本發(fā)明涉及一種非接觸磁懸浮軸承，尤其涉及一種U形聚磁效應(yīng)的隱式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承。

背景技術(shù)：

按電磁力產(chǎn)生的方式，主動磁軸承可分為磁阻力磁軸承和洛倫茲力磁軸承。前者通過改變磁極線圈電流的大小和方向，來改變磁動勢，從而改變磁極處氣隙磁通，控制電磁懸浮力的大小，其電磁力與電流的平方成正比，經(jīng)線性化后，線性范圍窄，控制精度低。后者通過改變放置于恒定磁場中的通電繞組電流的大小和方向，產(chǎn)生所需的懸浮力，其力與電流成正比，線性度好，控制精度高。因此，洛倫茲力磁軸承非常適合同時具有姿態(tài)控制與敏感功能的磁懸浮陀螺飛輪，用于偏轉(zhuǎn)懸浮支承?？刂颇Ｊ较?，利用洛倫茲力磁軸承迫使高速轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)，輸出進動控制力矩。敏感模式下，利用洛倫茲力磁軸承補償高速轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)干擾力矩，使其具有很好的定軸性，敏感航天器姿態(tài)。

中國授權(quán)專利201110253688.0所述的一種大力矩磁懸浮飛輪和論文《一種磁懸浮陀螺飛輪方案設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)分析》所述的磁懸浮陀螺飛輪，均采用磁鋼外置的顯式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承控制轉(zhuǎn)子徑向兩自由度偏轉(zhuǎn)，氣隙磁密較高，但繞組邊緣區(qū)域永磁漏磁明顯。為進一步提高繞組區(qū)域氣隙磁密強度，中國專利201610920731.7介紹了一種兩自由度Halbach陣列顯式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承，采用Halbach陣列磁鋼結(jié)構(gòu)方案，增強了氣隙磁場強度，提升了磁軸承偏轉(zhuǎn)力矩。上述兩種顯式洛倫茲力磁軸承磁鋼均位于磁極端部，導(dǎo)致氣隙邊緣漏磁明顯，即磁路邊緣效應(yīng)顯著，降低了磁密均勻度。此外，磁鋼所在圓的半徑較大，整環(huán)磁鋼需采用多塊磁鋼拼接而成，拼接處的縫隙會引起磁密軸向波動，進一步降低了氣隙磁密的均勻性。為提高氣隙磁密均勻性，申請專利201610597382.X提出了一種雙永磁體隱式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承，將磁鋼內(nèi)置于導(dǎo)磁環(huán)內(nèi)部，消除了磁鋼因拼接而引起的磁密波動，但磁極邊緣處還是存在明顯漏磁，磁路邊緣效應(yīng)明顯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種U形聚磁效應(yīng)的隱式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承，利用六圈磁鋼提供的聚攏磁通，將磁極端部的邊緣發(fā)散磁通進行壓縮，達到聚攏效果，提高整個繞組所在氣隙位置磁密的均勻度，從而提升磁軸承偏轉(zhuǎn)懸浮控制精度。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明的U形聚磁效應(yīng)的隱式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承，主要由轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和定子系統(tǒng)組成，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)主要包括：外安裝套、外導(dǎo)磁環(huán)、外上隔磁環(huán)、外下隔磁環(huán)、外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母、外下磁鋼鎖母、轉(zhuǎn)盤、外組件鎖母、內(nèi)安裝套、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上隔磁環(huán)、內(nèi)下隔磁環(huán)、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼、內(nèi)下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)、內(nèi)下順磁環(huán)、內(nèi)上磁鋼鎖母、內(nèi)下磁鋼鎖母、內(nèi)組件鎖母；定子系統(tǒng)主要包括：定子骨架、鋁基板、左繞組、右繞組、前繞組、后繞組和環(huán)氧樹脂膠；外安裝套位于外導(dǎo)磁環(huán)、外上隔磁環(huán)、外下隔磁環(huán)、外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母和外下磁鋼鎖母的徑向外側(cè)，外導(dǎo)磁環(huán)位于外安裝套的徑向內(nèi)側(cè)中心位置，外上隔磁環(huán)和外下隔磁環(huán)分別位于外導(dǎo)磁環(huán)的軸向上端和軸向下端，外上軸向充磁磁鋼位于外上隔磁環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)，外中軸向充磁磁鋼位于外導(dǎo)磁環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)中心位置，外下軸向充磁磁鋼位于外下隔磁環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)，外上徑向充磁磁鋼和外上順磁環(huán)均位于外上軸向充磁磁鋼與外中軸向充磁磁鋼之間，外下徑向充磁磁鋼和外下順磁環(huán)均位于外中軸向充磁磁鋼和外下軸向充磁磁鋼之間，外上徑向充磁磁鋼和外下徑向充磁磁鋼位于外導(dǎo)磁環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)，外上順磁環(huán)位于外上徑向充磁磁鋼的徑向內(nèi)側(cè)，外下順磁環(huán)位于外下徑向充磁磁鋼的徑向內(nèi)側(cè)，外上磁鋼鎖母位于外上隔磁環(huán)和外上軸向充磁磁鋼的軸向上端，外下磁鋼鎖母位于外下隔磁環(huán)和外下軸向充磁磁鋼的軸向下端，外導(dǎo)磁環(huán)、外上隔磁環(huán)、外下隔磁環(huán)、外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)和外下順磁環(huán)通過外上磁鋼鎖母和外下磁鋼鎖母與外安裝套之間的螺紋配合固定安裝在外安裝套上，外安裝套、外導(dǎo)磁環(huán)、外上隔磁環(huán)、外下隔磁環(huán)、外