本發(fā)明屬于直線滑臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型直線滑臺(tái)及其傳送方法。

背景技術(shù)：

直線滑臺(tái)發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)，然而現(xiàn)有的直線滑臺(tái)普片具有精度不夠，急停效果不理想等弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種新型直線滑臺(tái)及其傳送方法，能實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的精確平移和急停。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種新型直線滑臺(tái)，包括承載平臺(tái)、滑塊、水平滑軌、底座、電機(jī)和滑軌座；兩所述水平滑軌在底座上方左右并列設(shè)置，且水平滑軌兩頭設(shè)置在底座上的滑軌座上；所述承載平臺(tái)水平設(shè)置在底座上方；兩所述滑塊對(duì)稱固定在承載平臺(tái)底部?jī)蓚?cè)，且兩滑塊設(shè)置在兩水平滑軌上；兩所述電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)設(shè)置在兩水平滑軌末端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平滑軌帶動(dòng)滑塊和承載平臺(tái)沿水平滑軌長(zhǎng)度方向前后位移。

進(jìn)一步的，所述滑軌包括螺紋滑軌、螺紋套和螺紋套驅(qū)動(dòng)單元；所述螺紋滑軌為內(nèi)部空心的c形管結(jié)構(gòu)，其c形管外壁為螺紋壁，兩螺紋滑軌豎直固定設(shè)置在工作平臺(tái)上，且兩螺紋滑軌的c形開口端朝上；所述滑塊套設(shè)在螺紋滑軌的螺紋外壁上，且滑塊內(nèi)壁的的圓弧面與螺紋滑軌外壁的螺紋面間隙設(shè)置，滑塊內(nèi)壁的滑動(dòng)平面與螺紋滑軌的c輪廓開口側(cè)端面滑動(dòng)接觸；所述螺紋套套設(shè)在螺紋滑軌上，螺紋套的內(nèi)螺紋壁與螺紋滑軌螺紋連接，螺紋套的前端與滑塊的后端通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述螺紋套驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在螺紋滑軌內(nèi)側(cè)，螺紋套驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)螺紋套旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述螺紋滑軌的c輪廓開口側(cè)端面的兩側(cè)設(shè)有兩平行條形滑槽，其條形滑槽的長(zhǎng)度方向與螺紋滑軌方向平行；滑塊內(nèi)壁的滑動(dòng)平面上的兩側(cè)突出兩平行滑臺(tái)，其滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在條形滑槽中。

進(jìn)一步的，所述滾珠軸承的外圈與螺紋套的前端固定連接，滾珠軸承的內(nèi)圈與滑塊的后端固定連接。

進(jìn)一步的，所述螺紋套驅(qū)動(dòng)單元包括齒輪軸、同步齒輪和同步齒輪軸；滑塊內(nèi)壁的滑動(dòng)平面中部設(shè)置有凸臺(tái)，該凸臺(tái)通過螺紋滑軌的c輪廓開口延伸至螺紋滑軌內(nèi)側(cè)；所述同步齒輪軸在螺紋滑軌內(nèi)側(cè)，且同步齒輪軸一端設(shè)置在凸臺(tái)上，同步齒輪軸的長(zhǎng)度方向與螺紋滑軌長(zhǎng)度方向平行；所述同步齒輪在螺紋滑軌內(nèi)側(cè)，且同步齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步齒輪軸另一端；螺紋套的內(nèi)螺紋壁的左側(cè)還同軸心設(shè)有內(nèi)齒圈，其中內(nèi)齒圈的內(nèi)徑大于內(nèi)螺紋壁內(nèi)徑，其內(nèi)齒圈與同步齒輪嚙合；所述齒輪軸為橫切面為齒輪輪廓的長(zhǎng)軸結(jié)構(gòu)，齒輪軸穿設(shè)入螺紋滑軌內(nèi)側(cè)，齒輪軸長(zhǎng)度方向與螺紋滑軌平行，齒輪軸與同步齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪軸驅(qū)動(dòng)同步齒輪旋轉(zhuǎn)，且同步齒輪可在齒輪軸的嚙合處沿軸線方向滑移。

進(jìn)一步的，所述同步齒輪的嚙合面上內(nèi)嵌有若干活動(dòng)滾珠。

進(jìn)一步的，一種新型直線滑臺(tái)的傳動(dòng)方法如下：

當(dāng)承載平臺(tái)需向前位移時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)齒輪軸正轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪軸驅(qū)動(dòng)同步齒輪旋轉(zhuǎn)，同步齒輪帶動(dòng)螺紋套旋轉(zhuǎn)，螺紋套在螺紋滑軌的螺紋外壁的作用下沿螺紋滑軌的長(zhǎng)度方向向前位移，螺紋套推動(dòng)滑塊，使滑塊與螺紋套同步位移，其滑塊內(nèi)壁的滑動(dòng)平面沿螺紋滑軌的c輪廓開口側(cè)端面滑動(dòng)，滑動(dòng)平面上的凸臺(tái)帶動(dòng)同步齒輪軸和同步齒輪同步向前運(yùn)動(dòng)；同步齒輪的嚙合面在做正常的齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還沿同步齒輪軸線方向做滑移運(yùn)動(dòng)；最終滑塊帶動(dòng)承載平臺(tái)向前位移；

