本發(fā)明涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)以及機(jī)床。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，在現(xiàn)代化工廠里，設(shè)備的機(jī)械化程度越來(lái)越高。在機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)上，使用減速機(jī)的情況很常見(jiàn)。減速機(jī)能把電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置以一定的減速比給減下來(lái)，根據(jù)力學(xué)定律，減速機(jī)的輸出力矩就會(huì)相應(yīng)的增大。機(jī)械設(shè)計(jì)中常使用小力矩但高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，配合減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)低速高力矩的輸出效果。

機(jī)床上有時(shí)候涉及到兩個(gè)空間方向的驅(qū)動(dòng)時(shí)(比如上下及前后)，現(xiàn)有的設(shè)備上的減速機(jī)都是通過(guò)兩個(gè)加工件以及六個(gè)斜齒輪分別組成兩組傳動(dòng)部件，分別通過(guò)兩個(gè)伺服電機(jī)分別帶動(dòng)其中一個(gè)齒輪，繼而帶動(dòng)另外兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的組裝方式不僅加工件耗時(shí)，而且安裝復(fù)雜；另外斜齒輪傳動(dòng)方式，輪齒嚙合時(shí)的作用力有軸向分力，該軸向分力有害，將增大傳動(dòng)裝置中的摩擦損失，影響壽命等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)以及機(jī)床，以解決現(xiàn)有采用斜齒輪的減速機(jī)在涉及到兩個(gè)空間方向的驅(qū)動(dòng)時(shí)，組裝方式復(fù)雜，齒輪磨損嚴(yán)重，穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)，其包括：機(jī)箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；所述機(jī)箱內(nèi)至少安裝兩組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，每組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿分別與一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪分別與一輸出軸連接。

進(jìn)一步地，所述兩組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括：第一蝸桿、第一蝸輪、第二蝸桿和第二蝸輪；

所述第一蝸桿和第一蝸輪安裝于所述機(jī)箱內(nèi)，所述第一蝸輪與所述第一蝸桿相嚙合，所述第一蝸桿與一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一蝸輪與第一輸出軸連接；

所述第二蝸桿和第二蝸輪安裝于所述機(jī)箱內(nèi)，所述第二蝸輪與所述第二蝸桿相嚙合，所述第二蝸桿與另一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二蝸輪與第二輸出軸連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)箱具有第一腔體和第二腔體，所述第一蝸桿和第一蝸輪安裝于所述第一腔體內(nèi)，所述第二蝸桿和第二蝸輪安裝于所述第二腔體內(nèi)，且所述第一蝸桿與第二蝸桿在所述機(jī)箱內(nèi)平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一輸出軸與第二輸出軸平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一輸出軸與所述第二輸出軸垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述第一蝸桿連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二電機(jī)與所述第二蝸桿連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一蝸桿、第二蝸桿的一端分別具有蝸桿連接件。

進(jìn)一步地，所述第一蝸桿、第二蝸桿的另一端分別具有蝸桿固定件。

進(jìn)一步地，所述機(jī)箱采用立方體的鋁鑄件。

第二方面，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種機(jī)床，該機(jī)床包括上述雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)，該雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)置于機(jī)床上，包括機(jī)箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；所述機(jī)箱內(nèi)至少安裝兩組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，每組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿分別與一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪分別與一輸出軸連接。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供一種雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)，改變了現(xiàn)有減速機(jī)中六個(gè)斜齒輪以及兩個(gè)加工件組成的結(jié)構(gòu)，通過(guò)一機(jī)箱結(jié)構(gòu)將至少兩個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)集成為一體式，結(jié)構(gòu)緊湊，方便組裝；并且用蝸輪蝸桿的方式替代原先斜齒輪傳動(dòng)的方式，擁有較大的傳動(dòng)比，能有平穩(wěn)的傳動(dòng)，噪音也非常小，這主要是用蝸桿和蝸輪齒的嚙合時(shí)連續(xù)的，并且嚙合的齒對(duì)數(shù)還相對(duì)較多，所以傳動(dòng)比較平穩(wěn)，噪音小。

當(dāng)然，本發(fā)明還提供一種機(jī)床，該機(jī)床采用雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)，同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)，利于推廣與應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)的a-a剖視圖。

