本發(fā)明涉及一種移動裝置，尤其是一種轉(zhuǎn)向定位裝置。
背景技術：
在機械領域中，用于將物體實現(xiàn)朝向及位置變化的移動裝置各種各樣，但是，隨著需求的多樣化，還是存在一些無法得到充分解決的轉(zhuǎn)向定位需求。有些是因為結構復雜，成本高，維修貴等問題，而得不到推廣應用。有些是因為結構不合理，無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)向及擺動定位同步進行的缺點，而被束之高閣。
技術實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種結構合理簡單，成本低，能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和擺動定位同步進行的轉(zhuǎn)向定位裝置。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種轉(zhuǎn)向定位裝置，包括殼體，其特征是，還包括有周轉(zhuǎn)機構和俯仰機構，該周轉(zhuǎn)機構包括：
豎直設置于殼體處、且與殼體轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸；
與轉(zhuǎn)軸同軸固定的從動齒輪；
驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機的輸出軸處固定有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪；該俯仰機構包括有：
位于周轉(zhuǎn)機構下方的銜接件，該銜接件和轉(zhuǎn)軸間通過萬向接頭連接；
俯仰液壓缸，該俯仰液壓缸其中一軸端與從動齒輪端面鉸接配合，俯仰液壓缸另一軸端與銜接件鉸接配合。
本發(fā)明的有益效果是：通過驅(qū)動電機輸出軸處的主動齒輪，帶動從動齒輪一起轉(zhuǎn)動，那么懸掛于從動齒輪下方的銜接件和云臺也會一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)安裝于云臺處的數(shù)碼相機沿周向轉(zhuǎn)動，即繞轉(zhuǎn)軸360°轉(zhuǎn)動。此時，通過俯仰液壓缸的伸縮，實現(xiàn)銜接件繞萬向接頭的活動關節(jié)處擺動，即實現(xiàn)銜接件完成俯或仰動作(相對低處或高處位置而言)。本發(fā)明能為多角度轉(zhuǎn)向和定位提供結構基礎，而且結構合理簡單，成本低，能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和擺動定位同步進行。液壓缸具有輕巧，但驅(qū)動力強的特點，因此特別適合對于輸出力要求高的場所。對于本領域技術人員而言，電機和液壓缸的控制已經(jīng)非常成熟，屬于常規(guī)技術，需要對電機和液壓缸進行控制的時候，任何一位本領域技術人員都能找到對應的控制單元來滿足所需目的，故，在此不對控制單元的型號、結構做進一步贅述；下同。液壓缸的特性是具有體型小型化，質(zhì)量輕量化，輸出力量強大化，而且反應速度快，工作環(huán)境中承受的溫度范圍廣(160～200℃)，液壓桿輸出力量大(可做大功率的動力元件)，工作效率高，性能穩(wěn)定可靠，使用維護方便等優(yōu)點。轉(zhuǎn)向定位裝置反應速度更快，而且能同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和擺動定位，輸出力量也足夠大，完全可以帶著導彈做一定角度的俯仰。
俯仰液壓缸的缸體與從動齒輪端面鉸接配合，俯仰液壓缸的液壓桿與銜接件鉸接配合。該方案能保證俯仰液壓缸工作時更加穩(wěn)定。
其中，殼體上開設有供轉(zhuǎn)軸穿過的軸孔，轉(zhuǎn)軸的周壁處凸設有與軸孔限位配合的定位件，該定位件與軸孔周緣相抵觸、且滑動配合。為了保證轉(zhuǎn)軸不會因為銜接件處施加的拉力，而與殼體發(fā)生脫離，因此通過定位件和殼體間的限位配合，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸在豎直方向上的相對靜止。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖，省略殼體。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述：
如圖1所示，本實施例包括有殼體(未畫出)，在殼體處還安裝有周轉(zhuǎn)機構4，該周轉(zhuǎn)機構4包括與殼體轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸41，該轉(zhuǎn)軸41豎直設置，此處豎直是相對于圖1中安放結構而言。該轉(zhuǎn)軸41處同軸固定有從動齒輪42。在殼體處還固定有驅(qū)動電機43，該驅(qū)動電機43的輸出軸處固定有與從動齒輪42相嚙合的主動齒輪44，驅(qū)動電機43經(jīng)由主動齒輪44的轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)從動齒輪42的聯(lián)動。本實施例還包括有俯仰機構，該俯仰機構包括懸設于從動齒輪42下方的銜接件5，該銜接件5和轉(zhuǎn)軸41通過萬向接頭6連接；該萬向接頭6為常規(guī)技術，萬向接頭6主要包括第一活動件、第二活動件、及用于連接第一活動件和第二活動件的活動關節(jié)，萬向接頭6上第一活動件與轉(zhuǎn)軸41固定連接，第二活動件與銜接件5固定連接。在銜接件5和從動齒輪42間還設有俯仰液壓缸7，該俯仰液壓缸7的缸體與從動齒輪42端面鉸接配合，俯仰液壓缸7的液壓桿與銜接件5鉸接配合。
本發(fā)明中，通過驅(qū)動電機43輸出軸處的主動齒輪44，帶動從動齒輪42一起轉(zhuǎn)動，那么懸掛于從動齒輪42下方的銜接件5也會一起轉(zhuǎn)動，即繞轉(zhuǎn)軸41實現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動。同時，通過俯仰液壓缸7的伸縮，實現(xiàn)銜接件5繞萬向接頭6的活動關節(jié)處擺動，從而控制數(shù)碼相機在豎直方向上實現(xiàn)俯仰動作。本發(fā)明能為數(shù)碼相機提供多角度控制的結構基礎，而且相對手動拍攝來說，有效避免數(shù)碼相機出現(xiàn)晃動情況。