當(dāng)承載平臺(tái)需向后位移時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)齒輪軸反轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪軸驅(qū)動(dòng)同步齒輪旋轉(zhuǎn)，同步齒輪帶動(dòng)螺紋套旋轉(zhuǎn)，螺紋套在螺紋滑軌的螺紋外壁的作用下沿螺紋滑軌的長(zhǎng)度方向向后位移，螺紋套向后拉動(dòng)滑塊，使滑塊與螺紋套同步位移，其滑塊內(nèi)壁的滑動(dòng)平面沿螺紋滑軌的c輪廓開口側(cè)端面滑動(dòng)，滑動(dòng)平面上的凸臺(tái)帶動(dòng)同步齒輪軸和同步齒輪同步向后運(yùn)動(dòng)；同步齒輪的嚙合面在做正常的齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還沿同步齒輪軸線方向做滑移運(yùn)動(dòng)；最終滑塊帶動(dòng)承載平臺(tái)向后位移。

有益效果：本發(fā)明的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)巧妙，且可靠性和傳動(dòng)精度都比傳統(tǒng)鏈條式傳動(dòng)方式要高；外部螺紋滑軌固定設(shè)置，其螺紋套通過齒輪軸傳動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在內(nèi)部，提高了機(jī)構(gòu)的安全性同時(shí)升降平臺(tái)的精度進(jìn)一步提高；同時(shí)該裝置的定點(diǎn)停的精度也傳統(tǒng)的直線滑臺(tái)的精度要高。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)第一視圖；

附圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)第二視圖；

附圖3為滑軌第一視圖；

附圖4為滑軌第二視圖；

附圖5為滑軌內(nèi)部剖視圖；

附圖6為螺紋套驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7螺紋套結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為同步齒輪的嚙合面結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1和2所示，一種新型直線滑臺(tái)，包括承載平臺(tái)11、滑塊12、水平滑軌27、底座15、電機(jī)20和滑軌座18；兩所述水平滑軌27在底座15上方左右并列設(shè)置，且水平滑軌27兩頭設(shè)置在底座15上的滑軌座18上；所述承載平臺(tái)11水平設(shè)置在底座15上方；兩所述滑塊12對(duì)稱固定在承載平臺(tái)11底部?jī)蓚?cè)，且兩滑塊12設(shè)置在兩水平滑軌27上；兩所述電機(jī)20分別驅(qū)動(dòng)設(shè)置在兩水平滑軌27末端，電機(jī)20驅(qū)動(dòng)水平滑軌27帶動(dòng)滑塊12和承載平臺(tái)11沿水平滑軌27長(zhǎng)度方向前后位移。

如圖3至8所示，滑軌27包括螺紋滑軌7、螺紋套2和螺紋套驅(qū)動(dòng)單元；所述螺紋滑軌7為內(nèi)部空心的c形管結(jié)構(gòu)，其c形管外壁為螺紋壁，兩螺紋滑軌7豎直固定設(shè)置在工作平臺(tái)18上，且兩螺紋滑軌7的c形開口端朝上；所述滑塊12套設(shè)在螺紋滑軌7的螺紋外壁上，且滑塊12內(nèi)壁的的圓弧面21與螺紋滑軌7外壁的螺紋面間隙設(shè)置，滑塊12內(nèi)壁的滑動(dòng)平面19與螺紋滑軌7的c輪廓開口側(cè)端面30滑動(dòng)接觸，螺紋滑軌7的c輪廓開口側(cè)端面作為滑道的同時(shí)起到限位作用，限制滑塊旋轉(zhuǎn)；所述螺紋套2套設(shè)在螺紋滑軌7上，螺紋套2的內(nèi)螺紋壁5與螺紋滑軌7螺紋連接，螺紋套2的前端與滑塊12的后端通過滾珠軸承1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述螺紋套驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在螺紋滑軌7內(nèi)側(cè)，螺紋套驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)螺紋套2旋轉(zhuǎn)。

