本發(fā)明涉及的是一種變速器控制領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種濕式雙離合器半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

離合器半結(jié)合點(diǎn)為離合器剛開始傳遞扭矩時對應(yīng)的摩擦片相對位置，它會隨離合器摩擦片溫度、磨損量大小的不同而發(fā)生變化。雙離合器自動變速箱中離合器在整個生命周期過程中會頻繁進(jìn)行打開和接合的動作，由于離合器主、從動盤間存在轉(zhuǎn)速差，從而造成離合器摩擦片磨損，尤其是接合過程磨損更嚴(yán)重。車輛經(jīng)過長距離行駛后，磨損積累量相當(dāng)可觀。采用液壓執(zhí)行器做驅(qū)動機(jī)構(gòu)的濕式離合器的控制算法通過給定目標(biāo)扭矩，然后查扭矩-壓力曲線(t-p曲線)和電流-壓力曲線(c-p曲線)得到目標(biāo)控制電流，進(jìn)而驅(qū)動離合器電磁閥達(dá)到預(yù)定壓力來傳遞目標(biāo)扭矩。離合器磨損后，相同的目標(biāo)扭矩，實際傳遞的扭矩會有所減小，這就影響tcu(transmissioncontrolunit，自動變速器控制器)對離合器扭矩的控制精度，導(dǎo)致駕駛員主觀駕乘感受不佳，尤其是車輛在低速工況對扭矩控制精度要求很高，離合器磨損會使駕駛員不舒適感更明顯。離合器半結(jié)合點(diǎn)的穩(wěn)定性直接決定著車輛低速工況離合器的扭矩控制精度，因而維持離合器半結(jié)合點(diǎn)的穩(wěn)定，半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)策略就顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有混合動力車輛無法按照傳統(tǒng)車輛的半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法進(jìn)行自學(xué)習(xí)的缺陷，提出一種濕式雙離合器半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)優(yōu)化方法及系統(tǒng)，通過跟蹤發(fā)動機(jī)飛輪的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)修正離合器半結(jié)合點(diǎn)對應(yīng)的離合器電磁閥控制電流值，從而優(yōu)化離合器表現(xiàn)不良時的低速扭矩控制性能。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明涉及一種濕式雙離合器半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)優(yōu)化方法，通過在無油門升檔工況中實時監(jiān)測發(fā)動機(jī)飛輪轉(zhuǎn)速，并記錄其拐點(diǎn)時刻對應(yīng)的離合器目標(biāo)電流值，然后經(jīng)過處理用于修正半結(jié)合點(diǎn)對應(yīng)的離合器電磁閥控制電流值，進(jìn)而改變半結(jié)合點(diǎn)對應(yīng)的摩擦片間的實際壓力，從而消除或削弱磨損給離合器低速扭矩控制帶來的不利影響。

所述的無油門升檔工況包括以下步驟：①offgoing離合器快速打開，由于油門踏板為0，發(fā)動機(jī)飛輪在拖曳扭矩的作用下，轉(zhuǎn)速快速下降；②當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降到參考轉(zhuǎn)速以下時，tcu對發(fā)動機(jī)進(jìn)行扭矩請求，請求扭矩與飛輪阻力矩大小相當(dāng)，此時發(fā)動機(jī)飛輪轉(zhuǎn)速開始進(jìn)入穩(wěn)定轉(zhuǎn)動狀態(tài)；③當(dāng)tcu請求扭矩時間達(dá)到設(shè)定值后，oncoming離合器目標(biāo)扭矩開始按照固定步長斜坡方式(ramp)增加，oncoming離合器即由完全打開狀態(tài)開始緩慢接合；④當(dāng)開始接合后，由于oncoming離合器從動盤轉(zhuǎn)速低于發(fā)動機(jī)飛輪轉(zhuǎn)速，發(fā)動機(jī)飛輪便會在oncoming離合器從動盤的拖拽下開始下降。

所述的電流值，用于控制離合器主、從動盤之間的壓力的所述離合器電磁閥的開度。

所述的offgoing離合器，即雙離合器變速器在換擋過程中待分離(或預(yù)分離)離合器。

所述的oncoming離合器，即雙離合器變速器在換擋過程中待結(jié)合(或預(yù)結(jié)合)離合器。

所述的無油門升檔工況，優(yōu)選在該工況下離合器溫度和發(fā)動機(jī)水溫在設(shè)定區(qū)域范圍內(nèi)，車輛自學(xué)習(xí)里程間隔大于設(shè)定值，目標(biāo)檔位為設(shè)定值。

所述的參考轉(zhuǎn)速nref＝c·noff+(1+c)·non，其中：non為oncoming離合器從動盤轉(zhuǎn)速，noff為offgoing離合器從動盤轉(zhuǎn)速，c為設(shè)定閾值。

所述的監(jiān)測是指：當(dāng)無油門升檔過程中，自oncoming離合器即由完全打開狀態(tài)開始記錄發(fā)動機(jī)飛輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)oncoming離合器從動盤的拖拽下發(fā)動機(jī)飛輪開始下降，并出現(xiàn)拐點(diǎn)，記錄該拐點(diǎn)的發(fā)生時刻。

所述的拐點(diǎn)，通過以下方式判斷得到：

1)對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne進(jìn)行n個采樣周期算術(shù)平均濾波處理，處理后轉(zhuǎn)速為ne1；n的選取與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和汽缸數(shù)成反比關(guān)系，即發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越大，氣缸數(shù)越多，n選取的數(shù)值越小，且n取偶數(shù)；

