鋼珠放入連接圓孔處，最后采用工裝將解脫桿的封堵端拉出并封堵住連接圓孔，實(shí)現(xiàn)連接座與連接桿的連接，完成裝配連接。故本分離機(jī)構(gòu)的裝配連接更為便捷。

其次，在對上述分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離操作時(shí)，通過解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)來驅(qū)動解脫桿沿其桿長方向運(yùn)動，使得連接圓孔露出，連接鋼珠脫落至連接桿插接端的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，使得連接座與連接桿之間的連接斷開。

由上可見，上述分離機(jī)構(gòu)的連接與分離操作簡單，且分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為簡化，便于實(shí)施。與此同時(shí)，上述分離機(jī)構(gòu)中連接桿、連接座以及解脫桿之間均為插接配合，使得分?jǐn)噙B接處所占用的空間更小，結(jié)構(gòu)緊湊，利于實(shí)現(xiàn)小型化。

此外，上述分離機(jī)構(gòu)中，解脫桿與解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)應(yīng)用場合的需要來選用所需的長度的解脫桿，從而使得本分離機(jī)構(gòu)的應(yīng)用更為靈活。

作為優(yōu)選，所述連接圓孔與連接鋼珠為一一對應(yīng)，所述連接圓孔為沿連接桿的插接端的圓周方向均勻設(shè)置的至少兩個；所述限位槽為與連接圓孔對應(yīng)的環(huán)形凹槽。

這樣一來，至少兩個連接圓孔和連接鋼珠，以及環(huán)形凹槽的設(shè)置，能夠增加連接座與連接桿之間的連接強(qiáng)度，提升該分離機(jī)構(gòu)的額定承載力，增加本分離機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。

作為優(yōu)選，所述限位槽上遠(yuǎn)離解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的外端呈外翻狀并形成有傾斜面結(jié)構(gòu)。

上述限位槽上傾斜面結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠提供一個使得連接鋼球向連接桿的插接端的管狀結(jié)構(gòu)方向移動的作用力；故在封堵端遠(yuǎn)離連接圓孔并使其貫通的同時(shí)，該傾斜面結(jié)構(gòu)的上述作用力快速推動連接鋼珠落入連接桿的插接端的內(nèi)部，使得連接座與連接桿快速分離的同時(shí)，也防止了連接鋼珠卡在連接圓孔與限位槽，從而確保分離操作的可靠性。

作為優(yōu)選，上述分離機(jī)構(gòu)還包括連接套，所述連接套包括一個法蘭盤，所述法蘭盤的端面中部外凸形成有一個連接筒，且該法蘭盤上貫穿設(shè)置有與所述連接筒貫通的穿孔；所述解脫桿的桿長方向的中間部分滑動插接在所述穿孔中，且所述連接筒與所述連接座套接固定在一起。

設(shè)置上述連接套后，連接套與連接座固定連接在一起；這樣一來，連接座即可通過該連接套的法蘭盤來與其它物體之間快速裝配連接。

與此同時(shí)，采用上述連接套的連接筒與連接座相套接的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ξ挥谶B接筒與連接座內(nèi)部的連接桿的插接端、解脫桿的封堵端、連接圓孔與連接鋼珠進(jìn)行封閉，從而有效防止外界物質(zhì)（如泥沙、粉塵等）對上述結(jié)構(gòu)的影響，確保連接座與連接桿之間連接與分離操作的可靠性。

作為優(yōu)選，所述連接座內(nèi)部的通孔整體為一個臺階圓孔，所述臺階圓孔的大直徑部分的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有內(nèi)螺紋；所述連接套的連接筒整體為外徑與臺階圓孔內(nèi)的大直徑部分的內(nèi)徑相匹配的圓筒形，且該連接筒的外側(cè)面設(shè)置有外螺紋；

所述連接筒與所述連接座螺紋旋接在一起，且所述連接筒的外端面、所述臺階圓孔的大直徑部分的內(nèi)側(cè)面與該臺階圓孔的臺階面共同圍成所述限位槽。

上述連接筒與所述連接座螺紋旋接在一起，使得連接套與連接座固定連接在一起的結(jié)果，可使得連接套與連接座之間的裝配更為簡單方便。

此外，連接座內(nèi)部的通孔為臺階圓孔的結(jié)構(gòu)，以及通過連接筒、臺階圓孔的大直徑部分的內(nèi)側(cè)面與該臺階圓孔的臺階面共同圍成所述限位槽的結(jié)構(gòu)；能夠大幅降低限位槽的加工難度，提高加工生產(chǎn)的效率。