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母和外下磁鋼鎖母位于轉(zhuǎn)盤環(huán)形槽外壁徑向內(nèi)側(cè)，并通過外組件鎖母與轉(zhuǎn)盤之間的螺紋配合固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，內(nèi)安裝套位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上隔磁環(huán)、內(nèi)下隔磁環(huán)、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼、內(nèi)下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)、內(nèi)下順磁環(huán)、內(nèi)上磁鋼鎖母和內(nèi)下磁鋼鎖母的徑向內(nèi)側(cè)，內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)位于內(nèi)安裝套的徑向外側(cè)中心位置，內(nèi)上隔磁環(huán)和內(nèi)下隔磁環(huán)分別位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)的軸向上端和軸向下端，內(nèi)上軸向充磁磁鋼位于內(nèi)上隔磁環(huán)的徑向外側(cè)，內(nèi)中軸向充磁磁鋼位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)的徑向外側(cè)中心位置，內(nèi)下軸向充磁磁鋼位于內(nèi)下隔磁環(huán)的徑向外側(cè)，內(nèi)上徑向充磁磁鋼和內(nèi)上順磁環(huán)均位于內(nèi)上軸向充磁磁鋼和內(nèi)中軸向充磁磁鋼之間，內(nèi)下徑向充磁磁鋼和內(nèi)下順磁環(huán)均位于內(nèi)中軸向充磁磁鋼和內(nèi)下軸向充磁磁鋼之間，內(nèi)上徑向充磁磁鋼和內(nèi)下徑向充磁磁鋼均位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)的徑向外側(cè)，內(nèi)上順磁環(huán)位于內(nèi)上徑向充磁磁鋼的徑向外側(cè)，內(nèi)下順磁環(huán)位于內(nèi)下徑向充磁磁鋼的徑向外側(cè)，內(nèi)上磁鋼鎖母位于內(nèi)上隔磁環(huán)和內(nèi)上軸向充磁磁鋼的軸向上端，內(nèi)下磁鋼鎖母位于內(nèi)下隔磁環(huán)和內(nèi)下軸向充磁磁鋼的軸向下端，內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上隔磁環(huán)、內(nèi)下隔磁環(huán)、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼、內(nèi)下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)和內(nèi)下順磁環(huán)通過內(nèi)上磁鋼鎖母和內(nèi)下磁鋼鎖母與內(nèi)安裝套之間的螺紋配合固定安裝在內(nèi)安裝套上，內(nèi)安裝套、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上隔磁環(huán)、內(nèi)下隔磁環(huán)、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼、內(nèi)下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)、內(nèi)下順磁環(huán)、內(nèi)上磁鋼鎖母和內(nèi)下磁鋼鎖母位于轉(zhuǎn)盤環(huán)形槽內(nèi)壁徑向外側(cè)，并通過內(nèi)組件鎖母與轉(zhuǎn)盤之間的螺紋配合固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，定子骨架位于外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母、外下磁鋼鎖母和外組件鎖母的徑向內(nèi)側(cè)，鋁基板位于定子骨架徑向外側(cè)下方，左繞組、右繞組、前繞組和后繞組分別位于定子骨架的左端徑向外側(cè)、右端徑向外側(cè)、前端徑向外側(cè)和后端徑向外側(cè)，并通過環(huán)氧樹脂膠固定安裝在定子骨架上，外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母、外下磁鋼鎖母和外組件鎖母的內(nèi)壁與內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)、內(nèi)下順磁環(huán)、內(nèi)上磁鋼鎖母、內(nèi)下磁鋼鎖母和內(nèi)組件鎖母的徑向外壁之間形成空氣氣隙。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的U形聚磁效應(yīng)的隱式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承，在磁鋼內(nèi)置的隱式洛倫茲力磁軸承方案的基礎(chǔ)上，增加六圈聚攏磁鋼，利用其產(chǎn)生的聚攏磁通將磁極端部邊緣發(fā)散磁通進行壓縮，達到聚攏效果，提高了整個氣隙的磁密均勻性，提升了磁軸承的偏轉(zhuǎn)懸浮控制精度。具有磁場聚攏效應(yīng)的高磁場強度、高磁密均勻性、高力矩精度，可用于磁懸浮陀螺飛輪轉(zhuǎn)子的兩自由度偏轉(zhuǎn)懸浮支承。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的U形聚磁效應(yīng)的隱式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承的徑向X向剖視圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的U形聚磁效應(yīng)的隱式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承的徑向Y向剖視圖；

圖3為本發(fā)明實施例中的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的剖視圖；

圖4為本發(fā)明實施例中的定子系統(tǒng)的剖視圖；

圖5a為本發(fā)明實施例中的定子骨架的剖視圖；

圖5b為本發(fā)明實施例中的定子骨架的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中的外安裝套、外導(dǎo)磁環(huán)、外上隔磁環(huán)、外下隔磁環(huán)、外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母和外下磁鋼鎖母組成的組件剖視圖；

