本發(fā)明涉及一種非接觸軸向磁懸浮軸承，特別是一種具有旋轉(zhuǎn)調(diào)制功能的雙線圈軸向球面純電磁磁軸承，可作為小型航天器中旋轉(zhuǎn)部件的無接觸支撐，特別適用于磁懸浮敏感陀螺的非接觸支承。

技術(shù)背景

隨著航天技術(shù)的發(fā)展，衛(wèi)星、空間站等航天器對于姿態(tài)控制的精度要求越來越高，傳統(tǒng)機(jī)械動(dòng)量輪已經(jīng)不能滿足要求。磁懸浮飛輪采用磁軸承支承，消除了機(jī)械軸承帶來的磨損，提高了控制力矩的精度和穩(wěn)定度。

現(xiàn)有磁懸浮飛輪結(jié)構(gòu)中，一般采用單自由度軸向磁軸承或三自由度軸向磁軸承。無論采用何種方案，在滿足承載力的條件下，當(dāng)轉(zhuǎn)子發(fā)生平動(dòng)時(shí)，磁軸承磁極處的氣隙較均勻不會相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭動(dòng)力矩。但當(dāng)轉(zhuǎn)子發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，磁軸承定、轉(zhuǎn)子間的磁氣隙不均勻，導(dǎo)致磁極面內(nèi)的電磁力不均勻，從而產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)子質(zhì)心的扭轉(zhuǎn)力矩，即平動(dòng)控制對扭動(dòng)控制產(chǎn)生干擾力矩。中國專利申請?zhí)?00510011272.2和200710098749.4所述的永磁偏置軸向磁軸承的磁極面均為柱面，磁軸承發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，定、轉(zhuǎn)子間存在不均勻氣隙，從而產(chǎn)生較大的扭轉(zhuǎn)負(fù)力矩，增加了飛輪扭轉(zhuǎn)軸承的負(fù)載，從而降低了飛輪轉(zhuǎn)子的控制精度和控制力矩精度。另外，現(xiàn)有的磁懸浮飛輪或者磁懸浮陀螺，如果要實(shí)現(xiàn)其作為敏感部件的檢測功能，往往受限于環(huán)境干擾力矩導(dǎo)致其檢測部件精度的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種消除了干擾的、且具有旋轉(zhuǎn)調(diào)制功能的雙線圈軸向球面純電磁磁軸承。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種旋轉(zhuǎn)調(diào)制雙線圈軸向球面純電磁磁軸承，主要包括：上定子鐵心、下定子鐵心、上軸向上端激磁線圈、上軸向下端激磁線圈、下軸向上端激磁線圈、下軸向下端激磁線圈、轉(zhuǎn)子、上軸向氣隙、下軸向氣隙、定子安裝盤、旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套、旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承、旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子鎖母、超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)子、超聲波電機(jī)定子、旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套和旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子鎖母組成。其中上軸向上端激磁線圈和上軸向下端激磁線圈繞制于上定子鐵心的空腔中，下軸向上端激磁線圈和下軸向下端激磁線圈繞制于下定子鐵心中，上定子鐵心和下定子鐵心之間為轉(zhuǎn)子，上定子鐵心和轉(zhuǎn)子之間形成上軸向氣隙，下定子鐵心和轉(zhuǎn)子之間形成下軸向氣隙，上定子鐵心與定子安裝盤通過螺釘固定連接，下定子鐵心與旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套通過螺釘固定連接，定子安裝盤與旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套之間為過盈配合連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套的徑向外側(cè)是旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承的內(nèi)圈，旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套過盈配合連接，定子安裝盤與超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)子固連，超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)子與超聲波電機(jī)定子通過壓力固連，超聲波電機(jī)定子與旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套過盈配合連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子鎖母將旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承的內(nèi)圈在軸向方向上固定在旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套上，旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子鎖母將旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承的外圈在軸向方向上固定在旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套上。

