本發(fā)明涉及一種閥門控制器，屬于農(nóng)業(yè)灌溉領域。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷進步，智能灌溉技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應用越加廣泛。閥門控制器在農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)中是不可缺少的，如何才能使閥門穩(wěn)定開、關，控制器對整個農(nóng)田的智能灌溉系統(tǒng)的穩(wěn)定起著重要的作用。特別是在一些農(nóng)田面積較大的偏遠地區(qū)，農(nóng)田中閥門數(shù)量較多，人工開關閥勞動強度大，農(nóng)田中取電也不方便。開發(fā)一種集合太陽能供電的一體式無線閥門控制器，實現(xiàn)對農(nóng)田中閥門的遠程控制是十分有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種微電無線智能閥門控制器，以實現(xiàn)對農(nóng)田中閥門的遠程控制。

為解決上述問題，擬采用這樣一種微電無線智能閥門控制器，包括箱體，箱體內(nèi)設置有控制電路板、電池、天線、減速電機和輸出軸，電池、天線和減速電機均接入控制電路板中，分別為系統(tǒng)供電、與遠程終端機進行信號傳輸以及驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)閥門狀態(tài)，減速電機通過齒輪傳動機構(gòu)與輸出軸傳動連接，輸出軸與閥門的閥芯固定或傳動連接，且輸出軸通過行星齒輪傳動機構(gòu)與凸輪的轉(zhuǎn)軸傳動連接，凸輪對應設置有行程開關，行程開關接入控制電路板中以反饋輸出軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)信息，箱體的外側(cè)設置有為電池充電的太陽能電池板。

前述控制器中，箱體內(nèi)還固定設置有相互平行設置上支撐板和下支撐板，齒輪傳動機構(gòu)中轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動設置于上支撐板和下支撐板上；

前述控制器中，控制電路板上包括有單片機、電源休眠模塊、數(shù)傳模塊、穩(wěn)壓模塊、供電穩(wěn)壓模塊、充電管理模塊和馬達驅(qū)動模塊，所述電池為可充電鋰電池，太陽能電池板通過充電管理模塊與電池相連接，電池經(jīng)穩(wěn)壓模塊與數(shù)傳模塊連接，數(shù)傳模塊分別與電源休眠模塊、天線和單片機相連，電源休眠模塊通過供電穩(wěn)壓模塊與單片機相連，馬達驅(qū)動模塊分別與電源休眠模塊、單片機和減速電機相連。

前述控制器中，行程開關對應設置有l(wèi)ed指示燈，且行程開關的啟閉信息反饋至單片機；

前述控制器中，控制電路板上還設置有電池電壓檢測模塊，電池電壓檢測模塊分別與單片機、電池和電源休眠模塊相連；

前述控制器中，所述天線為吸盤天線，天線伸至箱體的外部，且箱體外部的天線的外側(cè)罩設有天線外罩；

前述控制器中，箱體的一側(cè)為開口式結(jié)構(gòu)，且其開口處設置有可拆卸式的箱蓋；

前述控制器中，箱體內(nèi)還設置有無線供電線圈，無線供電線圈貼緊箱蓋的內(nèi)側(cè)設置，無線供電線圈也經(jīng)充電管理模塊與電池相連；

前述控制器中，輸出軸上還固定設置有指示盤；

前述控制器中，所述凸輪共四個，四個凸輪同轉(zhuǎn)軸設置，且每個凸輪均分別對應設置有一個行程開關，以反饋閥門的四種工作狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在室外低電壓能夠智能控制t型三通閥門，其集合傳動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、太陽能板的一體式控制器，可以實現(xiàn)控制閥門的四種狀態(tài)，即a開、b開、全開、全關，a開和b開指兩個支管分別單獨連通，采用超功耗休眠技術(shù)，加太陽能補充電源，可以長時間待機，在室外可以長時間使用，通過無線控制智能開關閥門，本發(fā)明具有體積小、功耗低、扭矩大、無線供電、智能控制等優(yōu)點，解決了室外不能長時間對閥門控制器供電；無線遠程控制，當控制系統(tǒng)癱瘓或者控制器里的電池沒有電的時候，無需拆卸閥門進行調(diào)整，通過無線供電器，使閥門處于正常工作狀態(tài)；

現(xiàn)有的閥門控制器，當控制系統(tǒng)癱瘓或者控制器里的電池沒有電的時候，農(nóng)田里的閥門處于不工作狀態(tài)，需要拆卸閥門進行調(diào)節(jié)及維修，本裝置上安裝了無線供電線圈，不需要拆卸閥門就可以調(diào)節(jié)，通過無線供電器，使閥門處于正常工作狀態(tài)，還可以進行充電；本裝置采用吸盤天線，lora通信技術(shù)，無線控制范圍廣，且安裝有行程開關、通過凸輪和指示盤可以清楚看到閥門狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖2是本發(fā)明組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的控制原理圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將通過附圖對發(fā)明作進一步地詳細描述。