圖7為本發(fā)明實施例中的內(nèi)安裝套、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上隔磁環(huán)、內(nèi)下隔磁環(huán)、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼、內(nèi)下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)、內(nèi)下順磁環(huán)、內(nèi)上磁鋼鎖母和內(nèi)下磁鋼鎖母組成的組件剖視圖；

圖8為本發(fā)明實施例中的外導(dǎo)磁環(huán)、外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼、內(nèi)下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)、內(nèi)下順磁環(huán)、定子骨架、左繞組、右繞組、前繞組和后繞組的二維磁路分布圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明的U形聚磁效應(yīng)的隱式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承，其較佳的具體實施方式是：

主要由轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和定子系統(tǒng)組成，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)主要包括：外安裝套、外導(dǎo)磁環(huán)、外上隔磁環(huán)、外下隔磁環(huán)、外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母、外下磁鋼鎖母、轉(zhuǎn)盤、外組件鎖母、內(nèi)安裝套、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上隔磁環(huán)、內(nèi)下隔磁環(huán)、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼、內(nèi)下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)、內(nèi)下順磁環(huán)、內(nèi)上磁鋼鎖母、內(nèi)下磁鋼鎖母、內(nèi)組件鎖母；定子系統(tǒng)主要包括：定子骨架、鋁基板、左繞組、右繞組、前繞組、后繞組和環(huán)氧樹脂膠；外安裝套位于外導(dǎo)磁環(huán)、外上隔磁環(huán)、外下隔磁環(huán)、外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母和外下磁鋼鎖母的徑向外側(cè)，外導(dǎo)磁環(huán)位于外安裝套的徑向內(nèi)側(cè)中心位置，外上隔磁環(huán)和外下隔磁環(huán)分別位于外導(dǎo)磁環(huán)的軸向上端和軸向下端，外上軸向充磁磁鋼位于外上隔磁環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)，外中軸向充磁磁鋼位于外導(dǎo)磁環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)中心位置，外下軸向充磁磁鋼位于外下隔磁環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)，外上徑向充磁磁鋼和外上順磁環(huán)均位于外上軸向充磁磁鋼與外中軸向充磁磁鋼之間，外下徑向充磁磁鋼和外下順磁環(huán)均位于外中軸向充磁磁鋼和外下軸向充磁磁鋼之間，外上徑向充磁磁鋼和外下徑向充磁磁鋼位于外導(dǎo)磁環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)，外上順磁環(huán)位于外上徑向充磁磁鋼的徑向內(nèi)側(cè)，外下順磁環(huán)位于外下徑向充磁磁鋼的徑向內(nèi)側(cè)，外上磁鋼鎖母位于外上隔磁環(huán)和外上軸向充磁磁鋼的軸向上端，外下磁鋼鎖母位于外下隔磁環(huán)和外下軸向充磁磁鋼的軸向下端，外導(dǎo)磁環(huán)、外上隔磁環(huán)、外下隔磁環(huán)、外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)和外下順磁環(huán)通過外上磁鋼鎖母和外下磁鋼鎖母與外安裝套之間的螺紋配合固定安裝在外安裝套上，外安裝套、外導(dǎo)磁環(huán)、外上隔磁環(huán)、外下隔磁環(huán)、外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母和外下磁鋼鎖母位于轉(zhuǎn)盤環(huán)形槽外壁徑向內(nèi)側(cè)，并通過外組件鎖母與轉(zhuǎn)盤之間的螺紋配合固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，內(nèi)安裝套位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上隔磁環(huán)、內(nèi)下隔磁環(huán)、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼、內(nèi)下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)、內(nèi)下順磁環(huán)、內(nèi)上磁鋼鎖母和內(nèi)下磁鋼鎖母的徑向內(nèi)側(cè)，內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)位于內(nèi)安裝套的徑向外側(cè)中心位置，內(nèi)上隔磁環(huán)和內(nèi)下隔磁環(huán)分別位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)的軸向上端和軸向下端，內(nèi)上軸向充磁磁鋼位于內(nèi)上隔磁環(huán)的徑向外側(cè)，內(nèi)中軸向充磁磁鋼位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)的徑向外側(cè)中心位置，內(nèi)下軸向充磁磁鋼位于內(nèi)下隔磁環(huán)的徑向外側(cè)，內(nèi)上徑向充磁磁鋼和內(nèi)上順磁環(huán)均位于內(nèi)上軸向充磁磁鋼和內(nèi)中軸向充磁磁鋼之間，內(nèi)下徑向充磁磁鋼和內(nèi)下順磁環(huán)均位于內(nèi)中軸向充磁磁鋼和內(nèi)下軸向充磁磁鋼之間，內(nèi)上徑向充磁磁鋼和內(nèi)下徑向充磁磁鋼均位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)的徑向外側(cè)，內(nèi)上順磁環(huán)位于內(nèi)上徑向充磁磁鋼的徑向外側(cè)，內(nèi)下順磁環(huán)位于內(nèi)下徑向充磁磁鋼的徑向外側(cè)，內(nèi)上磁鋼鎖母位于內(nèi)上隔磁環(huán)和內(nèi)上軸向充磁磁鋼的軸向上端，內(nèi)下磁鋼鎖母位于內(nèi)下隔磁環(huán)和內(nèi)下軸向充磁磁鋼的軸向下端，內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上隔磁環(huán)、內(nèi)下隔磁環(huán)、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼、內(nèi)下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)和內(nèi)下順磁環(huán)通過內(nèi)上磁鋼鎖母和內(nèi)下磁鋼鎖母與內(nèi)安裝套之間的螺紋配合固定安裝在內(nèi)安裝套上，內(nèi)安裝套、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上隔磁環(huán)、內(nèi)下隔磁環(huán)、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼、內(nèi)下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)、內(nèi)下順磁環(huán)、內(nèi)上磁鋼鎖母和內(nèi)下磁鋼鎖母位于轉(zhuǎn)盤環(huán)形槽內(nèi)壁徑向外側(cè)，并通過內(nèi)組件鎖母與轉(zhuǎn)盤之間的螺紋配合固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，定子骨架位于外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母、外下磁鋼鎖母和外組件鎖母的徑向內(nèi)側(cè)，鋁基板位于定子骨架徑向外側(cè)下方，左繞組、右繞組、前繞組和后繞組分別位于定子骨架的左端徑向外側(cè)、右端徑向外側(cè)、前端徑向外側(cè)和后端徑向外側(cè)，并通過環(huán)氧樹脂膠固定安裝在定子骨架上，外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、外上磁鋼鎖母、外下磁鋼鎖母和外組件鎖母的內(nèi)壁與內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上順磁環(huán)、內(nèi)下順磁環(huán)、內(nèi)上磁鋼鎖母、內(nèi)下磁鋼鎖母和內(nèi)組件鎖母的徑向外壁之間形成空氣氣隙。