所述的上定子鐵心球面左磁極左側(cè)邊緣與上定子鐵心球面右磁極右側(cè)邊緣形成的夾角為90°，上定子鐵心球面左磁極右側(cè)邊緣與上定子鐵心球面中磁極左側(cè)邊緣之間距離為2mm，上定子鐵心球面右磁極左側(cè)邊緣與上定子鐵心球面中磁極右側(cè)邊緣之間距離為2mm，上定子鐵心球面中磁極根部左側(cè)圓錐面與上定子鐵心球面左磁極和上定子鐵心球面中磁極的連接處所成角度為88°，上定子鐵心球面中磁極根部右側(cè)圓錐面與上定子鐵心球面中磁極和上定子鐵心球面右磁極的連接處所成角度為88°；下定子鐵心與上定子鐵心形狀完全相同。

所述的上定子鐵心球面左磁極左側(cè)邊緣與上定子鐵心球面左磁極左側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為47°，上定子鐵心球面左磁極右側(cè)邊緣與上定子鐵心球面左磁極右側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為115°，上定子鐵心球面中磁極左側(cè)邊緣與上定子鐵心球面中磁極左側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為73°，上定子鐵心球面中磁極右側(cè)邊緣與上定子鐵心球面中磁極右側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為73°，上定子鐵心球面右磁極左側(cè)邊緣與上定子鐵心球面右磁極左側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為115°，上定子鐵心球面右磁極右側(cè)邊緣與上定子鐵心球面右磁極右側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為47°。

所述的上定子鐵心和下定子鐵心均為1j22導(dǎo)磁實(shí)心塊材。

所述的上軸向上端激磁線圈和上軸向下端激磁線圈的軸向間隙為0.4mm～0.7mm，下軸向上端激磁線圈和下軸向下端激磁線圈的軸向間隙為0.4mm～0.7mm，以減小兩個(gè)線圈在通電流之后產(chǎn)生的匝間漏磁和互感。

上、下定子鐵心的激磁線圈采用雙線圈結(jié)構(gòu)，且兩線圈匝數(shù)不同，匝數(shù)少的線圈電流可控，匝數(shù)大的線圈電流不變，匝數(shù)多的線圈通入恒定電流，以產(chǎn)生偏置磁場，匝數(shù)少的線圈通入可控電流，以產(chǎn)生調(diào)節(jié)磁場，且線圈電感較小，提高了控制的響應(yīng)速度。

所述的轉(zhuǎn)子的球面半徑取25mm～55mm，轉(zhuǎn)子上球面所對應(yīng)的球心角為87°，轉(zhuǎn)子上球面左側(cè)邊緣與轉(zhuǎn)子上球面左側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為130°，轉(zhuǎn)子上球面右側(cè)邊緣與轉(zhuǎn)子上球面右側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為130°，轉(zhuǎn)子下球面所對應(yīng)的球心角為87°，轉(zhuǎn)子下球面左側(cè)邊緣與轉(zhuǎn)子下球面左側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為130°，轉(zhuǎn)子下球面右側(cè)邊緣與轉(zhuǎn)子下球面右側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為130°。

所述的上軸向氣隙、下軸向氣隙大小為0.4mm～0.8mm。

本發(fā)明的原理是：本發(fā)明依據(jù)的重要機(jī)理是磁軸承的定子旋轉(zhuǎn)調(diào)制的機(jī)理，也就是說，通過周期性旋轉(zhuǎn)磁軸承定子，使其敏感軸周期性變化，將被測信號(轉(zhuǎn)子的角速率信號)調(diào)制到旋轉(zhuǎn)周期載波上，由于陀螺漂移誤差不隨旋轉(zhuǎn)載波周期變化，因此將該軸向磁軸承用于敏感轉(zhuǎn)子的角速率信息的時(shí)候，就可以通過解調(diào)和濾波來消除陀螺漂移引入導(dǎo)致的轉(zhuǎn)子角速率信息的誤差，故本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于磁軸承的定子旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明采用超聲電機(jī)實(shí)現(xiàn)這一功能，其中實(shí)現(xiàn)定子旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)主要包括：定子安裝盤、旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套、旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承、旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子鎖母、超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)子、超聲波電機(jī)定子、旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套和旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子鎖母，其中定子安裝盤與上定子鐵心通過螺釘固定連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套與下定子鐵心通過螺釘固定連接，定子安裝盤與旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套之間為過盈配合連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套的徑向外側(cè)是旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承的內(nèi)圈，旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套過盈配合連接，定子安裝盤與超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)子固連，超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)子與超聲波電機(jī)定子通過壓力固連，超聲波電機(jī)定子與旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套過盈配合連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子鎖母將旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承的內(nèi)圈在軸向方向上固定在旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套上，旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子鎖母將旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承的外圈在軸向方向上固定在旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套上。另外，如果將該軸向磁軸承安裝于利用兩個(gè)徑向磁軸承提供x和y方向偏轉(zhuǎn)力矩的磁懸浮飛輪系統(tǒng)中，將軸向磁軸承定子與徑向磁軸承定子固連，通過超聲電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)，同樣可以實(shí)現(xiàn)消除x和y方向兩自由度角速率的陀螺漂移，從而提高角速率的檢測精度。

