本發(fā)明涉及汽車(chē)變速器控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)變速器逐漸替代手動(dòng)變速器普遍應(yīng)用于汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)中，自動(dòng)變速器換擋時(shí)機(jī)選擇更多依賴于當(dāng)前整車(chē)所處的道路環(huán)境和駕駛員的操作。而能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)和道路情況判斷自動(dòng)變速器的擋位，選擇合適的傳動(dòng)比，對(duì)于整車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)油至關(guān)重要，同時(shí)也可以改善整車(chē)的動(dòng)力性能。

道路坡度識(shí)別是在車(chē)輛行駛時(shí)利用安裝在車(chē)輛上的傳感元件采集車(chē)輛行駛參數(shù)，據(jù)此計(jì)算車(chē)輛行駛所在道路的坡度?，F(xiàn)有的道路坡度識(shí)別方法一般根據(jù)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行坡度識(shí)別，應(yīng)用這類(lèi)方法時(shí)需要較為精確的采集多個(gè)車(chē)輛參數(shù)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)前檔位，輪速以及制動(dòng)力等；但這類(lèi)方法只對(duì)車(chē)輛當(dāng)前所處位置的坡度進(jìn)行了估計(jì)，而未涉及對(duì)前方道路坡度的預(yù)測(cè)，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合容易導(dǎo)致安全事故發(fā)生。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的道路坡度識(shí)別方法，存在只對(duì)車(chē)輛當(dāng)前所處位置的坡度進(jìn)行了估計(jì)，而未涉及對(duì)前方道路坡度的預(yù)測(cè)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在只對(duì)車(chē)輛當(dāng)前所處位置的坡度進(jìn)行了估計(jì)，而未涉及對(duì)前方道路坡度的預(yù)測(cè)的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別方法，包括：

將車(chē)載導(dǎo)航電子地圖與gis地理信息進(jìn)行位置關(guān)聯(lián)，按照車(chē)輛行駛路線獲取車(chē)輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標(biāo)位置信息；

通過(guò)車(chē)載gps定位儀，獲取車(chē)輛當(dāng)前位置信息；

根據(jù)多個(gè)目標(biāo)位置信息和當(dāng)前位置信息，解算出車(chē)輛當(dāng)前位置與多個(gè)目標(biāo)位置之間的地理水平距離和地理坡度值；

通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)載激光雷達(dá)俯仰角度，獲取車(chē)輛當(dāng)前位置與多個(gè)目標(biāo)位置之間的實(shí)際距離；

根據(jù)對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置處的地理水平距離、實(shí)際距離和地理坡度值，確定車(chē)輛當(dāng)前位置與各個(gè)目標(biāo)位置處的實(shí)際坡度值；并且結(jié)合路況信息將預(yù)行駛路線的實(shí)際坡度值傳輸至自動(dòng)變速器控制單元；

自動(dòng)變速器控制單元根據(jù)預(yù)行駛路線的實(shí)際坡度值和安全駕駛規(guī)范，選擇對(duì)應(yīng)的檔位信息進(jìn)行車(chē)輛行駛。

較佳地，所述按照車(chē)輛行駛路線獲取車(chē)輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標(biāo)位置信息；包括：車(chē)輛與車(chē)輛前方最遠(yuǎn)路面測(cè)量線之間的距離為10m，每相距1m處為一個(gè)路面測(cè)量線，且每個(gè)路面測(cè)量線上均勻布設(shè)有多個(gè)路面測(cè)量點(diǎn)。

較佳地，同一所述路面測(cè)量線上的所述路面測(cè)量點(diǎn)與所述路面測(cè)量點(diǎn)之間的距離為0.5～1m。

較佳地，所述車(chē)輛行駛，包括：平坡正常行駛、上坡加速行駛或下坡制動(dòng)行駛。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別系統(tǒng)，包括：車(chē)載gps定位儀、車(chē)載激光雷達(dá)、數(shù)據(jù)處理單元和自動(dòng)變速器控制單元；

所述車(chē)載gps定位儀，用于獲取車(chē)輛當(dāng)前位置信息；

所述車(chē)載激光雷達(dá)，用于通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)載激光雷達(dá)俯仰角度，獲取車(chē)輛當(dāng)前位置與多個(gè)目標(biāo)位置之間的實(shí)際距離；

所述數(shù)據(jù)處理單元，

用于將車(chē)載導(dǎo)航電子地圖與gis地理信息進(jìn)行位置關(guān)聯(lián)，按照車(chē)輛行駛路線獲取車(chē)輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標(biāo)位置信息；

用于根據(jù)多個(gè)目標(biāo)位置信息和當(dāng)前位置信息，解算出車(chē)輛當(dāng)前位置與多個(gè)目標(biāo)位置之間的地理水平距離和地理坡度值；

以及用于根據(jù)對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置處的地理水平距離、實(shí)際距離和地理坡度值，確定車(chē)輛當(dāng)前位置與各個(gè)目標(biāo)位置處的實(shí)際坡度值；并且結(jié)合路況信息將預(yù)行駛路線的實(shí)際坡度值傳輸至自動(dòng)變速器控制單元；

所述自動(dòng)變速器控制單元，用于根據(jù)預(yù)行駛路線的實(shí)際坡度值和安全駕駛規(guī)范，選擇對(duì)應(yīng)的檔位信息進(jìn)行車(chē)輛行駛。

