本發(fā)明屬于精密齒輪傳動機構領域，具體涉及分線精密齒輪傳動機構。

背景技術：

齒輪傳動機構主要齒輪等組成，作為傳動機械中重要的組成部分，齒輪傳動機構在工業(yè)生產(chǎn)中得到非常廣泛的應用。大功率高速齒輪傳動結構較復雜，制造精度要求較高；齒面存在相對滑動，易產(chǎn)生磨損；存在齒側背隙，影響傳動精度。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種分線精密齒輪傳動機構。根據(jù)齒輪包絡原理設計新型齒形，通過在齒輪上安裝滾針實現(xiàn)齒輪的滾動嚙合。通過改變齒輪上齒的個數(shù)，可以將傳動機構設計為減速器和增速器使用；齒輪與圓柱輪基圓相切，在節(jié)圓處為純滾動，傳動比為定值；齒面為純滾動，傳動效率高，磨損小，傳動機構壽命長；參與嚙合的齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)；機構無齒側背隙，傳動精度高；加工制造簡單。

本發(fā)明專利所采用的技術方案是：分線精密齒輪傳動機構包括齒輪、圓柱輪、滾柱、鍵、軸承、外殼、擋板、螺栓、滾針、軸；其特征是圓柱輪周向均勻分布zg個孔，分布圓半徑為r0，滾柱通過滾針安裝在孔內(nèi)，滾柱個數(shù)為zg，滾柱半徑為r，擋板通過螺釘安裝在圓柱輪端面，齒輪周向均勻加工有zc個齒，基圓半徑為r，z1＝r/r0，分系數(shù)為k。

圓柱輪、滾柱、螺栓、滾針、軸、擋板組成組合圓柱輪，滾針消除滾柱與圓柱輪的滑動摩擦，擋板消除滾柱軸向位移自由度，擋板和滾輪消除滾針的軸向自由度。

滾柱數(shù)與齒數(shù)之間的關系為zgr＝zcr0，z1＝r/r0，z1為小數(shù)部分為有限項的正實數(shù)。

分線包括外分線和內(nèi)分線，內(nèi)分線可根據(jù)r0與r的大小分為內(nèi)內(nèi)分線和內(nèi)外分線。z1＞1時，將內(nèi)分線稱為內(nèi)內(nèi)分線；1＞z1＞0時，將內(nèi)分線稱為內(nèi)外分線。分系數(shù)為k，k∈[1,0)。

第i個齒的外分線齒面方程為

式中h為齒輪寬度，φi取值范圍與i和齒數(shù)zc有關，為法向角。

外分線齒面等距偏移后形成外分線實際齒面，加工有外分線實際齒面的齒輪稱為外分齒輪。外分齒輪實際齒廓為齒輪外分線齒面的等距偏移面，偏移距離為滾柱半徑。滾柱幾何中心在圓柱輪基圓上，滾柱外圓柱面在齒輪實際齒廓上純滾動，實現(xiàn)嚙合傳動。

第i個齒的內(nèi)分線齒面方程為

式中h為齒輪寬度，φi取值范圍與i和齒數(shù)zc有關，為法向角。

內(nèi)分線齒面等距偏移后形成內(nèi)分線實際齒面，加工有內(nèi)分線實際齒面的齒輪稱為內(nèi)分齒輪。內(nèi)分齒輪實際齒廓為齒輪內(nèi)分線齒面的等距偏移面，偏移距離為滾柱半徑。滾柱幾何中心在圓柱輪基圓上，滾柱外圓柱面在齒輪實際齒廓上純滾動，實現(xiàn)嚙合傳動。

根據(jù)外分線和內(nèi)分線加工制造的齒輪可與組合圓柱輪組成齒輪傳動系統(tǒng)，齒輪傳動系統(tǒng)包括單級齒輪傳動系統(tǒng)、多級齒輪傳動系統(tǒng)和行星齒輪傳動系統(tǒng)。