此外，上定子鐵心和下定子鐵心的磁極面結(jié)構(gòu)采用球面結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)軸所受電磁力始終經(jīng)過球心，當(dāng)轉(zhuǎn)軸球心與質(zhì)心重合，電磁力相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的扭矩為零，從而消除了徑向扭動(dòng)對軸向平動(dòng)的干擾。上定子鐵心和下定子鐵心采用極靴結(jié)構(gòu)，使磁場沿圓周方向具有較好的均勻度，且中磁極球面的面積大于左磁極和右磁極的球面面積之和，使徑向外側(cè)的磁軸承力干擾力矩減小，進(jìn)一步提高了磁軸承的控制精度。上、下定子鐵心的激磁線圈采用雙線圈結(jié)構(gòu)，且兩線圈匝數(shù)不同，匝數(shù)少的線圈電流可控，產(chǎn)生調(diào)節(jié)磁場，匝數(shù)多的線圈電流不變，產(chǎn)生偏置磁場，與單線圈結(jié)構(gòu)相比，由于可控線圈的匝數(shù)少，因此電感小，可大大提高電流響應(yīng)速率，可控電流采用差動(dòng)形式，當(dāng)上軸向球殼氣隙減小，下軸向球殼氣隙增大，轉(zhuǎn)軸偏離平衡位置時(shí)，上軸向下端激磁線圈電流減小，下軸向上端激磁線圈電流增大，且上軸向下端激磁線圈電流和下軸向上端激磁線圈電流變化數(shù)值相同，此時(shí)，上球面定子對轉(zhuǎn)軸的吸力減小，下球面定子對轉(zhuǎn)軸的吸力增大，使轉(zhuǎn)軸回到其平衡位置，當(dāng)上軸向球殼氣隙增大，下軸向球殼氣隙減小，轉(zhuǎn)軸偏離平衡位置時(shí)，上軸向下端激磁線圈電流增大，下軸向上端激磁線圈電流減小，且上軸向下端激磁線圈電流和下軸向上端激磁線圈電流變化數(shù)值相同，此時(shí)，上球面定子對轉(zhuǎn)軸的吸力增大，下球面定子對轉(zhuǎn)軸的吸力減小，使轉(zhuǎn)軸回到其平衡位置。如圖1所示，本發(fā)明的上偏置磁路為：磁通從上定子鐵心右側(cè)上磁極面出發(fā)，經(jīng)過上軸向球殼右側(cè)氣隙、轉(zhuǎn)軸鐵心、上軸向球殼左側(cè)氣隙、上定子鐵心左側(cè)下磁極面回到上定子鐵心右側(cè)上磁極面，構(gòu)成閉合回路。本發(fā)明的下偏置磁路為：磁通從下定子鐵心右側(cè)上磁極面出發(fā)，經(jīng)過下軸向球殼右側(cè)氣隙、轉(zhuǎn)軸鐵心、下軸向球殼左側(cè)氣隙、下定子鐵心左側(cè)下磁極面回到下定子鐵心右側(cè)上磁極面，構(gòu)成閉合回路。