本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別方法及系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：本發(fā)明將車(chē)載導(dǎo)航電子地圖、gis地理信息、車(chē)載gps定位儀和激光雷達(dá)相結(jié)合，即通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航電子地圖和gis地理信息獲取虛擬目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)信息，通過(guò)車(chē)載gps定位儀獲取車(chē)輛實(shí)際地理坐標(biāo)信息，從而通過(guò)地理坐標(biāo)信息和實(shí)際地理坐標(biāo)信息獲取地理水平距離和地理坡度值，再結(jié)合激光雷掃描到的實(shí)際距離，進(jìn)而獲取車(chē)輛行駛前方各虛擬目標(biāo)位置與車(chē)輛之間的坡度值，其坡度值的解算簡(jiǎn)單，精確度高，且解算的是車(chē)輛行駛前方的預(yù)測(cè)坡度值，為車(chē)輛行駛提供了安全保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別方法流程圖。如圖1所示，該方法包括：

步驟s101，將車(chē)載導(dǎo)航電子地圖與gis地理信息進(jìn)行位置關(guān)聯(lián)，按照車(chē)輛行駛路線獲取車(chē)輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標(biāo)位置信息。

需要說(shuō)明的是，車(chē)輛與車(chē)輛前方最遠(yuǎn)路面測(cè)量線之間的距離為10m，每相距1m處為一個(gè)路面測(cè)量線，且每個(gè)路面測(cè)量線上均勻布設(shè)有多個(gè)路面測(cè)量點(diǎn)；并且同一路面測(cè)量線上的所述路面測(cè)量點(diǎn)與所述路面測(cè)量點(diǎn)之間的距離為0.5～1m。

步驟s102，通過(guò)車(chē)載gps定位儀，獲取車(chē)輛當(dāng)前位置信息。

步驟s103，根據(jù)多個(gè)目標(biāo)位置信息和當(dāng)前位置信息，解算出車(chē)輛當(dāng)前位置與多個(gè)目標(biāo)位置之間的地理水平距離和地理坡度值。

步驟s104，通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)載激光雷達(dá)俯仰角度，獲取車(chē)輛當(dāng)前位置與多個(gè)目標(biāo)位置之間的實(shí)際距離。

步驟s105，根據(jù)對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置處的地理水平距離、實(shí)際距離和地理坡度值，確定車(chē)輛當(dāng)前位置與各個(gè)目標(biāo)位置處的實(shí)際坡度值；并且結(jié)合路況信息將預(yù)行駛路線的實(shí)際坡度值傳輸至自動(dòng)變速器控制單元。

步驟s106，自動(dòng)變速器控制單元根據(jù)預(yù)行駛路線的實(shí)際坡度值和安全駕駛規(guī)范，選擇對(duì)應(yīng)的檔位信息進(jìn)行車(chē)輛行駛。

需要說(shuō)明的是，車(chē)輛行駛，包括：平坡正常行駛、上坡加速行駛或下坡制動(dòng)行駛。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明將車(chē)載導(dǎo)航電子地圖、gis地理信息、車(chē)載gps定位儀和激光雷達(dá)相結(jié)合，即通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航電子地圖和gis地理信息獲取虛擬目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)信息，通過(guò)車(chē)載gps定位儀獲取車(chē)輛實(shí)際地理坐標(biāo)信息，從而通過(guò)地理坐標(biāo)信息和實(shí)際地理坐標(biāo)信息獲取地理水平距離和地理坡度值，再結(jié)合激光雷掃描到的實(shí)際距離，進(jìn)而獲取車(chē)輛行駛前方各虛擬目標(biāo)位置與車(chē)輛之間的坡度值，其坡度值的解算簡(jiǎn)單，精確度高，且解算的是車(chē)輛行駛前方的預(yù)測(cè)坡度值，為車(chē)輛行駛提供了安全保障。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該系統(tǒng)包括：車(chē)載gps定位儀1、車(chē)載激光雷達(dá)2、數(shù)據(jù)處理單元3和自動(dòng)變速器控制單元4；

車(chē)載gps定位儀1，用于獲取車(chē)輛當(dāng)前位置信息；

車(chē)載激光雷達(dá)2，用于通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)載激光雷達(dá)俯仰角度，獲取車(chē)輛當(dāng)前位置與多個(gè)目標(biāo)位置之間的實(shí)際距離；

數(shù)據(jù)處理單元3，

用于將車(chē)載導(dǎo)航電子地圖與gis地理信息進(jìn)行位置關(guān)聯(lián)，按照車(chē)輛行駛路線獲取車(chē)輛行駛前方不同距離處路面寬度方向上多位置處的目標(biāo)位置信息；

用于根據(jù)多個(gè)目標(biāo)位置信息和當(dāng)前位置信息，解算出車(chē)輛當(dāng)前位置與多個(gè)目標(biāo)位置之間的地理水平距離和地理坡度值；

以及用于根據(jù)對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置處的地理水平距離、實(shí)際距離和地理坡度值，確定車(chē)輛當(dāng)前位置與各個(gè)目標(biāo)位置處的實(shí)際坡度值；并且結(jié)合路況信息將預(yù)行駛路線的實(shí)際坡度值傳輸至自動(dòng)變速器控制單元；

自動(dòng)變速器控制單元4，用于根據(jù)預(yù)行駛路線的實(shí)際坡度值和安全駕駛規(guī)范，選擇對(duì)應(yīng)的檔位信息進(jìn)行車(chē)輛行駛。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別系統(tǒng)，由于該系統(tǒng)解決技術(shù)問(wèn)題的原理與一種自動(dòng)變速器道路坡度識(shí)別方法相似，因此該系統(tǒng)的實(shí)施可以參見(jiàn)方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。