附圖標(biāo)記：

1-機(jī)箱；2-第一輸出軸；3-密封圈；

4-第二輸出軸；5-第一蝸輪；6-內(nèi)六角圓柱頭螺釘；

7-第一蝸桿；8-蝸桿連接件；9-內(nèi)六角圓柱頭螺釘；

10-第二蝸輪；11-第二蝸桿；12-平頭螺釘；

13-蝸桿固定件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

實(shí)施例一

結(jié)合圖1至圖2所示，本實(shí)施例一提供一種雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)，其包括：機(jī)箱1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；所述機(jī)箱1內(nèi)至少安裝兩組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，每組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿分別與一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪分別與一輸出軸連接?？梢?jiàn)，本實(shí)施例中的減速機(jī)改變了現(xiàn)有減速機(jī)中六個(gè)斜齒輪以及兩個(gè)加工件組成的結(jié)構(gòu)，通過(guò)一機(jī)箱1結(jié)構(gòu)將至少兩個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)集成為一體式，結(jié)構(gòu)緊湊，方便組裝；并且用蝸輪蝸桿的方式替代原先斜齒輪傳動(dòng)的方式，擁有較大的傳動(dòng)比，能有平穩(wěn)的傳動(dòng)，噪音也非常小，這主要是用蝸桿和蝸輪齒的嚙合時(shí)連續(xù)的，并且嚙合的齒對(duì)數(shù)還相對(duì)較多，所以傳動(dòng)比較平穩(wěn)，噪音小。

本實(shí)施例中，優(yōu)選地，機(jī)箱1內(nèi)安裝有兩組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，為了特殊需要，本實(shí)施例中還可以在機(jī)箱1內(nèi)安裝三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)并列的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。此處不再一一局限。

優(yōu)選地，所述兩組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括：第一蝸桿7、第一蝸輪5、第二蝸桿11和第二蝸輪10；

所述第一蝸桿7和第一蝸輪5安裝于所述機(jī)箱1內(nèi)，所述第一蝸輪5與所述第一蝸桿7相嚙合，所述第一蝸桿7與一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一蝸輪5與第一輸出軸2(r軸)連接；

所述第二蝸桿11和第二蝸輪10安裝于所述機(jī)箱1內(nèi)，所述第二蝸輪10與所述第二蝸桿11相嚙合，所述第二蝸桿11與另一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二蝸輪10與第二輸出軸4(x軸)連接。

這里面，所述第一輸出軸2與第二輸出軸4平行設(shè)置，第一輸出軸2與第二輸出軸4均伸出機(jī)箱1。第一輸出軸2與第二輸出軸4的伸出方向相反，例如：一前一后，或者，一左一右等等。在本實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

當(dāng)然，除此之外，第一輸出軸2與第二輸出軸4的伸出方向也可以相同。此處不再局限。

優(yōu)選地，每個(gè)輸出軸還可以采用雙向輸出的方式，兩側(cè)的輸出軸同軸度達(dá)到0.01mm，當(dāng)然，還可以配合使用密封圈3結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述機(jī)箱1具有第一腔體和第二腔體，第一腔體和第二腔體可以理解為并列的開(kāi)設(shè)在機(jī)箱1內(nèi)，兩者相互獨(dú)立。所述第一蝸桿7和第一蝸輪5安裝于所述第一腔體內(nèi)，所述第二蝸桿11和第二蝸輪10安裝于所述第二腔體內(nèi)，且所述第一蝸桿7與第二蝸桿11在所述機(jī)箱1內(nèi)平行設(shè)置。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中，所述機(jī)箱1采用立方體的鋁鑄件。鑄鋁件為立方體的整體外形，每個(gè)平面均經(jīng)過(guò)加工，使減速機(jī)與輔助設(shè)施的安裝極具彈性。本實(shí)施例中，內(nèi)六角圓柱頭螺釘6和內(nèi)六角圓柱頭螺釘9等等配合組裝。

對(duì)應(yīng)地，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述第一蝸桿7連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一蝸桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二電機(jī)與所述第二蝸桿11連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二蝸桿11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

這里面，第一電機(jī)和第二電機(jī)的機(jī)殼可以通過(guò)法蘭安裝。電機(jī)選為伺服電機(jī)。

本實(shí)施例中，所述第一蝸桿7、第二蝸桿11的一端分別具有蝸桿連接件8。

本實(shí)施例中，所述第一蝸桿7、第二蝸桿11的另一端分別具有蝸桿固定件13。

值得說(shuō)明的是，蝸桿連接件8與蝸桿固定件13的具體形式并不局限，通過(guò)兩者的限制實(shí)現(xiàn)蝸桿能夠穩(wěn)定的在機(jī)箱1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