作為優(yōu)選，所述解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括壓套、旋轉(zhuǎn)式電磁鐵、鎖定鋼珠和壓簧；

所述法蘭盤上背離所述連接筒的端面外凸形成有一個滑動套接在解脫桿上的鎖定筒，所述鎖定筒整體呈圓筒形且側(cè)壁貫穿設(shè)置有直徑大于該側(cè)壁厚度的鎖定圓孔；

所述壓套整體為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述壓套套接在所述鎖定筒外部，且所述壓套遠(yuǎn)離鎖定筒的一端與所述旋轉(zhuǎn)式電磁鐵的轉(zhuǎn)動軸同軸固定相連；所述壓套內(nèi)部與所述鎖定圓孔相對應(yīng)的側(cè)面具有封擋面和內(nèi)凹面，所述封擋面和內(nèi)凹面在圓周方向上間隔設(shè)置，且所述內(nèi)凹面為凹陷狀；且在所述旋轉(zhuǎn)式電磁鐵的復(fù)位力矩作用下所述內(nèi)凹面與所述鎖定圓孔在圓周方向錯開，所述封擋面封住所述鎖定圓孔；

所述鎖定鋼珠的直徑與所述鎖定圓孔的直徑相匹配，且該鎖定鋼珠活動設(shè)置于所述鎖定圓孔處；所述解脫桿的外側(cè)面設(shè)置有凹陷結(jié)構(gòu)，所述鎖定鋼珠圓周方向上的一端與所述封擋面相抵接，該鎖定鋼珠上遠(yuǎn)離該封擋面的一端插接在所述凹陷結(jié)構(gòu)，使得所述解脫桿鎖定限位；

所述解脫桿上遠(yuǎn)離鎖定筒的一端沿徑向外凸形成有壓簧帽，所述壓簧套接在所述解脫桿外部且兩端抵接于所述壓簧帽與所述鎖定筒的外端面之間。

采用上述優(yōu)選的解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)后，上述優(yōu)選的解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)在使用時(shí)的工作原理是：

當(dāng)旋轉(zhuǎn)式電磁鐵在未工作時(shí)，其內(nèi)部設(shè)置的復(fù)位彈簧的復(fù)位力矩使得壓套內(nèi)側(cè)面設(shè)置的內(nèi)凹面與所述鎖定圓孔在圓周方向錯開，封擋面封住所述鎖定圓孔；從而使得鎖定鋼珠上的一部分能夠插入解脫桿的凹陷結(jié)構(gòu)中，使得該解脫桿鎖定限位，從而持久維持解脫桿的封堵端的位置，使得連接座與連接桿持久可靠連接。

當(dāng)通電啟動旋轉(zhuǎn)式電磁鐵動作后，旋轉(zhuǎn)式電磁鐵的轉(zhuǎn)軸帶動壓套旋轉(zhuǎn)，并使得壓套內(nèi)側(cè)面設(shè)置的內(nèi)凹面與鎖定圓孔正對，從而使得鎖定鋼珠能夠回退并解除對解脫桿的鎖定；隨后在壓簧的彈力作用下，解脫桿快速沿其桿長方向運(yùn)動,使得封堵端遠(yuǎn)離連接圓孔并使其貫通,使得連接鋼珠經(jīng)連接圓孔掉落至連接桿的插接端內(nèi)，連接桿與連接座之間快速分離。

采用上述解脫驅(qū)動結(jié)構(gòu)的有益技術(shù)效果是：

1、節(jié)省電能。在保持連接座與連接桿處于連接狀態(tài)的過程中，不需耗費(fèi)電能，僅在需將連接座與連接桿分離時(shí)給旋轉(zhuǎn)式電磁鐵通電，即可快速完成分離操作。

2、結(jié)構(gòu)可靠，操作簡單快捷。

3、可重復(fù)使用，降低使用成本。在本分離機(jī)構(gòu)安裝到相應(yīng)裝備后，將需回收部分與連接座固定連接在一起；分離機(jī)構(gòu)分離后，可使得分離機(jī)構(gòu)的大部分結(jié)構(gòu)能夠隨回收部分進(jìn)行回收并重復(fù)使用，大幅降低使用成本。