本發(fā)明專利的優(yōu)點和有益效果是：分線精密齒輪傳動機構能夠實現(xiàn)無背隙傳動，傳動精度高，傳動效率高，結構簡單，加工制造簡單，磨損小，壽命長，傳動穩(wěn)定，可作為減速器和增速器使用。

附圖說明

圖1是外分線精密齒輪傳動機構結構簡圖；

圖2是外分線精密齒輪傳動機構嚙合部分結構簡圖；

圖3是內(nèi)內(nèi)分線精密齒輪傳動機構結構簡圖；

圖4是內(nèi)內(nèi)分線精密齒輪傳動機構嚙合部分結構簡圖；

圖5是內(nèi)外分線精密齒輪傳動機構結構簡圖；

圖6是內(nèi)外分線精密齒輪傳動機構嚙合部分結構簡圖；

圖7是外內(nèi)分線精密行星齒輪傳動機構結構簡圖；

圖8是外內(nèi)分線精密行星齒輪傳動機構嚙合部分結構簡圖；

圖9是外內(nèi)分線精密雙排行星齒輪傳動機構結構簡圖；

圖10是外內(nèi)分線精密雙排行星齒輪傳動機構嚙合部分結構簡圖；

圖11是外內(nèi)分線精密行星齒輪傳動機構結構簡圖；

圖12是外內(nèi)分線精密行星齒輪傳動機構嚙合部分結構簡圖；

圖13是預緊外分線精密齒輪傳動機構結構簡圖；

圖14是大滑塊結構簡圖；

圖15是滑塊ⅰ結構簡圖；

圖16是滑塊ⅱ結構簡圖；

圖17是組合預緊滾輪結構簡圖；

圖18是圓柱輪ⅶ結構簡圖；

圖19是支架結構簡圖。

在上述附圖中：1.滾針ⅰ，2.大鍵ⅰ，3.大軸ⅰ，4.圓柱輪ⅰ，5.小鍵ⅰ，6.小軸ⅰ，7.小軸承ⅰ，8.外殼ⅰ，9.滾柱ⅰ，10.螺栓ⅰ，11.大軸承ⅰ，12.擋板ⅰ，13.齒輪ⅰ，14.端蓋，15端蓋螺栓ⅰ，16.滾針ⅱ，17.圓柱輪ⅱ，18.小鍵ⅱ，19.齒輪ⅱ，20.大軸承ⅱ，21.大鍵ⅱ，22.大軸ⅱ，23.外殼ⅱ，24.滾柱ⅱ，25.螺栓ⅱ，26.小軸ⅱ，27.小軸承ⅱ，28.擋板ⅱ，29.端蓋ⅱ，30.端蓋螺栓ⅱ，31.滾針ⅲ，32.滾柱ⅲ，33.外殼ⅲ，34.小鍵ⅲ，35.齒輪ⅲ，36.大鍵ⅲ，37.大軸ⅲ，38.大軸承ⅲ，39圓柱輪ⅲ，40.擋板ⅲ，41.端蓋ⅲ，42.螺栓ⅲ，43.小軸ⅲ，44.小軸承ⅲ，45.端蓋螺栓ⅲ，46.滾針ⅳ，47.圓柱輪ⅳ，48.軸承ⅰ，49.軸ⅰ，50.大鍵ⅳ，51.大軸承ⅳ，52.外殼ⅳ，53.保持架ⅰ，54.小齒輪ⅰ，55.滾柱ⅳ，56.端蓋ⅳ，57.擋圈ⅰ，58.螺栓ⅳ，59.擋板ⅳ，60.小鍵ⅳ，61.小軸ⅳ，62.小軸承ⅳ，63.端蓋螺栓ⅳ，64.大軸ⅳ，65.滾針ⅴ，66.滾柱ⅴ，67.軸承ⅱ，68.軸ⅱ，69.保持架ⅱ，70.大鍵ⅴ，71.大軸ⅴ，72.大軸承ⅴ，73.外殼ⅴ，74.滾柱ⅵ，75.擋板ⅴ，76.端蓋ⅴ，77.擋圈ⅱ，78.雙排齒輪，79.擋板ⅵ，80.圓柱輪ⅴ，81.螺栓ⅵ，82.小軸ⅴ，83.小軸承ⅴ，84.小鍵ⅴ，85.滾針ⅵ，86.螺栓ⅴ，87.端蓋螺栓ⅴ，88.滾針ⅵ，89.滾柱ⅵ，90.軸承ⅲ，91.軸ⅲ，92.保持架ⅲ，93.大鍵ⅵ，94.大軸ⅵ，95.大軸承ⅵ，96.外殼ⅵ，97.擋圈ⅲ，98.雙排輪，99.小擋板，100.小軸承ⅵ，101.小鍵ⅵ，102.小軸ⅵ，103.小齒輪ⅱ，104.螺栓ⅶ，105.大擋板，106.端蓋螺栓ⅵ，107.端蓋ⅵ，108.滾針ⅶ，109.大鍵ⅶ，110滑塊擋板，111.殼體螺栓，112.滑塊螺栓ⅰ，113.滑塊ⅰ，114.小軸ⅶ，115.小軸承ⅶ，116大滑塊，117.滑塊螺栓ⅱ，118.滑塊ⅱ，119.滾柱ⅶ，120.固定螺栓，121.大軸ⅶ，122.圓柱輪ⅵ，123.大軸承ⅶ，124.軸向擋板，125.齒輪ⅳ，126.小鍵ⅶ，127.端蓋螺栓ⅶ，128.端蓋ⅶ，129.外殼ⅶ，130.滾針ⅷ，131.滾柱ⅷ，132.定位螺栓，133.定位擋板，134.端面螺栓，135.支架，136.圓柱輪ⅶ，137.固定擋板。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步說明：