所述的外導(dǎo)磁環(huán)、外上順磁環(huán)、外下順磁環(huán)、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)、內(nèi)上順磁環(huán)和內(nèi)下順磁環(huán)均為強導(dǎo)磁率的1J50或1J22棒材材料。

所述的外安裝套、外上隔磁環(huán)、外下隔磁環(huán)、外上磁鋼鎖母、外下磁鋼鎖母、外組件鎖母、內(nèi)安裝套、內(nèi)上隔磁環(huán)、內(nèi)下隔磁環(huán)、內(nèi)上磁鋼鎖母、內(nèi)下磁鋼鎖母、內(nèi)組件鎖母和鋁基板均為導(dǎo)熱性能較好的硬鋁合金2A12或超硬鋁合金7A09棒材材料。所述的外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼和內(nèi)下徑向充磁磁鋼均為釹鐵硼合金或衫鈷合金硬磁材料，外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼和內(nèi)下軸向充磁磁鋼均為軸向充磁，外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼和內(nèi)下徑向充磁磁鋼均為徑向充磁，外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼和內(nèi)下徑向充磁磁鋼的充磁方向依次為：上S下N、上N下S、上S下N、外S內(nèi)N、外N內(nèi)S、上N下S、上S下N、上N下S、外S內(nèi)N、外N內(nèi)S或上N下S、上S下N、上N下S、外N內(nèi)S、外S內(nèi)N、上S下N、上N下S、上S下N、外N內(nèi)S、外S內(nèi)N。所述的定子骨架為耐高溫高強度的聚酰亞胺材料。