實(shí)施時(shí)，解脫桿的凹陷結(jié)構(gòu)可為設(shè)置在解脫桿外側(cè)面上的一圈環(huán)形凹槽。所述鎖定圓孔與所述鎖定鋼珠為在圓周方向一一對應(yīng)設(shè)置的多個。

作為優(yōu)選，所述凹陷結(jié)構(gòu)為所述解脫桿桿長方向的中部外側(cè)面外凸形成的凸肩結(jié)構(gòu)。

上述凸肩結(jié)構(gòu)的加工方便，利于解脫桿的快速生產(chǎn)。

作為優(yōu)選，上述分離機(jī)構(gòu)還包括密封結(jié)構(gòu)，所述密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置有O型密封圈的溝槽；所述法蘭盤上設(shè)有所述連接筒的端面下凹形成有一圈圍繞所述連接筒的所述溝槽；所述法蘭盤上與解脫桿的外側(cè)面相接觸的內(nèi)側(cè)面在沿解脫桿的桿長方向上內(nèi)凹形成有至少一圈所述溝槽。

上述密封結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可通過法蘭盤上設(shè)有所述連接筒的端面下凹形成有一圈圍繞所述連接筒的所述溝槽，來確保法蘭盤端面相接觸部分的密封性。通過法蘭盤上與解脫桿的外側(cè)面相接觸的內(nèi)側(cè)面在沿解脫桿的桿長方向上內(nèi)凹形成有至少一圈所述溝槽，來確保解脫桿與法蘭盤之間相接觸面的密封性。這樣一來，即可為本分離機(jī)構(gòu)中的解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)提供一個密封環(huán)境，從而使得本分離機(jī)構(gòu)能夠更好地適用于海底設(shè)備。

作為優(yōu)選，所述連接座、連接桿、連接鋼珠和解脫桿均采用不銹鋼材料制得。

這樣一來，可使得連接座、連接桿、連接鋼珠和解脫桿耐腐蝕，可重復(fù)使用多次，確保分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與動作更為可靠。

同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的分離機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)合理，連接與分離可靠的優(yōu)點(diǎn)。尤其適合于與用于海底的探測設(shè)備相配合使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型分離機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖（未分離）。

圖3為圖2中A-A剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型分離機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖（即將分離）。

圖5為圖4中B-B剖視圖。

圖6為本實(shí)用新型分離機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖（完全分離）。

圖7為本實(shí)用新型分離機(jī)構(gòu)的一種使用實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示圖（殼體與壓載錨之間處于連接狀態(tài)）。

圖8為圖7的實(shí)施例中殼體與壓載錨分離后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為背景技術(shù)中所列舉的公告號為CN103527669B，名為“一種箍帶式分離機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為背景技術(shù)中所列舉的公告號為CN103754352B，名為“大工作拉力快速分離機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為背景技術(shù)中所列舉的公告號為CN101247976B，名為“電磁分離機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖8中標(biāo)記為：

1連接桿，

2連接座，

3連接鋼珠，

4連接套，

5密封圈，

6解脫桿，

7壓套，

8壓簧，

9壓簧帽，

10鎖定鋼珠，

14旋轉(zhuǎn)式電磁鐵，

15預(yù)緊彈簧，

16殼體，

17壓載錨。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合一種采用了本實(shí)用新型的海底管道清潔檢測設(shè)備定位裝置的附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進(jìn)行限制。

如圖1至圖6所示，一種分離機(jī)構(gòu)，包括連接座2和連接桿1，還包括解脫桿6、解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)和連接鋼珠3；

所述連接座2整體為套筒狀結(jié)構(gòu)，所述連接座的內(nèi)側(cè)面凹陷形成有限位槽；

所述連接桿1的一端為插接在所述連接座2中且整體呈管狀結(jié)構(gòu)的插接端，所述插接端的側(cè)壁貫穿設(shè)置有與所述限位槽相對應(yīng)的連接圓孔，所述連接圓孔的直徑大于該側(cè)壁的厚度；所述連接桿1的另一端為連接用的連接端；

所述解脫桿6的一端為滑動插接在所述插接端管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部的封堵端；所述解脫桿6的另一端連接有所述解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

所述連接鋼珠3的直徑與所述連接圓孔的直徑相匹配；所述連接鋼珠3位于連接圓孔和限位槽之間連通形成的空腔內(nèi)且被解脫桿的封堵端封堵，以實(shí)現(xiàn)連接座2與連接桿1的連接；所述解脫桿6能夠在解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下運(yùn)動，以露出連接圓孔讓連接鋼珠3脫落，實(shí)現(xiàn)連接座2與連接桿1的分離。