具體實施例1

圖1是本發(fā)明公開的外分線精密齒輪傳動機構具體實施例，其特征在于齒輪ⅰ13基圓為40mm，齒寬20mm，外圓柱面周向均勻加工有10個齒，圓柱輪ⅰ4基圓為80mm，圓柱輪ⅰ4上周向均勻安裝有20個滾柱ⅰ9，滾柱ⅰ9直徑為4mm，滾柱ⅰ9幾何中心線在圓柱輪ⅰ4基圓上，滾柱ⅰ9兩端分別安裝有8個滾針ⅰ1，滾針ⅰ1周向均勻分布，擋板ⅰ12通過螺栓ⅰ10安裝在圓柱輪ⅰ4端面，齒輪ⅰ13安裝在小軸ⅰ6上，圓柱輪ⅰ4安裝在大軸ⅰ3上，大軸ⅰ3與小軸ⅰ6回轉中心平行，距離為60mm，齒輪ⅰ13齒面與滾柱ⅰ9相切，分系數(shù)k＝1。

齒輪ⅰ13上第i個齒的外分線齒面方程為

圓柱輪ⅰ4與擋板ⅰ12限制滾針ⅰ1、滾柱ⅰ9軸向移動。

小軸ⅰ6作為輸入軸時，外分線精密齒輪傳動機構作為減速機構使用，大軸ⅰ3旋轉方向與小軸ⅰ6相反。小軸ⅰ6帶動齒輪ⅰ13轉動，齒輪ⅰ13上齒推動滾柱ⅰ9，滾柱ⅰ9在齒輪ⅰ13齒面上純滾動，滾柱ⅰ9通過滾針ⅰ1帶動圓柱輪ⅰ4勻速轉動，大軸ⅰ3輸出轉速，傳動比為定值i＝2。