所述的環(huán)氧樹脂膠固化環(huán)境為常溫真空環(huán)境，固化時間不低于72小時。

上述方案的原理是：本發(fā)明中的一種U形聚磁效應(yīng)的隱式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承，可控制轉(zhuǎn)子沿徑向兩自由度偏轉(zhuǎn)，通過外上軸向充磁磁鋼、外中軸向充磁磁鋼、外下軸向充磁磁鋼、外上徑向充磁磁鋼、外下徑向充磁磁鋼、內(nèi)上軸向充磁磁鋼、內(nèi)中軸向充磁磁鋼、內(nèi)下軸向充磁磁鋼、內(nèi)上徑向充磁磁鋼和內(nèi)下徑向充磁磁鋼產(chǎn)生恒定永磁磁場，利用兩對成對通電繞組在永磁場中產(chǎn)生大小相等方向相反的安培力組成力偶，控制轉(zhuǎn)子徑向兩自由度偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明的+X通道永磁磁路為：主磁通從外上徑向充磁磁鋼N極出發(fā)，經(jīng)過外上順磁環(huán)、氣隙上端、左繞組上端和內(nèi)上順磁環(huán)，到達內(nèi)上徑向充磁磁鋼S極，從內(nèi)上徑向充磁磁鋼N極流出，經(jīng)過內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)到達內(nèi)下徑向充磁磁鋼S極，從內(nèi)下徑向充磁磁鋼N極流出，經(jīng)過內(nèi)下順磁環(huán)、氣隙下端、左繞組下端和外下順磁環(huán)，到達外下徑向充磁磁鋼S極，從外下徑向充磁磁鋼N極流出，經(jīng)過外導(dǎo)磁環(huán)回到外上徑向充磁磁鋼S極；上部聚攏磁通從外上軸向充磁磁鋼N極出發(fā)，經(jīng)過外上順磁環(huán)、氣隙上端、左繞組上端和內(nèi)上順磁環(huán)，到達內(nèi)上軸向充磁磁鋼S極，從內(nèi)上軸向充磁磁鋼N極流出，經(jīng)過內(nèi)上磁鋼鎖母、氣隙上端和外上磁鋼鎖母回到外上軸向充磁磁鋼S極；中部聚攏磁通從外中軸向充磁磁鋼N極出發(fā)，經(jīng)過外上順磁環(huán)、氣隙上端、左繞組上端和內(nèi)上順磁環(huán)到達內(nèi)中軸向充磁磁鋼S極，從內(nèi)中軸向充磁磁鋼N極流出，經(jīng)過內(nèi)下順磁環(huán)、氣隙下端、左繞組下端和外下順磁環(huán)，到達外中軸向充磁磁鋼S極；下部聚攏磁通從外下軸向充磁磁鋼N極出發(fā)，經(jīng)過外下磁鋼鎖母、氣隙下端和內(nèi)下磁鋼鎖母到達內(nèi)下軸向充磁磁鋼S極，從內(nèi)下軸向充磁磁鋼N極出發(fā)，經(jīng)過內(nèi)下順磁環(huán)、氣隙下端、左繞組下端和外下順磁環(huán)，回到外下軸向充磁磁鋼S極。本發(fā)明的-X通道永磁磁路為：主磁通從外上徑向充磁磁鋼N極出發(fā)，經(jīng)過外上順磁環(huán)、氣隙上端、右繞組上端和內(nèi)上順磁環(huán)，到達內(nèi)上徑向充磁磁鋼S極，從內(nèi)上徑向充磁磁鋼N極流出，經(jīng)過內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)到達內(nèi)下徑向充磁磁鋼S極，從內(nèi)下徑向充磁磁鋼N極流出，經(jīng)過內(nèi)下順磁環(huán)、氣隙下端、右繞組下端和外下順磁環(huán)，到達外下徑向充磁磁鋼S極，從外下徑向充磁磁鋼N極流出，經(jīng)過外導(dǎo)磁環(huán)回到外上徑向充磁磁鋼S極；上部聚攏磁通從外上軸向充磁磁鋼N極出發(fā)，經(jīng)過外上順磁環(huán)、氣隙上端、右繞組上端和內(nèi)上順磁環(huán)，到達內(nèi)上軸向充磁磁鋼S極，從內(nèi)上軸向充磁磁鋼N極流出，經(jīng)過內(nèi)上磁鋼鎖母、氣隙上端和外上磁鋼鎖母回到外上軸向充磁磁鋼S極；中部聚攏磁通從外中軸向充磁磁鋼N極出發(fā)，經(jīng)過外上順磁環(huán)、氣隙上端、右繞組上端和內(nèi)上順磁環(huán)到達內(nèi)中軸向充磁磁鋼S極，從內(nèi)中軸向充磁磁鋼N極流出，經(jīng)過內(nèi)下順磁環(huán)、氣隙下端、右繞組下端和外下順磁環(huán)，到達外中軸向充磁磁鋼S極；下部聚攏磁通從外下軸向充磁磁鋼N極出發(fā)，經(jīng)過外下磁鋼鎖母、氣隙下端和內(nèi)下磁鋼鎖母到達內(nèi)下軸向充磁磁鋼S極，從內(nèi)下軸向充磁磁鋼N極出發(fā)，經(jīng)過內(nèi)下順磁環(huán)、氣隙下端、右繞組下端和外下順磁環(huán)，回到外下軸向充磁磁鋼S極。Y方向磁路如圖2所示，與X方向類似。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：本發(fā)明采用內(nèi)置隱式磁鋼方案，與外置顯式磁鋼方案相比，消除了整圈拼接磁鋼因拼接縫隙引起的磁密波動，提高了磁密均勻性和軸承偏轉(zhuǎn)力矩精度。同時采用三圈聚攏磁鋼，使磁極邊緣磁通產(chǎn)生聚攏效應(yīng)，減少磁極邊緣漏磁，進一步提高了氣隙磁密的均勻性。