其中，所述連接圓孔與連接鋼珠3為一一對應(yīng)，所述連接圓孔為沿連接桿1的插接端的圓周方向均勻設(shè)置的至少兩個；所述限位槽為與連接圓孔對應(yīng)的環(huán)形凹槽。

其中，所述限位槽上遠(yuǎn)離解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的外端呈外翻狀并形成有傾斜面結(jié)構(gòu)。

其中，上述分離機(jī)構(gòu)，還包括連接套4，所述連接套4包括一個法蘭盤，所述法蘭盤的端面中部外凸形成有一個連接筒，且該法蘭盤上貫穿設(shè)置有與所述連接筒貫通的穿孔；所述解脫桿6的桿長方向的中間部分滑動插接在所述穿孔中，且所述連接筒與所述連接座2套接固定在一起。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述連接座2整體為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述連接桿1的插接端為圓管狀結(jié)構(gòu)，所述插接端外徑與所述連接座2的內(nèi)徑相匹配，所述插接端的外側(cè)面與所述連接座2的內(nèi)側(cè)面之間為滑動配合。所述解脫桿6整體呈圓柱形桿狀結(jié)構(gòu)，且該解脫桿6的封堵端為滑動插接在連接桿1內(nèi)的大頭端。

且在結(jié)合上述連接套4結(jié)構(gòu)使用后，該大頭端能夠在解脫桿6動作后受到連接套4的法蘭盤限位，所帶來的技術(shù)效果是，能夠控制大頭端行程更短，從而在下次連接時(shí)更快速地將大頭端拉至連接圓孔處封堵并完成連接座2與連接桿1之間的裝配，提升裝配效率。

其中，所述連接座2內(nèi)部的通孔整體為一個臺階圓孔，所述臺階圓孔的大直徑部分的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有內(nèi)螺紋；所述連接套4的連接筒整體為外徑與臺階圓孔內(nèi)的大直徑部分的內(nèi)徑相匹配的圓筒形，且該連接筒的外側(cè)面設(shè)置有外螺紋；

所述連接筒與所述連接座2螺紋旋接在一起，且所述連接筒的外端面、所述臺階圓孔的大直徑部分的內(nèi)側(cè)面與該臺階圓孔的臺階面共同圍成所述限位槽。

其中，所述解脫桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括壓套7、旋轉(zhuǎn)式電磁鐵14、鎖定鋼珠10和壓簧8；

所述法蘭盤上背離所述連接筒的端面外凸形成有一個滑動套接在解脫桿6上的鎖定筒，所述鎖定筒整體呈圓筒形且側(cè)壁貫穿設(shè)置有直徑大于該側(cè)壁厚度的鎖定圓孔；

所述壓套7整體為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述壓套7套接在所述鎖定筒外部，且所述壓套7遠(yuǎn)離鎖定筒的一端與所述旋轉(zhuǎn)式電磁鐵14的轉(zhuǎn)動軸同軸固定相連；所述壓套7內(nèi)部與所述鎖定圓孔相對應(yīng)的側(cè)面具有封擋面和內(nèi)凹面，所述封擋面和內(nèi)凹面在圓周方向上間隔設(shè)置，且所述內(nèi)凹面為凹陷狀；且在所述旋轉(zhuǎn)式電磁鐵14的復(fù)位力矩作用下所述內(nèi)凹面與所述鎖定圓孔在圓周方向錯開，所述封擋面封住所述鎖定圓孔；

所述鎖定鋼珠10的直徑與所述鎖定圓孔的直徑相匹配，且該鎖定鋼珠10活動設(shè)置于所述鎖定圓孔處；所述解脫桿6的外側(cè)面設(shè)置有凹陷結(jié)構(gòu)，所述鎖定鋼珠10圓周方向上的一端與所述封擋面相抵接，該鎖定鋼珠10上遠(yuǎn)離該封擋面的一端插接在所述凹陷結(jié)構(gòu)，使得所述解脫桿6鎖定限位；