實施例：

參照圖1、圖2和圖3，本實施例提供一種在室外低電壓能夠智能控制t型三通閥門的裝置，包括箱體1，箱體1內(nèi)設置有控制電路板2、電池3、天線4、減速電機5和輸出軸6，電池3、天線4和減速電機5均接入控制電路板2中，分別為系統(tǒng)供電、與遠程終端機進行信號傳輸以及驅(qū)動輸出軸6轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)閥門狀態(tài)，所述天線4為吸盤天線，天線4伸至箱體1的外部，且箱體1外部的天線4的外側(cè)罩設有天線外罩19，減速電機5通過齒輪傳動機構(gòu)7與輸出軸6傳動連接，箱體1內(nèi)還固定設置有相互平行設置上支撐板16和下支撐板17，齒輪傳動機構(gòu)7中轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動設置于上支撐板16和下支撐板17上，輸出軸6上還固定設置有指示盤18，輸出軸6與t型三通閥門的閥芯固定連接，通過輸出軸6的轉(zhuǎn)動控制閥門的四種狀態(tài)，且輸出軸6通過行星齒輪傳動機構(gòu)8與凸輪9的轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述凸輪9共四個，四個凸輪9同轉(zhuǎn)軸設置，且每個凸輪9均分別對應設置有一個行程開關10，行程開關10接入控制電路板2中以反饋輸出軸6的轉(zhuǎn)動狀態(tài)信息，即反饋閥門的四種工作狀態(tài)（即a開、b開、全開、全關），箱體1的外側(cè)設置有為電池3充電的太陽能電池板11。

控制電路板2上包括有單片機21、電源休眠模塊22、數(shù)傳模塊23、穩(wěn)壓模塊24、供電穩(wěn)壓模塊25、充電管理模塊26和馬達驅(qū)動模塊27，所述電池3為可充電鋰電池，太陽能電池板11通過充電管理模塊26與電池3相連接，電池3經(jīng)穩(wěn)壓模塊24與數(shù)傳模塊23連接，數(shù)傳模塊23分別與電源休眠模塊22、天線4和單片機21相連，電源休眠模塊22通過供電穩(wěn)壓模塊25與單片機21相連，馬達驅(qū)動模塊27分別與電源休眠模塊22、單片機21和減速電機5相連，控制電路板2上還設置有電池電壓檢測模塊28，電池電壓檢測模塊28分別與單片機21、電池3和電源休眠模塊22相連，行程開關10對應設置有l(wèi)ed指示燈12，且行程開關10的啟閉信息反饋至單片機21，箱體1的一側(cè)為開口式結(jié)構(gòu)，且其開口處設置有可拆卸式的箱蓋13，箱體1內(nèi)還設置有無線供電線圈14，無線供電線圈14貼緊箱蓋13的內(nèi)側(cè)設置，無線供電線圈14也經(jīng)充電管理模塊26與電池3相連。

其控制原理如下：

在系統(tǒng)無需工作，即不需要調(diào)節(jié)t型三通閥門的工作狀態(tài)時，電源休眠模塊22控制系統(tǒng)整體處于休眠狀態(tài)，當需要調(diào)節(jié)t型三通閥門的工作狀態(tài)時，通過上位機傳遞信號，經(jīng)天線4至數(shù)傳模塊23（lora數(shù)傳模塊），數(shù)傳模塊23發(fā)出脈沖信號至電源休眠模塊22，電源休眠模塊22接收信號后啟動系統(tǒng)電源，從而通過馬達驅(qū)動模塊27控制減速電機5工作，減速電機5驅(qū)動輸出軸6轉(zhuǎn)動，進而帶動t型三通閥門的閥芯轉(zhuǎn)動，從而改變閥門連通狀態(tài)，與此同時，行星齒輪傳動機構(gòu)8帶動凸輪9轉(zhuǎn)動，通過行程開關10檢測凸輪9轉(zhuǎn)動信息，從而反饋閥門狀態(tài)信息至單片機21，再通過數(shù)傳模塊23和天線4將信息上傳至上位機，從而實現(xiàn)閥門的遠程控制。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種微電無線智能閥門控制器，包括箱體，箱體內(nèi)設置有控制電路板、電池、天線、減速電機和輸出軸，電池、天線和減速電機均接入控制電路板中，減速電機通過齒輪傳動機構(gòu)與輸出軸傳動連接，輸出軸與閥門的閥芯固定或傳動連接，且輸出軸通過行星齒輪傳動機構(gòu)與凸輪的轉(zhuǎn)軸傳動連接，凸輪對應設置有行程開關，行程開關接入控制電路板中以反饋輸出軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)信息，箱體的外側(cè)設置有為電池充電的太陽能電池板。以實現(xiàn)對農(nóng)田中閥門的遠程控制。本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)灌溉領域。

技術(shù)研發(fā)人員：陳良富;呂祥能;陸永華
受保護的技術(shù)使用者：貴州航天智慧農(nóng)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.02
技術(shù)公布日：2017.07.14