如圖6和8所示，螺紋滑軌7的c輪廓開口側(cè)端面30的兩側(cè)設(shè)有兩平行條形滑槽26，其條形滑槽26的長(zhǎng)度方向與螺紋滑軌7方向平行；滑塊12內(nèi)壁的滑動(dòng)平面19上的兩側(cè)突出兩平行滑臺(tái)25，其滑臺(tái)25滑動(dòng)設(shè)置在條形滑槽26中，條形滑槽26和滑臺(tái)25之間可注入機(jī)油，減小滑動(dòng)摩擦，同時(shí)便于裝配的過程定位。

如圖5和7所示，滾珠軸承1的外圈22與螺紋套2的前端固定連接，滾珠軸承1的內(nèi)圈10與滑塊12的后端固定連接；可以通過焊接等連接方法，固定連接的方式提高了其傳動(dòng)強(qiáng)度。

如圖4、5、6、7和8所示，螺紋套驅(qū)動(dòng)單元包括齒輪軸6、同步齒輪4和同步齒輪軸8；滑塊12內(nèi)壁的滑動(dòng)平面19中部設(shè)置有凸臺(tái)9，該凸臺(tái)9通過螺紋滑軌7的c輪廓開口延伸至螺紋滑軌7內(nèi)側(cè)；所述同步齒輪軸8在螺紋滑軌7內(nèi)側(cè)，且同步齒輪軸8一端設(shè)置在凸臺(tái)9上，同步齒輪軸8的長(zhǎng)度方向與螺紋滑軌7長(zhǎng)度方向平行；所述同步齒輪4在螺紋滑軌7內(nèi)側(cè)，且同步齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步齒輪軸8另一端；螺紋套2的內(nèi)螺紋壁5的左側(cè)還同軸心設(shè)有內(nèi)齒圈3，為了避免產(chǎn)生干涉，其中內(nèi)齒圈3的內(nèi)徑大于內(nèi)螺紋壁5內(nèi)徑，其內(nèi)齒圈3與同步齒輪4嚙合；所述齒輪軸6為橫切面為齒輪輪廓的長(zhǎng)軸結(jié)構(gòu)，齒輪軸6穿設(shè)入螺紋滑軌7內(nèi)側(cè)，齒輪軸6長(zhǎng)度方向與螺紋滑軌7平行，齒輪軸6與同步齒輪4嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪軸6驅(qū)動(dòng)同步齒輪4旋轉(zhuǎn)，且同步齒輪4可在齒輪軸6的嚙合處沿軸線方向滑移。

如圖9所示，所述同步齒輪4的嚙合面38上內(nèi)嵌有若干活動(dòng)滾珠37，將同步齒輪4的嚙合面38的軸線滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦，降低了摩擦力，提高同步齒輪4沿軸向滑動(dòng)的傳動(dòng)效率。

如圖1至9所示，一種新型直線滑臺(tái)的傳動(dòng)方法如下：

當(dāng)承載平臺(tái)11需向前位移時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)20，并驅(qū)動(dòng)齒輪軸6正轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪軸6驅(qū)動(dòng)同步齒輪4旋轉(zhuǎn)，同步齒輪4帶動(dòng)螺紋套2旋轉(zhuǎn)，螺紋套2在螺紋滑軌7的螺紋外壁的作用下沿螺紋滑軌7的長(zhǎng)度方向向前位移，螺紋套2推動(dòng)滑塊12，使滑塊12與螺紋套2同步位移，其滑塊12內(nèi)壁的滑動(dòng)平面19沿螺紋滑軌7的c輪廓開口側(cè)端面30滑動(dòng)，滑動(dòng)平面19上的凸臺(tái)9帶動(dòng)同步齒輪軸8和同步齒輪4同步向前運(yùn)動(dòng)；同步齒輪4的嚙合面在做正常的齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還沿同步齒輪4軸線方向做滑移運(yùn)動(dòng)；最終滑塊12帶動(dòng)承載平臺(tái)11向前位移；

當(dāng)承載平臺(tái)11需向后位移時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)20，并驅(qū)動(dòng)齒輪軸6反轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪軸6驅(qū)動(dòng)同步齒輪4旋轉(zhuǎn)，同步齒輪4帶動(dòng)螺紋套2旋轉(zhuǎn)，螺紋套2在螺紋滑軌7的螺紋外壁的作用下沿螺紋滑軌7的長(zhǎng)度方向向后位移，螺紋套2向后拉動(dòng)滑塊12，使滑塊12與螺紋套2同步位移，其滑塊12內(nèi)壁的滑動(dòng)平面19沿螺紋滑軌7的c輪廓開口側(cè)端面30滑動(dòng)，滑動(dòng)平面19上的凸臺(tái)9帶動(dòng)同步齒輪軸8和同步齒輪4同步向后運(yùn)動(dòng)；同步齒輪4的嚙合面在做正常的齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還沿同步齒輪4軸線方向做滑移運(yùn)動(dòng)；最終滑塊12帶動(dòng)承載平臺(tái)11向后位移。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。