例如：蝸桿連接件8可以為軸承，當(dāng)然還可以采用悶蓋等結(jié)構(gòu)，通過(guò)平頭螺釘12配合使用。

例如：蝸桿固定件13可以為軸承座或者限位銷(xiāo)等等。

本實(shí)施例中的工作原理：

第一蝸桿7連接一個(gè)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)第一蝸桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，r軸(第一輸出軸2)跟第一蝸輪5連接，因此隨之一起運(yùn)動(dòng)；

同樣的，第二蝸桿11連接一個(gè)第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動(dòng)第二蝸桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二蝸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，x軸(第二輸出軸4)跟第二蝸輪10連接，因此隨之一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空間兩個(gè)不同方向的傳動(dòng)。

綜上，采用上述實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：不僅鑄鋁件省時(shí)，安裝方便，而且蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有：

其一、擁有較大的傳動(dòng)比，非常緊湊的結(jié)構(gòu)；

其二、能有平穩(wěn)的傳動(dòng)，噪音也非常小，這主要是用蝸桿和蝸輪齒的嚙合時(shí)連續(xù)的，并且嚙合的齒對(duì)數(shù)還相對(duì)較多，所以傳動(dòng)比較平穩(wěn)，噪音??；

其三、能使用自鎖性能，如果蝸桿的螺旋角沒(méi)有齒輪間的當(dāng)量摩擦角大時(shí)，蝸桿傳動(dòng)就會(huì)啟動(dòng)自鎖，換句話說(shuō)就是只有蝸桿帶動(dòng)蝸輪，蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿。

其四、兩側(cè)的輸出軸同軸度達(dá)到0.01mm，精度高；

其五、鑄鋁件為立方體的整體外形，每個(gè)平面均經(jīng)過(guò)加工，使減速機(jī)與輔助設(shè)施的安裝極具彈性。

在本實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例二

本實(shí)施例二在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)之上，還可以進(jìn)一步地變形，主要針對(duì)第一輸出軸2與所述第二輸出軸4垂直設(shè)置的描述。舉例說(shuō)明：

本實(shí)施例二提供一種雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)(相應(yīng)部件可以參見(jiàn)圖1至圖2所示)，其包括：機(jī)箱1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；所述機(jī)箱1內(nèi)至少安裝兩組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，每組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿分別與一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪分別與一輸出軸連接。優(yōu)選地，所述兩組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括：第一蝸桿7、第一蝸輪5、第二蝸桿11和第二蝸輪10；所述第一蝸桿7和第一蝸輪5安裝于所述機(jī)箱1內(nèi)，所述第一蝸輪5與所述第一蝸桿7相嚙合，所述第一蝸桿7與一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一蝸輪5與第一輸出軸2(r軸)連接；所述第二蝸桿11和第二蝸輪10安裝于所述機(jī)箱1內(nèi)，所述第二蝸輪10與所述第二蝸桿11相嚙合，所述第二蝸桿11與另一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二蝸輪10與第二輸出軸4(x軸)連接。

其中，所述第一輸出軸2與第二輸出軸4垂直設(shè)置，當(dāng)然對(duì)應(yīng)在機(jī)箱1內(nèi)構(gòu)成相應(yīng)的安裝結(jié)構(gòu)。這里面，例如：所述第一輸出軸2的伸出方向可以朝前，第二輸出軸4的伸出方向可以朝左；又例如：所述第一輸出軸2的伸出方向可以朝后，第二輸出軸4的伸出方向可以朝上，等等。

至于其他的具體特征，已在上面實(shí)施例一中詳細(xì)描述，此處不再贅述。

實(shí)施例三

本實(shí)施例三提供一種機(jī)床，其包括實(shí)施例一、實(shí)施例二中任一個(gè)所述的雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)。至少一個(gè)雙伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)置于機(jī)床上，包括機(jī)箱1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；所述機(jī)箱1內(nèi)至少安裝兩組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，每組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿分別與一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每組所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪分別與一輸出軸連接。此外，機(jī)床還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)每組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，該機(jī)床還包括其他配套設(shè)備，可根據(jù)實(shí)際需要靈活調(diào)整。

至于其他結(jié)構(gòu)，已經(jīng)在上面實(shí)施例一和實(shí)施例二中詳細(xì)描述，此處不再贅述。對(duì)于本實(shí)施例中的機(jī)床而言，同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)，利于推廣與應(yīng)用。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。