本發(fā)明的方案與現(xiàn)有方案相比，主要優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本發(fā)明由于采用了球面磁極，與現(xiàn)有柱面磁極的磁軸承相比，消除了徑向扭動(dòng)對軸向平動(dòng)的干擾；(2)定子鐵心采用極靴結(jié)構(gòu)，使磁場具有較好的圓周均勻度；(3)激磁線圈采用雙線圈結(jié)構(gòu)，且兩線圈匝數(shù)不同，匝數(shù)少的線圈電流可控，匝數(shù)多的線圈電流不變，與單線圈結(jié)構(gòu)相比提高了電流響應(yīng)速率，可控電流采用差動(dòng)形式，進(jìn)一步提高了磁軸承的控制精度。(4)由于其定子鐵心通過超聲電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了定子的旋轉(zhuǎn)，因此具有旋轉(zhuǎn)調(diào)制功能，故可以消除陀螺轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引入的陀螺漂移，大大提高了檢測精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明技術(shù)解決方案的一種旋轉(zhuǎn)調(diào)制雙線圈軸向球面純電磁磁軸承的剖視圖；

圖2為本發(fā)明技術(shù)解決方案的上、下球面定子結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明技術(shù)解決方案的上、下定子鐵心結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明技術(shù)解決方案的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方案

如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)調(diào)制雙線圈軸向球面純電磁磁軸承，主要包括：上定子鐵心1-1、下定子鐵心1-2、上軸向上端激磁線圈2-1、上軸向下端激磁線圈2-2、下軸向上端激磁線圈2-3、下軸向下端激磁線圈2-4、轉(zhuǎn)子3、上軸向氣隙4、下軸向氣隙5、定子安裝盤6、旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套7、旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承8、旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子鎖母9、超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)子10、超聲波電機(jī)定子11、旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套12和旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子鎖母13組成。其中上軸向上端激磁線圈2-1和上軸向下端激磁線圈2-2繞制于上定子鐵心1-1的空腔中，下軸向上端激磁線圈2-3和下軸向下端激磁線圈2-4繞制于下定子鐵心1-2中，上定子鐵心1-1和下定子鐵心1-2之間為轉(zhuǎn)子3，上定子鐵心1-1和轉(zhuǎn)子3之間形成上軸向氣隙4，下定子鐵心1-2和轉(zhuǎn)子3之間形成下軸向氣隙5，上定子鐵心1-1與定子安裝盤6通過螺釘固定連接，下定子鐵心1-2與旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套7通過螺釘固定連接，定子安裝盤6與旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套7之間為過盈配合連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套7的徑向外側(cè)是旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承8的內(nèi)圈，旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承8的外圈與旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套12過盈配合連接，定子安裝盤6與超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)子10固連，超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)子10與超聲波電機(jī)定子11通過壓力固連，超聲波電機(jī)定子11與旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套12過盈配合連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子鎖母9將旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承8的內(nèi)圈在軸向方向上固定在旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子軸承套7上，旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子鎖母13將旋轉(zhuǎn)調(diào)制軸承8的外圈在軸向方向上固定在旋轉(zhuǎn)調(diào)制定子軸承套12上。其中定子鐵心的中磁極球面的面積大于左磁極和右磁極的球面面積之和，優(yōu)選是中磁極球面的面積為左磁極和右磁極的球面面積之和的4倍。

