本發(fā)明涉及一種快速開合ab閥門及控制方法，尤其應(yīng)用于2室循環(huán)蓄熱式燃燒爐(rto)進(jìn)排氣閥門上，可減少閥門切換時(shí)間，減少進(jìn)氣串到排氣上，提高了廢氣處理率，同時(shí)減少閥門開合產(chǎn)生的噪音，屬于機(jī)械控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外rto是循環(huán)蓄熱式燃燒爐的簡(jiǎn)稱，是英文regenerativethermaloxidizer簡(jiǎn)稱。
隨著國(guó)內(nèi)對(duì)環(huán)保的重視，霧霾的出現(xiàn)，voc減少排放成為近來大家關(guān)心的熱門話題。循環(huán)蓄熱式燃燒爐(rto)做為當(dāng)今voc處理最為節(jié)能有效的裝置，近幾年在中國(guó)快速發(fā)展和普及。
2室循環(huán)蓄熱式燃燒爐(rto)進(jìn)排氣閥門用氣缸控制，切換時(shí)間比較長(zhǎng)(一般超過2秒)，同時(shí)閥門開合沖擊力較大，產(chǎn)生的噪音較大，減少了閥門的使用壽命，還有長(zhǎng)期要給閥門供壓力氣體，麻煩且提高了設(shè)備故障率。至今國(guó)內(nèi)外還沒有更好的解決辦法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善發(fā)展，提出了一種快速開合ab閥門及控制方法，取得了切換時(shí)間比較短(一般不超過1秒)，同時(shí)閥門開合沖擊力較小，產(chǎn)生的噪音較小，提高了閥門的使用壽命，取得了很多意想不到的好效果。
一種快速開合ab閥門，其特征是：利用電動(dòng)缸代替原來氣缸，利用電動(dòng)缸速度快，伺服控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確可快速停止和減速的特性，實(shí)現(xiàn)閥門運(yùn)行過程中，快速切換，而接近結(jié)合位置時(shí)適當(dāng)減速，無沖擊貼合，減少了閥門關(guān)閉時(shí)的沖擊力，降低了噪音，延長(zhǎng)了閥門的使用壽命。
一種快速開合ab閥門控制方法，利用電動(dòng)缸代替原來氣缸，利用電動(dòng)缸速度快，伺服控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確可快速停止和減速的特性，實(shí)現(xiàn)閥門運(yùn)行過程中，快速切換，而接近結(jié)合位置時(shí)適當(dāng)減速，接近無沖擊貼合，減少了閥門關(guān)閉時(shí)的沖擊力，降低了噪音，延長(zhǎng)了閥門的使用壽命。閥門在啟動(dòng)后，速度可達(dá)到500-2000mm/s，接近閥門關(guān)閉位置0.1-2mm范圍時(shí)，可快速減速，速度以設(shè)定低速關(guān)閉閥門，使閥門無沖擊貼合，減少了閥門關(guān)閉時(shí)的沖擊力，降低了噪音，延長(zhǎng)了閥門的使用壽命。
電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。
本發(fā)明電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
電動(dòng)缸代替原來氣缸，安裝尺寸可與原來氣缸標(biāo)準(zhǔn)一樣，便于更換。
電動(dòng)缸速度0.1～2m/s，最大加速度10m/s2，軸向間隙0.01mm，重復(fù)精度0，01mm，內(nèi)部結(jié)構(gòu)：行星滾柱絲杠，滾柱絲杠，梯形絲杠，防反轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)，位置檢測(cè)：用于接近式傳感器，光柵尺，編碼器，壓力檢測(cè)：壓力傳感器。
電動(dòng)缸用閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1％；很容易與plc等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到ip66。長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。
低成本維護(hù)：電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
電動(dòng)缸是液壓缸和氣缸的最佳替代品：電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與plc等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。