大軸ⅰ3作為輸入軸時，外分線精密齒輪傳動機構作為增速機構使用。大軸ⅰ3帶動圓柱輪ⅰ4轉動，圓柱輪ⅰ4通過滾針ⅰ1帶動滾柱ⅰ9運動，滾柱ⅰ9與齒輪ⅰ13齒面嚙合，滾柱ⅰ9在齒輪ⅰ13齒面上純滾動，滾柱ⅰ9推動齒輪ⅰ13勻速轉動，小軸ⅰ6輸出轉速，傳動比為定值0.5。

具體實施例2

圖3是本發(fā)明公開的內(nèi)內(nèi)分線精密齒輪傳動機構具體實施例，其特征在于齒輪ⅱ19基圓為200mm，齒寬20mm，內(nèi)圓柱面周向均勻加工有50個齒，圓柱輪ⅱ17基圓為80mm，圓柱輪ⅱ17上周向均勻安裝有20個滾柱ⅱ24，滾柱ⅱ24直徑為4mm，滾柱ⅱ24幾何中心線在圓柱輪ⅱ17基圓上，滾柱ⅱ24兩端分別安裝有8個滾針ⅱ16，滾針ⅱ16周向均勻分布，擋板ⅱ28通過螺栓ⅱ25安裝在圓柱輪ⅱ17端面。齒輪ⅱ19安裝在大軸ⅱ22上，圓柱輪ⅱ17安裝在小軸ⅱ26上，大軸ⅱ22與小軸ⅱ26回轉中心平行，距離為60mm，齒輪ⅱ19齒面與滾柱ⅱ24相切。圓柱輪ⅱ17與擋板ⅱ28限制滾針ⅱ16、滾柱ⅱ24軸向移動，分系數(shù)k＝1。

齒輪ⅱ19上第i個齒的內(nèi)內(nèi)分線齒面方程為

大軸ⅱ22作為輸入軸時，內(nèi)內(nèi)分線精密齒輪傳動機構作為增速機構使用，小軸ⅱ26旋轉方向與大軸ⅱ22相同。大軸ⅱ22帶動齒輪ⅱ19轉動，齒輪ⅱ19的齒推動滾柱ⅱ24，滾柱ⅱ24在齒輪ⅱ19齒面純滾動，滾柱ⅱ24通過滾針ⅱ16帶動圓柱輪ⅱ17轉動，小軸ⅱ26輸出恒定轉速，傳動比為恒定值0.4。

小軸ⅱ26作為輸入軸時，內(nèi)內(nèi)分線精密齒輪傳動機構作為減速裝置使用，大軸ⅱ22旋轉方向與小軸ⅱ26相同。小軸ⅱ26帶動圓柱輪ⅱ17轉動，圓柱輪ⅱ17通過滾針ⅱ16推動齒輪ⅱ19轉動，滾柱ⅱ16與齒輪ⅱ19齒面嚙合，滾柱ⅱ16在齒輪ⅱ19齒面上純滾動，滾柱ⅱ24推動齒輪ⅱ19勻速轉動，大軸ⅱ22輸出恒定轉速，傳動比為定值2.5。

具體實施例3

圖5是本發(fā)明公開的內(nèi)外分線精密齒輪傳動機構具體實施例，其特征在于齒輪ⅲ35基圓為80mm，齒寬20mm，外圓柱面周向均勻加工有20個齒，圓柱輪ⅲ39基圓為200mm，圓柱輪ⅲ39上周向均勻安裝有50個滾柱ⅲ32，滾柱ⅲ32直徑為4mm，滾柱ⅲ32幾何中心線在圓柱輪ⅲ39基圓上，滾柱ⅲ32兩端分別安裝有8個滾針ⅲ31，滾針ⅲ31周向均勻分布，擋板ⅲ40通過螺栓ⅲ42安裝在圓柱輪ⅲ39端面。齒輪ⅲ35安裝在小軸ⅲ43上，圓柱輪ⅲ39安裝在大軸ⅲ37上，大軸ⅲ37回轉中心與小軸ⅲ43回轉中心平行，距離為60mm，齒輪ⅲ35齒面與滾柱ⅲ32相切。圓柱輪ⅲ39與擋板ⅲ40限制滾針ⅲ31、滾柱ⅲ32軸向移動，分系數(shù)k＝1。