圖2為上、下球面定子結(jié)構(gòu)圖，上定子鐵心1-1球面左磁極左側(cè)邊緣與上定子鐵心1-1球面右磁極右側(cè)邊緣形成的夾角為90°，上定子鐵心1-1球面左磁極右側(cè)邊緣與上定子鐵心1-1球面中磁極左側(cè)邊緣之間距離為2mm，上定子鐵心1-1球面右磁極左側(cè)邊緣與上定子鐵心1-1球面中磁極右側(cè)邊緣之間距離為2mm，上定子鐵心1-1球面中磁極根部左側(cè)圓錐面與上定子鐵心1-1球面左磁極和上定子鐵心1-1球面中磁極的連接處所成角度為88°，上定子鐵心1-1球面中磁極根部右側(cè)圓錐面與上定子鐵心1-1球面中磁極和上定子鐵心1-1球面右磁極的連接處所成角度為88°；下定子鐵心1-2與上定子鐵心1-1形狀完全相同。上定子鐵心1-1球面中磁極的徑向內(nèi)側(cè)從上到下依次繞制上軸向上端激磁線圈2-1和上軸向下端激磁線圈2-2，上軸向上端激磁線圈2-1的線圈匝數(shù)為80～160匝，上軸向下端激磁線圈2-2的線圈匝數(shù)為30～60匝，在本實(shí)施例中上軸向上端激磁線圈2-1的線圈匝數(shù)優(yōu)選為130匝，上軸向下端激磁線圈2-2的線圈匝數(shù)優(yōu)選為45匝，上定子鐵心1-1、上軸向上端激磁線圈2-1和上軸向下端激磁線圈2-2共同構(gòu)成上球面定子，下定子鐵心1-2球面中磁極的徑向內(nèi)側(cè)從下到上依次繞制有下軸向下端激磁線圈2-4和下軸向上端激磁線圈2-3，下軸向上端激磁線圈2-3的線圈匝數(shù)為30～60匝，下軸向下端激磁線圈2-4的線圈匝數(shù)為80～160匝，在本實(shí)施例中的下軸向上端激磁線圈2-3線圈匝數(shù)優(yōu)選為45匝，下軸向下端激磁線圈2-4的線圈匝數(shù)優(yōu)選為130匝，下定子鐵心1-2、下軸向上端激磁線圈2-3和下軸向下端激磁線圈2-4共同構(gòu)成下球面定子

圖3為本發(fā)明技術(shù)解決方案的上、下定子鐵心結(jié)構(gòu)圖，上定子鐵心1-1球面左磁極左側(cè)邊緣與上定子鐵心1-1球面左磁極左側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為47°，上定子鐵心1-1球面左磁極右側(cè)邊緣與上定子鐵心1-1球面左磁極右側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為115°，上定子鐵心1-1球面中磁極左側(cè)邊緣與上定子鐵心1-1球面中磁極左側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為73°，上定子鐵心1-1球面中磁極右側(cè)邊緣與上定子鐵心1-1球面中磁極右側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為73°，上定子鐵心1-1球面右磁極左側(cè)邊緣與上定子鐵心1-1球面右磁極左側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為115°，上定子鐵心1-1球面右磁極右側(cè)邊緣與上定子鐵心1-1球面右磁極右側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為47°。上述各個(gè)角度的確定是通過大量的仿真和實(shí)驗(yàn)得到的最優(yōu)角度值，可以使得氣隙磁場在圓周方向上的波動(dòng)最小，峰峰值可在20mt以下，上定子鐵心1-1和下定子鐵心1-2均為1j22導(dǎo)磁塊材材料，上定子鐵心1-1和下定子鐵心1-2的球面半徑取20mm～60mm，在本發(fā)明中上定子鐵心1-1和下定子鐵心1-2的球面半徑取30mm，且上定子鐵心1-1和下定子鐵心1-2的外形尺寸完全相等，安裝后二者球心完全重合。

圖4為本發(fā)明技術(shù)解決方案的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖，轉(zhuǎn)子3的球面半徑取25mm～55mm，在本實(shí)施例中轉(zhuǎn)子3的球面半徑取29mm，轉(zhuǎn)子3上球面所對應(yīng)的球心角為87°，轉(zhuǎn)子3上球面左側(cè)邊緣與轉(zhuǎn)子3上球面左側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為130°，轉(zhuǎn)子3上球面右側(cè)邊緣與轉(zhuǎn)子3上球面右側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為130°，轉(zhuǎn)子3下球面所對應(yīng)的球心角為87°，轉(zhuǎn)子3下球面左側(cè)邊緣與轉(zhuǎn)子3下球面左側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為130°，轉(zhuǎn)子3下球面右側(cè)邊緣與轉(zhuǎn)子3下球面右側(cè)圓弧邊緣切線所成夾角為130°。

本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。