具體實施例：

如圖1、2所示，一種U形聚磁效應(yīng)的隱式洛倫茲力偏轉(zhuǎn)磁軸承，主要由轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和定子系統(tǒng)組成，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)主要包括：外安裝套1、外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、外上磁鋼鎖母7A、外下磁鋼鎖母7B、轉(zhuǎn)盤8、外組件鎖母9、內(nèi)安裝套10、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B、內(nèi)上磁鋼鎖母16A、內(nèi)下磁鋼鎖母16B、內(nèi)組件鎖母17；定子系統(tǒng)主要包括：定子骨架18、鋁基板19、左繞組20A、右繞組20B、前繞組20C、后繞組20D和環(huán)氧樹脂膠21；外安裝套1位于外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、外上磁鋼鎖母7A和外下磁鋼鎖母7B的徑向外側(cè)，外導(dǎo)磁環(huán)2位于外安裝套1的徑向內(nèi)側(cè)中心位置，外上隔磁環(huán)3A和外下隔磁環(huán)3B分別位于外導(dǎo)磁環(huán)2的軸向上端和軸向下端，外上軸向充磁磁鋼4A位于外上隔磁環(huán)3A的徑向內(nèi)側(cè)，外中軸向充磁磁鋼4B位于外導(dǎo)磁環(huán)2的徑向內(nèi)側(cè)中心位置，外下軸向充磁磁鋼4C位于外下隔磁環(huán)3B的徑向內(nèi)側(cè)，外上徑向充磁磁鋼5A和外上順磁環(huán)6A均位于外上軸向充磁磁鋼4A與外中軸向充磁磁鋼4B之間，外下徑向充磁磁鋼5B和外下順磁環(huán)6B均位于外中軸向充磁磁鋼4B和外下軸向充磁磁鋼4C之間，外上徑向充磁磁鋼5A和外下徑向充磁磁鋼5B位于外導(dǎo)磁環(huán)2的徑向內(nèi)側(cè)，外上順磁環(huán)6A位于外上徑向充磁磁鋼5A的徑向內(nèi)側(cè)，外下順磁環(huán)6B位于外下徑向充磁磁鋼5B的徑向內(nèi)側(cè)，外上磁鋼鎖母7A位于外上隔磁環(huán)3A和外上軸向充磁磁鋼4A的軸向上端，外下磁鋼鎖母7B位于外下隔磁環(huán)3B和外下軸向充磁磁鋼4C的軸向下端，外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A和外下順磁環(huán)6B通過外上磁鋼鎖母7A和外下磁鋼鎖母7B與外安裝套1之間的螺紋配合固定安裝在外安裝套1上，外安裝套1、外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、外上磁鋼鎖母7A和外下磁鋼鎖母7B位于轉(zhuǎn)盤8環(huán)形槽外壁徑向內(nèi)側(cè)，并通過外組件鎖母9與轉(zhuǎn)盤8之間的螺紋配合固定安裝在轉(zhuǎn)盤8上，內(nèi)安裝套10位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B、內(nèi)上磁鋼鎖母16A和內(nèi)下磁鋼鎖母16B的徑向內(nèi)側(cè)，內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11位于內(nèi)安裝套10的徑向外側(cè)中心位置，內(nèi)上隔磁環(huán)12A和內(nèi)下隔磁環(huán)12B分別位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11的軸向上端和軸向下端，內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A位于內(nèi)上隔磁環(huán)12A的徑向外側(cè)，內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11的徑向外側(cè)中心位置，內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C位于內(nèi)下隔磁環(huán)12B的徑向外側(cè)，內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A和內(nèi)上順磁環(huán)15A均位于內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A和內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B之間，內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B和內(nèi)下順磁環(huán)15B均位于內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B和內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C之間，內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A和內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B均位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11的徑向外側(cè)，內(nèi)上順磁環(huán)15A位于內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A的徑向外側(cè)，內(nèi)下順磁環(huán)15B位于內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B的徑向外側(cè)，內(nèi)上磁鋼鎖母16A位于內(nèi)上隔磁環(huán)12A和內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A的軸向上端，內(nèi)下磁鋼鎖母16B位于內(nèi)下隔磁環(huán)12B和內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C的軸向下端，內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A和內(nèi)下順磁環(huán)15B通過內(nèi)上磁鋼鎖母16A和內(nèi)下磁鋼鎖母16B與內(nèi)安裝套10之間的螺紋配合固定安裝在內(nèi)安裝套10上，內(nèi)安裝套10、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B、內(nèi)上磁鋼鎖母16A和內(nèi)下磁鋼鎖母16B位于轉(zhuǎn)盤8環(huán)形槽內(nèi)壁徑向外側(cè)，并通過內(nèi)組件鎖母17與轉(zhuǎn)盤8之間的螺紋配合固定安裝在轉(zhuǎn)盤8上，定子骨架18位于外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、外上磁鋼鎖母7A、外下磁鋼鎖母7B和外組件鎖母9的徑向內(nèi)側(cè)，鋁基板19位于定子骨架18徑向外側(cè)下方，左繞組20A、右繞組20B、前繞組20C和后繞組20D分別位于定子骨架18的左端徑向外側(cè)、右端徑向外側(cè)、前端徑向外側(cè)和后端徑向外側(cè)，并通過環(huán)氧樹脂膠21固定安裝在定子骨架18上，外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、外上磁鋼鎖母7A、外下磁鋼鎖母7B和外組件鎖母9的內(nèi)壁與內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B、內(nèi)上磁鋼鎖母16A、內(nèi)下磁鋼鎖母16B和內(nèi)組件鎖母17的徑向外壁之間形成空氣氣隙22。