齒輪ⅲ35上第i個齒的內(nèi)外分線齒面方程為

小軸ⅲ43作為輸入軸時，內(nèi)外分線精密齒輪傳動機構作為減速機構使用，大軸ⅲ37旋轉方向與小軸ⅲ43相同。小軸ⅲ43帶動齒輪ⅲ35轉動，齒輪ⅲ35上的齒推動滾柱ⅲ32，滾柱ⅲ32在齒輪ⅲ35齒面純滾動，滾柱ⅲ32通過滾針ⅲ31帶動圓柱輪ⅲ39轉動，大軸ⅲ37輸出恒定轉速，傳動比為定值2.5。

大軸ⅲ37作為輸入軸時，內(nèi)外分線精密齒輪傳動機構作為增速裝置使用，小軸ⅲ43旋轉方向與大軸ⅲ37相同。大軸ⅲ37通過大鍵36帶動圓柱輪ⅲ39轉動，圓柱輪ⅲ39通過滾針ⅲ31帶動滾柱ⅲ32運動，滾柱ⅲ32推動齒輪ⅲ35轉動，滾柱ⅲ32與齒輪ⅲ35齒面嚙合，滾柱ⅲ32在齒輪ⅲ35齒面上純滾動，滾柱ⅲ32推動齒輪ⅲ35勻速轉動，小軸ⅲ43穩(wěn)定輸出轉速，傳動比為定值0.4。

具體實施例4

圖7是本發(fā)明公開的外內(nèi)分線精密行星齒輪傳動機構具體實施例，其特征在于外殼ⅳ52內(nèi)圓柱面周向均勻加工有50個齒，外殼ⅳ52上齒的基圓為200mm，齒寬20mm，小齒輪ⅰ54圓柱面周向均勻加工有10個齒，小齒輪ⅰ54上齒的基圓為40mm，齒寬20mm，圓柱輪ⅳ47基圓為80mm圓柱輪ⅳ47周向均勻安裝有20個滾柱ⅳ55，滾柱ⅳ55直徑為4mm，滾柱ⅳ55幾何中心線在圓柱輪ⅳ47基圓上，滾柱ⅳ55兩端分別安裝有8個滾針ⅳ46，滾針ⅳ46周向均勻分布，擋板ⅳ59通過螺栓ⅳ58安裝在圓柱輪ⅳ47端面。

外殼ⅳ52上單個齒的內(nèi)內(nèi)分線，分系數(shù)k＝1，第i個齒的齒面方程為

小齒輪ⅰ54安裝在小軸ⅳ61上，保持架ⅰ53安裝在大軸ⅳ64上，大軸ⅳ64回轉中心與小軸ⅳ61回轉中心重合，外殼ⅳ52上齒的齒面與滾柱ⅳ55相切。圓柱輪ⅳ47與擋板ⅳ59限制滾針ⅳ46、滾柱ⅳ55軸向移動。

小齒輪ⅰ54上單個齒的外分線，分系數(shù)k＝1，第i個齒的齒面方程為

滾針ⅳ46、滾柱ⅳ55、圓柱輪ⅳ47、擋板ⅳ59、螺栓ⅳ58組成組合圓柱輪。組合圓柱輪通過軸承ⅰ48與軸ⅰ49連接，3個組合圓柱輪周向均布于保持架ⅰ53，組合圓柱輪上滾柱ⅳ55均能與外殼ⅳ52、齒輪ⅳ54上齒的齒面相切。