2)對ne1進(jìn)行n個采樣周期差值計算，即本時刻濾波處理轉(zhuǎn)速與n個采樣周期前濾波處理轉(zhuǎn)速做差值計算；

3)對步驟2中得到的差值做n個采樣周期算術(shù)平均濾波處理，處理后差值記為δne；

4)對δne進(jìn)行n/2個采樣周期差值計算，得到的值與設(shè)定值比較，當(dāng)小于設(shè)定值，認(rèn)為此刻為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速拐點(diǎn)，設(shè)定值根據(jù)實車測試統(tǒng)計得到。

所述的修正是指：以監(jiān)測得到的發(fā)動機(jī)飛輪轉(zhuǎn)速拐點(diǎn)時刻oncoming離合器目標(biāo)電流值與歷史拐點(diǎn)電流值做差值計算，得到的差值經(jīng)過處理作為補(bǔ)償值用來修正離合器半結(jié)合點(diǎn)對應(yīng)的離合器電磁閥的控制電流值。

所述的差值計算是指：計算發(fā)動機(jī)飛輪轉(zhuǎn)速拐點(diǎn)時刻oncoming離合器目標(biāo)電流值與前次自學(xué)習(xí)拐點(diǎn)電流值之差δi，當(dāng)δi的絕對值小于閾值，則認(rèn)為離合器磨損量不影響tcu對離合器的扭矩控制精度，忽略此次自學(xué)習(xí)電流差值δi；否則在現(xiàn)有半結(jié)合點(diǎn)對應(yīng)的控制電流上加上sign(δi)·offset，從而消除或削弱磨損給離合器低速扭矩控制帶來的不利影響，其中offset為絕對補(bǔ)償量，大小是根據(jù)傳統(tǒng)車項目的補(bǔ)償量經(jīng)驗值，數(shù)量級在10^-3a。

優(yōu)選地，首次離合器進(jìn)行首次自學(xué)習(xí)時，歷史拐點(diǎn)電流值為存儲在eeprom中的剛下線通過臺架測試的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

技術(shù)效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明對發(fā)動機(jī)飛輪轉(zhuǎn)速拐點(diǎn)查找算法魯棒性好，且獲取合適的自學(xué)習(xí)電流補(bǔ)償來保證離合器半結(jié)合點(diǎn)的對應(yīng)摩擦片傳遞扭矩的穩(wěn)定，消除車輛長時間行駛造成的離合器磨損對離合器扭矩精確控制的不利影響。

附圖說明

圖1是目標(biāo)離合器自學(xué)習(xí)策略激活后tcu的控制流程圖；

圖2標(biāo)明了自學(xué)習(xí)過程中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、兩輸入軸轉(zhuǎn)速、目標(biāo)離合器扭矩變化曲線，以及發(fā)動機(jī)扭矩請求標(biāo)志位和拐點(diǎn)出現(xiàn)標(biāo)志位的時序關(guān)系。

具體實施方式

本實施例用于濕式雙離合器的混合動力汽車，其奇數(shù)離合器半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)優(yōu)化方法包括以下步驟：

駕駛員以30％左右的油門駕駛車輛，當(dāng)車速達(dá)到35km/h后完全松開油門踏板，此時車輛會進(jìn)入無油門2檔升3檔的過程。

階段s10：車輛在無油門升檔過程中，當(dāng)檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在拖曳扭矩作用下降到參考轉(zhuǎn)速1888.6rpm/min時，tcu將扭矩請求標(biāo)志位置位，將扭矩請求值3nm與其一并通過控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送給發(fā)動機(jī)控制器；

階段s20：發(fā)動機(jī)在接收到tcu的扭矩請求標(biāo)志位后，發(fā)動機(jī)此時輸出扭矩在3nm左右，此扭矩與離合器本身拖曳扭矩平衡后，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速基本維持平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，當(dāng)tcu對發(fā)動機(jī)控制器扭矩請求時間大于100ms時，進(jìn)入階段s30；

階段s30：oncoming離合器目標(biāo)扭矩按照0.02nm/ms從0開始ramp增加，這時，oncoming離合器主、從動盤開始緩慢結(jié)合，當(dāng)oncoming離合器開始傳遞扭矩時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速開始下降，當(dāng)半結(jié)合點(diǎn)自學(xué)習(xí)策略檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速拐點(diǎn)時，將拐點(diǎn)標(biāo)志位置位，進(jìn)入階段s40；

階段s40：計算oncoming離合器電磁閥控制電流差值等于1.2ma，并將其與此次自學(xué)習(xí)過程中拐點(diǎn)電流值0.3031a存入eeprom，得到的差值1.2ma經(jīng)過處理后等于0.7ma作為補(bǔ)償值用來修正奇數(shù)離合器的半結(jié)合點(diǎn)對應(yīng)的離合器電磁閥電流值，自學(xué)習(xí)過程完成。

在進(jìn)入階段s40的同時，目標(biāo)離合器會繼續(xù)進(jìn)行扭矩和轉(zhuǎn)速交互，完成換擋過程。

上述具體實施可由本領(lǐng)域技術(shù)人員在不背離本發(fā)明原理和宗旨的前提下以不同的方式對其進(jìn)行局部調(diào)整，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)且不由上述具體實施所限，在其范圍內(nèi)的各個實現(xiàn)方案均受本發(fā)明之約束。