電動(dòng)缸與氣缸、液壓缸對(duì)比的優(yōu)勢(shì)：超長(zhǎng)的使用壽命-電驅(qū)動(dòng)，徹底解除漏氣的煩惱，更提供了超長(zhǎng)的使用壽命；低噪音低震動(dòng)-末端電子緩沖和制動(dòng)控制，絕無任何撞擊，極低的噪音和振動(dòng)，減少對(duì)整體設(shè)備的影響，更提高了生產(chǎn)效；高速-最快6m/s，最高10m/s2加速度，極高的響應(yīng)速度，即使在高速運(yùn)行下也能提供超長(zhǎng)的使用壽命；免維護(hù)-采用自潤(rùn)滑材料，使用中無需添加潤(rùn)滑油，防水ip65安裝方便-電驅(qū)動(dòng)，無需氣源和液壓復(fù)雜的管路可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
本專利不單應(yīng)用于rto閥門上，對(duì)其他類似閥門同樣有好的使用效果。
具體實(shí)施方式
一種快速開合ab閥門，其特征是：利用電動(dòng)缸代替原來氣缸，利用電動(dòng)缸速度快，伺服控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確可快速停止和減速的特性，實(shí)現(xiàn)閥門運(yùn)行過程中，快速切換，而接近結(jié)合位置時(shí)適當(dāng)減速，柔性貼合，減少了閥門關(guān)閉時(shí)的沖擊力，降低了噪音，延長(zhǎng)了閥門的使用壽命。
一種快速開合ab閥門控制方法，利用電動(dòng)缸代替原來氣缸，利用電動(dòng)缸速度快，伺服控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確可快速停止和減速的特性，實(shí)現(xiàn)閥門運(yùn)行過程中，快速切換，而接近結(jié)合位置時(shí)適當(dāng)減速，接近無沖擊貼合，減少了閥門關(guān)閉時(shí)的沖擊力，降低了噪音，延長(zhǎng)了閥門的使用壽命。閥門在啟動(dòng)后，速度可達(dá)到500-2000mm/s，接近閥門關(guān)閉位置o.5-2mm范圍時(shí)，可快速減速，速度以設(shè)定低速關(guān)閉閥門，使閥門無沖擊貼合，減少了閥門關(guān)閉時(shí)的沖擊力，降低了噪音，延長(zhǎng)了閥門的使用壽命。
電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。
本發(fā)明電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
電動(dòng)缸代替原來氣缸，安裝尺寸可與原來氣缸一樣，邊于更換。
電動(dòng)缸速度o.1～2m/s，最大加速度10m/s2，軸向間隙0.01mm，重復(fù)精度0，01mm，內(nèi)部結(jié)構(gòu)：行星滾柱絲杠，滾柱絲杠，梯形絲杠，防反轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)，位置檢測(cè)：用于接近式傳感器，光柵尺，編碼器，壓力檢測(cè)：壓力傳感器。
電動(dòng)缸用閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到o.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1％；很容易與plc等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到ip66。長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。
低成本維護(hù)：電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
電動(dòng)缸是液壓缸和氣缸的最佳替代品：電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與plc等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。
電動(dòng)缸與氣缸、液壓缸對(duì)比的優(yōu)勢(shì)：超長(zhǎng)的使用壽命-電驅(qū)動(dòng)，徹底解除漏氣的煩惱，更提供了超長(zhǎng)的使用壽命；低噪音低震動(dòng)-末端電子緩沖和制動(dòng)控制，絕無任何撞擊，極低的噪音和振動(dòng)，減少對(duì)整體設(shè)備的影響，更提高了生產(chǎn)效；高速-最快6m/s，最高10m/s2加速度，極高的響應(yīng)速度，即使在高速運(yùn)行下也能提供超長(zhǎng)的使用壽命；免維護(hù)-采用自潤(rùn)滑材料，使用中無需添加潤(rùn)滑油，防水ip65安裝方便-電驅(qū)動(dòng)，無需氣源和液壓復(fù)雜的管路可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。