小軸ⅳ61作為輸入端，外內(nèi)分線精密行星齒輪傳動機構為減速裝置。小軸ⅳ61轉速恒定，小軸ⅳ61通過小鍵ⅳ60帶動小齒輪ⅰ54轉動，小齒輪ⅰ54推動滾柱ⅳ55運動，外殼ⅳ52上的齒限制滾柱ⅳ55，使得圓柱輪ⅳ47基圓在外殼ⅳ52上齒的基圓純滾動，圓柱輪ⅳ47通過軸承ⅰ48帶動軸ⅰ49運動，軸ⅰ49推動保持架ⅰ53轉動，保持架ⅰ53通過大鍵ⅳ50帶動大軸ⅳ64勻速轉動，大軸ⅳ64輸出恒定轉速，大軸ⅳ64旋轉方向與小軸ⅳ61相同，傳動比為定值6。

具體實施例5

圖9是本發(fā)明公開的外內(nèi)分線精密雙排行星齒輪傳動機構具體實施例，其特征在于外殼ⅴ73基圓為200mm，外殼ⅴ73內(nèi)圓柱面周向均勻安裝有50個滾柱ⅴ66，滾柱ⅴ66直徑為4mm，滾柱ⅴ66通過8個滾針ⅴ65與外殼ⅴ73連接，8個滾針ⅴ65均勻分布于滾柱ⅴ66外圓柱面，外殼ⅴ73與擋板ⅴ75限制滾針ⅴ65、滾柱ⅴ66軸向移動。

雙排齒輪78大齒輪基圓為80mm，齒寬為20mm，雙排齒輪78小齒輪基圓為70mm，齒寬為20mm，，雙排齒輪78大齒輪基圓為80mm，齒寬為20mm。雙排齒輪78通過軸承ⅱ67安裝在軸ⅱ68上，軸ⅱ68安裝在保持架ⅱ69上。3個軸ⅱ68周向均勻分布于保持架ⅱ69上，每個軸ⅱ68上均安裝有一個雙排齒輪78。保持架ⅱ69通過大鍵ⅴ70與大軸ⅴ71連接。大軸ⅴ71通過大軸承ⅴ72安裝于外殼ⅴ73上。

雙排齒輪78大齒輪上單個齒的內(nèi)外分線，分系數(shù)k＝1，第i個齒的齒面方程為

雙排齒輪78小齒輪上單個齒的外分線，分系數(shù)k＝1，第i個齒的齒面方程為

圓柱輪ⅴ80內(nèi)圓柱面周向均勻安裝有15個滾柱ⅵ74，滾柱ⅵ74通過8個滾針ⅵ85與圓柱輪ⅴ80連接，8個滾針ⅵ85均勻分布于滾柱ⅵ74外圓柱面，圓柱輪ⅴ80與擋板ⅵ79限制滾針ⅵ85、滾柱ⅵ74軸向移動。擋板ⅵ79通過螺栓ⅵ81安裝于圓柱輪ⅴ80端面。圓柱輪ⅴ80通過小鍵ⅴ84與小軸82連接，小軸82通過小軸承ⅴ83安裝于端蓋ⅴ76。

滾針ⅴ65、滾柱ⅴ66、外殼ⅴ73、擋板ⅴ75、螺栓ⅴ86組成組合外殼。3個雙排齒輪78上的大齒輪均與組合外殼上的滾柱ⅴ66相切，滾柱ⅴ66在雙排齒輪78上齒的齒面純滾動。滾針ⅵ85、滾柱ⅵ74、圓柱輪ⅴ80、擋板ⅵ79、螺栓ⅵ81組成組合圓柱輪ⅱ。3個雙排齒輪78上的小齒輪均與圓柱輪ⅱ上的滾柱ⅵ74相切，滾柱ⅵ74在雙排齒輪78上小齒的齒面純滾動。

小軸ⅴ82作為輸入端，外內(nèi)分線精密雙排行星齒輪傳動機構為減速裝置。小軸ⅴ82轉速恒定，小軸ⅴ82通過小鍵ⅴ84帶動組合圓柱輪ⅱ轉動，組合圓柱輪ⅱ轉動上的滾柱ⅵ74推動雙排齒輪78運動，雙排齒輪78受到滾柱ⅴ66限制，雙排齒輪78轉動。雙排齒輪78通過軸ⅱ68推動保持架ⅱ69轉動，保持架ⅱ69通過大鍵ⅴ70帶動大軸ⅴ71勻速轉動，大軸ⅴ71轉動方向與小軸ⅴ82相同。機構傳動比為定值4.2。