圖3為本發(fā)明技術(shù)解決方案的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的剖視圖，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)主要包括：外安裝套1、外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、外上磁鋼鎖母7A、外下磁鋼鎖母7B、轉(zhuǎn)盤8、外組件鎖母9、內(nèi)安裝套10、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B、內(nèi)上磁鋼鎖母16A、內(nèi)下磁鋼鎖母16B、內(nèi)組件鎖母17；外安裝套1位于外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、外上磁鋼鎖母7A和外下磁鋼鎖母7B的徑向外側(cè)，外導(dǎo)磁環(huán)2位于外安裝套1的徑向內(nèi)側(cè)中心位置，外上隔磁環(huán)3A和外下隔磁環(huán)3B分別位于外導(dǎo)磁環(huán)2的軸向上端和軸向下端，外上軸向充磁磁鋼4A位于外上隔磁環(huán)3A的徑向內(nèi)側(cè)，外中軸向充磁磁鋼4B位于外導(dǎo)磁環(huán)2的徑向內(nèi)側(cè)中心位置，外下軸向充磁磁鋼4C位于外下隔磁環(huán)3B的徑向內(nèi)側(cè)，外上徑向充磁磁鋼5A和外上順磁環(huán)6A均位于外上軸向充磁磁鋼4A與外中軸向充磁磁鋼4B之間，外下徑向充磁磁鋼5B和外下順磁環(huán)6B均位于外中軸向充磁磁鋼4B和外下軸向充磁磁鋼4C之間，外上徑向充磁磁鋼5A和外下徑向充磁磁鋼5B位于外導(dǎo)磁環(huán)2的徑向內(nèi)側(cè)，外上順磁環(huán)6A位于外上徑向充磁磁鋼5A的徑向內(nèi)側(cè)，外下順磁環(huán)6B位于外下徑向充磁磁鋼5B的徑向內(nèi)側(cè)，外上磁鋼鎖母7A位于外上隔磁環(huán)3A和外上軸向充磁磁鋼4A的軸向上端，外下磁鋼鎖母7B位于外下隔磁環(huán)3B和外下軸向充磁磁鋼4C的軸向下端，外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A和外下順磁環(huán)6B通過外上磁鋼鎖母7A和外下磁鋼鎖母7B與外安裝套1之間的螺紋配合固定安裝在外安裝套1上，外安裝套1、外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、外上磁鋼鎖母7A和外下磁鋼鎖母7B位于轉(zhuǎn)盤8環(huán)形槽外壁徑向內(nèi)側(cè)，并通過外組件鎖母9與轉(zhuǎn)盤8之間的螺紋配合固定安裝在轉(zhuǎn)盤8上，內(nèi)安裝套10位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B、內(nèi)上磁鋼鎖母16A和內(nèi)下磁鋼鎖母16B的徑向內(nèi)側(cè)，內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11位于內(nèi)安裝套10的徑向外側(cè)中心位置，內(nèi)上隔磁環(huán)12A和內(nèi)下隔磁環(huán)12B分別位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11的軸向上端和軸向下端，內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A位于內(nèi)上隔磁環(huán)12A的徑向外側(cè)，內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11的徑向外側(cè)中心位置，內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C位于內(nèi)下隔磁環(huán)12B的徑向外側(cè)，內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A和內(nèi)上順磁環(huán)15A均位于內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A和內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B之間，內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B和內(nèi)下順磁環(huán)15B均位于內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B和內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C之間，內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A和內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B均位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11的徑向外側(cè)，內(nèi)上順磁環(huán)15A位于內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A的徑向外側(cè)，內(nèi)下順磁環(huán)15B位于內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B的徑向外側(cè)，內(nèi)上磁鋼鎖母16A位于內(nèi)上隔磁環(huán)12A和內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A的軸向上端，內(nèi)下磁鋼鎖母16B位于內(nèi)下隔磁環(huán)12B和內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C的軸向下端，內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A和內(nèi)下順磁環(huán)15B通過內(nèi)上磁鋼鎖母16A和內(nèi)下磁鋼鎖母16B與內(nèi)安裝套10之間的螺紋配合固定安裝在內(nèi)安裝套10上，內(nèi)安裝套10、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B、內(nèi)上磁鋼鎖母16A和內(nèi)下磁鋼鎖母16B位于轉(zhuǎn)盤8環(huán)形槽內(nèi)壁徑向外側(cè)，并通過內(nèi)組件鎖母17與轉(zhuǎn)盤8之間的螺紋配合固定安裝在轉(zhuǎn)盤8上。外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A和內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B均為釹鐵硼合金或衫鈷合金硬磁材料，外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B和內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C均為軸向充磁，外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A和內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B均為徑向充磁，外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A和內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B的充磁方向依次為：上S下N、上N下S、上S下N、外S內(nèi)N、外N內(nèi)S、上N下S、上S下N、上N下S、外S內(nèi)N、外N內(nèi)S或上N下S、上S下N、上N下S、外N內(nèi)S、外S內(nèi)N、上S下N、上N下S、上S下N、外N內(nèi)S、外S內(nèi)N。

圖4為本發(fā)明技術(shù)解決方案的定子系統(tǒng)的剖視圖，定子系統(tǒng)主要包括：定子骨架18、鋁基板19、左繞組20A、右繞組20B、前繞組20C、后繞組20D和環(huán)氧樹脂膠21，定子骨架18徑向外側(cè)下方為鋁基板19，鋁基板19通過與定子骨架18下方的螺紋配合固定安裝在定子骨架18上，左繞組20A、右繞組20B、前繞組20C和后繞組20D分別位于定子骨架18左右前后四個凸臺上，并通過環(huán)氧樹脂膠21固化安裝在定子骨架18上，環(huán)氧樹脂膠21固化環(huán)境為常溫真空環(huán)境，固化時間不低于72小時。

圖5a為本發(fā)明技術(shù)解決方案的定子骨架18的剖視圖，圖5b為本發(fā)明技術(shù)解決方案的定子骨架18的三維結(jié)構(gòu)示意圖，其材料為耐高溫高強度的聚酰亞胺材料，其下端螺紋用于與鋁基板19螺紋配合固定安裝，其前后左右四個凸臺分別用于左繞組20A、右繞組20B、前繞組20C和后繞組20D四個繞組纏繞。