所述解脫桿6上遠(yuǎn)離鎖定筒的一端沿徑向外凸形成有壓簧帽9，所述壓簧8套接在所述解脫桿6外部且兩端抵接于所述壓簧帽9與所述鎖定筒的外端面之間。

其中，所述凹陷結(jié)構(gòu)為所述解脫桿6桿長方向的中部外側(cè)面外凸形成的凸肩結(jié)構(gòu)。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述凸肩結(jié)構(gòu)的肩面為往壓簧帽9方向直徑逐漸減小的錐形傾斜面。該錐形傾斜面的設(shè)置，能夠在解除鎖定鋼珠10對解脫桿6的鎖定時(shí)快速推動鎖定鋼珠10向內(nèi)凹面快速移動，從而確保解鎖操作的可靠性，并使得解鎖響應(yīng)過程更為快速。

其中，上述分離機(jī)構(gòu)還包括密封結(jié)構(gòu)，所述密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置有O型密封圈5的溝槽；所述法蘭盤上設(shè)有所述連接筒的端面下凹形成有一圈圍繞所述連接筒的所述溝槽；所述法蘭盤上與解脫桿6的外側(cè)面相接觸的內(nèi)側(cè)面在沿解脫桿6的桿長方向上內(nèi)凹形成有至少一圈所述溝槽。

其中，所述連接座2、連接桿1、連接鋼珠3和解脫桿6均采用不銹鋼材料制得。

上述分離機(jī)構(gòu)在組裝時(shí)：

首先，借助專用工裝將解脫桿6向外拉至極限位置。此時(shí)，壓套7在旋轉(zhuǎn)式電磁鐵14的復(fù)位力矩作用下旋轉(zhuǎn)至圖3所示的位置，將鎖定鋼珠10壓進(jìn)限位圓孔，且使得鎖定鋼珠10的一部分插入解脫桿6的凹陷結(jié)構(gòu)，從而將該解脫桿6鎖定。

然后，再將連接桿1、連接鋼珠3、連接座2組裝在一起，解脫桿6的封堵端將連接鋼珠3壓接在連接桿1的連接圓孔處，連接鋼珠3對連接座2和連接桿1的限位，實(shí)現(xiàn)連接桿1和連接座2之間的連接。完成裝配。

以下為上述分離機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施例：

如圖7至圖8所示為一種采用上述分離機(jī)構(gòu)的海底管道清潔檢測設(shè)備定位裝置，該裝置包括裝置本體，所述裝置本體包括殼體16與安裝在該殼體16上的磁場傳感器（圖中未示出）、通信模塊、控制模塊（圖中未示出）和電源模塊（圖中未示出）；還包括回收結(jié)構(gòu)、壓載錨17和分離機(jī)構(gòu)（即為上述分離機(jī)構(gòu)），所述回收結(jié)構(gòu)包括所述殼體16，該殼體在水下所受的浮力大于所述裝置本體的重力；所述壓載錨17與所述殼體通過所述分離機(jī)構(gòu)相連，且該壓載錨17能夠使得殼體16下沉至海底。

其中，上述定位裝置還包括預(yù)緊件，所述預(yù)緊件為套接在所述連接桿1與連接座2外部的預(yù)緊彈簧15，且該預(yù)緊彈簧15的兩端抵接在所述殼體16與壓載錨17之間。

上述預(yù)緊件的設(shè)置（預(yù)緊彈簧為壓縮彈簧），能夠增加連接桿與殼體的連接座之間的預(yù)緊力，加強(qiáng)連接桿與殼體的連接座之間連接強(qiáng)度，提高連接可靠度；且在解脫桿的下端解除連接桿與殼體的連接座之間的鎖定后，上述預(yù)緊件的彈力，又形成連接桿與殼體的連接座之間脫開分離，加快兩者之間的脫開速度，確保兩者之間的解脫分離過程更為可靠，從而確保殼體能夠順利回收。

上述定位裝置在回收殼體16時(shí)：

控制模塊給電磁鐵上電，電磁鐵帶動壓套7旋轉(zhuǎn)至圖7所示的位置；此時(shí)，鎖定鋼珠10退回壓套7的下凹部中，鎖定鋼珠10解除對解脫桿6的限制，解脫桿6在壓簧8及水壓力共同作用下，解脫桿6縮進(jìn)向上復(fù)位；伴隨解脫桿6的回縮，解脫桿6下端對連接鋼珠3的限位被解除，在上浮力和螺紋預(yù)緊力的作用下，連接鋼珠3掉入連接桿1上端的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，連接桿1與連接座2的連接鎖止?fàn)顟B(tài)解除，殼體16與壓載錨17之間脫離。殼體16在正浮力作用下上浮至水面，留下壓載錨17、連接桿1及連接鋼珠3在水底。

以上僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，需指出是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請要求保護(hù)的范圍。