具體實施例6

圖11是本發(fā)明公開的外內(nèi)分線精密行星齒輪傳動機構具體實施例，其特征在于外殼ⅵ96基圓為200mm，外殼ⅵ96內(nèi)圓柱面周向均勻安裝有50個滾柱ⅶ89，滾柱ⅶ89直徑4mm，滾柱ⅶ89通過8個滾針ⅶ88與外殼ⅵ96連接，8個滾針ⅶ88均勻分布于滾柱ⅶ89外圓柱面，外殼ⅵ96與大擋板105限制滾針ⅶ88、滾柱ⅶ89軸向移動，小齒輪ⅱ103基圓為40mm，齒寬為20mm。

雙排輪98齒輪基圓為80mm，齒寬為20mm，雙排輪98圓柱輪基圓為80mm，齒寬為20mm。雙排輪98通過軸承ⅲ90安裝在軸ⅲ91上，軸ⅲ91安裝在保持架ⅲ92上。3個軸ⅲ91周向均勻分布于保持架ⅲ92上，每個軸ⅲ91上均安裝有一個雙排輪98。保持架ⅲ92通過大鍵ⅵ93與大軸ⅵ94連接。大軸ⅵ94通過大軸承ⅵ95安裝于外殼ⅵ96上。

雙排輪98齒輪上單個齒的內(nèi)外分線，分系數(shù)k＝1，第i個齒的齒面方程為

小齒輪ⅱ103上單個齒的外分線，分系數(shù)k＝1，第i個齒的齒面方程為

雙排輪98上滾輪部分周向均勻安裝有20個滾柱ⅶ89，滾柱ⅶ89通過8個滾針ⅶ88與小齒輪ⅱ103連接，8個滾針ⅶ88均勻分布于滾柱ⅶ89外圓柱面，雙排輪98與小擋板99限制滾針ⅶ88、滾柱ⅶ89軸向移動。小擋板99通過螺栓ⅶ104安裝于雙排輪98端面。小齒輪ⅱ103通過小鍵ⅵ101與小軸ⅵ102連接，小軸ⅵ102通過小軸承ⅵ100安裝于端蓋ⅵ107。

滾針ⅶ88、滾柱ⅶ89、外殼ⅵ96、大擋板105、螺栓ⅶ104組成組合外殼。3個雙排輪98上的齒輪齒面均與組合外殼上的滾柱ⅶ89相切，滾柱ⅶ89在雙排輪98上齒的齒面純滾動。滾針ⅶ88、滾柱ⅶ89、雙排輪98圓柱輪部分、小擋板99、螺栓ⅶ104組成組合圓柱輪。小齒輪ⅱ103齒面均與3個雙排輪98上的滾柱ⅶ89相切，滾柱ⅶ89在小齒輪ⅱ103齒面純滾動。

小軸ⅵ102作為輸入端，外內(nèi)分線精密行星齒輪傳動機構為減速裝置。小軸ⅵ102轉速恒定，小軸ⅵ102通過小鍵ⅵ101帶動小齒輪ⅱ103轉動，小齒輪ⅱ103推動3個雙排輪98轉動，雙排輪98上的滾柱ⅶ89在雙排輪98齒面上純滾動，雙排輪98通過軸ⅲ91推動保持架ⅲ92轉動，保持架ⅲ92通過大鍵ⅵ93帶動大軸ⅵ94勻速轉動，大軸ⅵ94轉動方向與小軸ⅵ102相同，機構傳動比為定值6。

