技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種吸盤結(jié)構(gòu)。所述吸盤結(jié)構(gòu)包括：吸盤主體，所述吸盤主體上具有一個吸盤吸附區(qū)域；鰭片組，所述鰭片組設置在所述吸盤吸附區(qū)域內(nèi)，所述鰭片組與所述吸盤主體連接，所述鰭片組上設置有多個凹槽；增阻結(jié)構(gòu)，所述增阻結(jié)構(gòu)為多個，一個所述增阻結(jié)構(gòu)設置在一個所述鰭片組的凹槽內(nèi)。本申請的吸盤結(jié)構(gòu)通過吸盤主體中的吸盤吸附區(qū)域與吸附表面的有效擠壓接觸創(chuàng)造負壓，從而產(chǎn)生吸附。通過設置鰭片組的方式與吸附表面間產(chǎn)生足夠的接觸，從而增大吸盤與吸附表面間的摩擦力。在本申請中，通過增加增阻結(jié)構(gòu)，從而能夠在較粗糙表面上通過鰭片組上的增阻結(jié)構(gòu)嵌入到吸附表面的凹凸不平的結(jié)構(gòu)中，從而增大吸盤結(jié)構(gòu)與吸附表面間的摩擦力。

技術(shù)研發(fā)人員：文力;王越平;陳宇峰;凌瀟
受保護的技術(shù)使用者：北京航空航天大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.07.18