圖6為本發(fā)明技術(shù)解決方案的外安裝套1、外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、外上磁鋼鎖母7A和外下磁鋼鎖母7B組成的組件剖視圖，外安裝套1位于外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、外上磁鋼鎖母7A和外下磁鋼鎖母7B的徑向外側(cè)，外導(dǎo)磁環(huán)2位于外安裝套1的徑向內(nèi)側(cè)中心位置，外上隔磁環(huán)3A和外下隔磁環(huán)3B分別位于外導(dǎo)磁環(huán)2的軸向上端和軸向下端，外上軸向充磁磁鋼4A位于外上隔磁環(huán)3A的徑向內(nèi)側(cè)，外中軸向充磁磁鋼4B位于外導(dǎo)磁環(huán)2的徑向內(nèi)側(cè)中心位置，外下軸向充磁磁鋼4C位于外下隔磁環(huán)3B的徑向內(nèi)側(cè)，外上徑向充磁磁鋼5A和外上順磁環(huán)6A均位于外上軸向充磁磁鋼4A與外中軸向充磁磁鋼4B之間，外下徑向充磁磁鋼5B和外下順磁環(huán)6B均位于外中軸向充磁磁鋼4B和外下軸向充磁磁鋼4C之間，外上徑向充磁磁鋼5A和外下徑向充磁磁鋼5B位于外導(dǎo)磁環(huán)2的徑向內(nèi)側(cè)，外上順磁環(huán)6A位于外上徑向充磁磁鋼5A的徑向內(nèi)側(cè)，外下順磁環(huán)6B位于外下徑向充磁磁鋼5B的徑向內(nèi)側(cè)，外上磁鋼鎖母7A位于外上隔磁環(huán)3A和外上軸向充磁磁鋼4A的軸向上端，外下磁鋼鎖母7B位于外下隔磁環(huán)3B和外下軸向充磁磁鋼4C的軸向下端，外導(dǎo)磁環(huán)2、外上隔磁環(huán)3A、外下隔磁環(huán)3B、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A和外下順磁環(huán)6B通過外上磁鋼鎖母7A和外下磁鋼鎖母7B與外安裝套1之間的螺紋配合固定安裝在外安裝套1上。

圖7為本發(fā)明技術(shù)解決方案的內(nèi)安裝套10、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B、內(nèi)上磁鋼鎖母16A和內(nèi)下磁鋼鎖母16B組成的組件剖視圖，內(nèi)安裝套10位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B、內(nèi)上磁鋼鎖母16A和內(nèi)下磁鋼鎖母16B的徑向內(nèi)側(cè)，內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11位于內(nèi)安裝套10的徑向外側(cè)中心位置，內(nèi)上隔磁環(huán)12A和內(nèi)下隔磁環(huán)12B分別位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11的軸向上端和軸向下端，內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A位于內(nèi)上隔磁環(huán)12A的徑向外側(cè)，內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11的徑向外側(cè)中心位置，內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C位于內(nèi)下隔磁環(huán)12B的徑向外側(cè)，內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A和內(nèi)上順磁環(huán)15A均位于內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A和內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B之間，內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B和內(nèi)下順磁環(huán)15B均位于內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B和內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C之間，內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A和內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B均位于內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11的徑向外側(cè)，內(nèi)上順磁環(huán)15A位于內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A的徑向外側(cè)，內(nèi)下順磁環(huán)15B位于內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B的徑向外側(cè)，內(nèi)上磁鋼鎖母16A位于內(nèi)上隔磁環(huán)12A和內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A的軸向上端，內(nèi)下磁鋼鎖母16B位于內(nèi)下隔磁環(huán)12B和內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C的軸向下端，內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上隔磁環(huán)12A、內(nèi)下隔磁環(huán)12B、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A和內(nèi)下順磁環(huán)15B通過內(nèi)上磁鋼鎖母16A和內(nèi)下磁鋼鎖母16B與內(nèi)安裝套10之間的螺紋配合固定安裝在內(nèi)安裝套10上。

圖8為本發(fā)明技術(shù)解決方案的外導(dǎo)磁環(huán)2、外上軸向充磁磁鋼4A、外中軸向充磁磁鋼4B、外下軸向充磁磁鋼4C、外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、內(nèi)導(dǎo)磁環(huán)11、內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A、內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B、內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A、內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B、定子骨架18、左繞組20A、右繞組20B、前繞組20C和后繞組20D的二維磁路分布圖，外上徑向充磁磁鋼5A、外下徑向充磁磁鋼5B、內(nèi)上徑向充磁磁鋼14A和內(nèi)下徑向充磁磁鋼14B產(chǎn)生的磁通，經(jīng)外上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B和定子骨架18、左繞組20A、右繞組20B、前繞組20C和后繞組20D，構(gòu)成主磁通閉合回路，外上軸向充磁磁鋼4A和內(nèi)上軸向充磁磁鋼13A產(chǎn)生的磁通，經(jīng)外上順磁環(huán)6A、內(nèi)上順磁環(huán)15A和上端氣隙，構(gòu)成上部聚攏磁通閉合回路，外中軸向充磁磁鋼4B和內(nèi)中軸向充磁磁鋼13B產(chǎn)生的磁通，經(jīng)上順磁環(huán)6A、外下順磁環(huán)6B、內(nèi)上順磁環(huán)15A、內(nèi)下順磁環(huán)15B和中端氣隙，構(gòu)成中部聚攏磁通閉合回路，外下軸向充磁磁鋼4C和內(nèi)下軸向充磁磁鋼13C產(chǎn)生的磁通，經(jīng)外下順磁環(huán)6B、內(nèi)下順磁環(huán)15B和下端氣隙，構(gòu)成下部聚攏磁通閉合回路。

本發(fā)明技術(shù)解決方案的左繞組20A、右繞組20B、前繞組20C和后繞組20D用導(dǎo)電性良好，線徑為0.25mm的銅線繞制成規(guī)則性較好的固定形狀后真空浸漆烘干而成。

本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。