具體實施例7

圖14是本發(fā)明公開的預緊外分線精密齒輪傳動機構具體實施例，其特征在于齒輪ⅳ125基圓為40mm，齒寬20mm，外圓柱面周向均勻加工有10個齒，圓柱輪ⅵ122基圓為80mm，圓柱輪ⅵ122上周向均勻安裝有20個滾柱ⅶ119，滾柱ⅶ119直徑為4mm，滾柱ⅶ119幾何中心線在圓柱輪ⅵ122基圓上，滾柱ⅶ119兩端分別安裝有8個滾針ⅰ108，滾針ⅵ1周向均勻分布，軸向擋板124通過固定螺栓120安裝在圓柱輪ⅵ122端面，齒輪ⅳ125安裝在小軸ⅶ114上，圓柱輪ⅵ122安裝在大軸ⅶ121上，大軸ⅶ121與小軸ⅶ114回轉中心平行，距離為60mm，齒輪ⅳ125齒面與滾柱ⅶ119相切，分系數(shù)k＝1，小軸承ⅶ115安裝在大滑塊116階梯孔內(nèi)，大滑塊116安裝在外殼ⅶ129上，大滑塊116大錐面與外殼ⅶ129大錐面之間安裝有滑塊螺栓ⅰ112，大滑塊116小錐面與外殼ⅶ129平面之間安裝有滑塊螺栓ⅱ117，滑塊擋板110通過殼體螺栓安裝在外殼ⅶ129上，滑塊螺栓ⅰ112與滑塊ⅰ113接觸，滑塊螺栓ⅱ117與滑塊ⅱ118接觸。

圓柱輪ⅵ122與軸向擋板124限制滾針ⅰ108、滾柱ⅶ119軸向移動。

齒輪ⅳ125上齒推動滾柱ⅶ119，滾柱ⅶ119在齒輪ⅳ125齒面上純滾動，滾柱ⅶ119通過滾針ⅰ108帶動圓柱輪ⅵ122勻速轉動。

滑塊螺栓ⅱ117與滑塊擋板110螺紋連接，滑塊螺栓ⅰ112與滑塊擋板110螺紋連接。旋出滑塊螺栓ⅰ112，旋入滑塊螺栓ⅱ117，滑塊螺栓ⅱ117推動滑塊ⅱ118，滑塊ⅱ118推動大滑塊116，大滑塊116在滑塊擋板110與外殼ⅶ129限制作用下，大滑塊116沿滑塊擋板110與外殼ⅶ129上平面移動，大滑塊116推動滑塊ⅰ113移動，大滑塊116通過小軸承ⅶ115帶動小軸ⅶ114移動，小軸ⅶ114帶動齒輪ⅳ125移動，實現(xiàn)嚙合副預緊，旋入滑塊螺栓ⅰ112，使大滑塊116固定。滑塊螺栓ⅱ117錐面較小(1:30-1:20)，能夠實現(xiàn)反向自鎖?；瑝Kⅰ113錐面較大(1:2-1:1)，無反向自鎖。

具體實施例8

圖17是本發(fā)明公開的組合預緊滾輪具體實施例，支架135加工有孔，滾針ⅷ130與滾柱ⅷ131安裝在支架135孔內(nèi)，圓柱輪ⅶ136周向均勻加工有10個滑槽，圓柱輪ⅶ136滑槽內(nèi)安裝支架135，支架135與圓柱輪ⅶ136接觸面均存在較小角度(小于10°)，定位擋板133通過定位螺栓132與支架135接觸，固定擋板137通過端面螺栓134與支架135接觸。

端面螺栓134旋出，定位螺栓132旋入，推動定位擋板133軸向移動，定位擋板133推動支架135在圓柱輪ⅶ136滑槽內(nèi)移動，支架135帶動滾柱ⅷ131沿斜面方向移動，滾柱ⅷ131幾何中心所在圓柱面半徑增加，端面螺栓134旋入，支架135固定。

支架135受到徑向力作用，支架135與圓柱輪ⅶ136接觸面產(chǎn)生自鎖，支架135不移動。