本發(fā)明涉及的是全自動直線軸承裝配機鋼球裝配機構。

背景技術：

直線軸承是一種以低成本生產(chǎn)的直線運動系統(tǒng)，用于無限行程與圓柱軸配合使用。由于承載球與軸承外套點接觸，鋼球以最小的摩擦阻力滾動，因此直線軸承具有摩擦小，且比較穩(wěn)定，不隨軸承速度而變化等優(yōu)點，能獲得靈敏度高、精度高的平穩(wěn)直線運動。直線軸承廣泛應用于精密機床、紡織機械、食品包裝機械、印刷機械等工業(yè)機械的滑動部件。

現(xiàn)有的直線軸承在生產(chǎn)中裝配鋼球的步驟一般由人工操作，生產(chǎn)效率低下，每班8小時計，人工僅能生產(chǎn)700～800件，且很容易出錯，已無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的對于全自動生產(chǎn)的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出的是全自動直線軸承裝配機鋼球裝配機構，其目的旨在克服現(xiàn)有技術存在的上述不足，實現(xiàn)直線軸承中鋼球的全自動準確裝配。

本發(fā)明的技術解決方案：全自動直線軸承裝配機鋼球裝配機構，其結構包括直線光軸，直線光軸頂部設裝球升降缸，直線光軸中部設主升降板，裝球升降缸的活塞桿連接主升降板，主升降板通過直線軸承連接直線光軸，主升降板的一側設電機，電機的轉軸連接可調節(jié)偏心裝置，可調節(jié)偏心裝置連接偏心擺動連桿的一端，主升降板上開有軸承孔，軸承孔內裝有從上至下依次組裝的軟管固定座、落球閥門片、吹氣匯流環(huán)、鋼球下落過渡塊、多通道角度轉換塊、擺動連接座、軸承壓板、軸承、裝鋼球過渡導套和外鋼套導向套，軟管固定座上端設柔性軟管，柔性軟管上裝有傳感器，鋼球垂直通道貫穿軟管固定座、落球閥門片和鋼球下落過渡塊，鋼球垂直通道的上端連通柔性軟管，鋼球垂直通道的下端連通多通道角度轉換塊內的L形鋼球通道，L形鋼球通道的拐角為圓弧形，鋼球垂直通道和L形鋼球通道的數(shù)量與柔性軟管的數(shù)量相等，L形鋼球通道的數(shù)量與直線軸承中鋼球滾道的數(shù)量相等，吹氣匯流環(huán)與鋼球垂直通道相通，軟管固定座中心設組合下壓連接軸，組合下壓連接軸的上端連接組合下壓缸，組合下壓連接軸的下端連接組合下壓功能頭，組合下壓功能頭設置在鋼球下落過渡塊與多通道角度轉換塊之間，落球閥門片側面連接落球閥門開關裝置，落球閥門開關裝置連接落球閥門氣缸，落球閥門開關裝置下端連接落球閥門固定座的上端，落球閥門固定座的下端固定在擺動連接座上，落球閥門固定座設置在鋼球下落過渡塊的側面上，偏心擺動連桿的另一端連接擺動連接座。

優(yōu)選的，所述的柔性軟管連接數(shù)球裝置。

優(yōu)選的，所述的吹氣匯流環(huán)連接壓縮氣體儲罐。

全自動直線軸承裝配機鋼球裝配機構的鋼球裝配方法，包括以下步驟：

1)裝球升降缸控制主升降板下降使裝鋼球過渡導套和外鋼套導向套套住夾具上已經(jīng)裝好的內保持架與外鋼套，多通道角度轉換塊上的多組鋼球水平通道與內保持架上的鋼球軌道互通；

2)選配好的多組鋼球數(shù)好一定量后加入柔性軟管內，傳感器確認每組鋼球數(shù)量，如未確認足夠數(shù)量則判斷為瑕疵品；

3)落球閥門氣缸工作，落球閥門片上的鋼球垂直通道與鋼球下落過渡塊及軟管固定座互通，鋼球落入鋼球下落過渡塊內，落球閥門片上的鋼球垂直通道關閉；

4)電機旋轉啟動驅動擺動連接座沿中心擺動，吹氣匯流環(huán)通入壓縮氣體，將鋼球由多通道角度轉換塊內的L形鋼球通道，吹入直線軸承內保持架的鋼球軌道內；

5)組合下壓缸下壓將突出的內保持架壓入外鋼套內，組合下壓功能頭與多通道角度轉換塊未導通，如果導通則有落球即判斷為瑕疵品；

6)組合下壓缸回位，裝球升降缸回位，直線軸承鋼球安裝完成。

優(yōu)選的，所述的步驟2)中選配好的多組鋼球由數(shù)球裝置數(shù)好一定量加入柔性軟管內。

本發(fā)明的優(yōu)點：結構簡單，可精確控制裝配入直線軸承的鋼球數(shù)量，實現(xiàn)直線軸承中鋼球的全自動準確裝配，高效準確，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率，每班8小時計，可生產(chǎn)3000～4000件。

附圖說明

圖1是全自動直線軸承裝配機鋼球裝配機構的結構示意圖。

圖2是全自動直線軸承裝配機鋼球裝配機構的爆炸結構示意圖。

圖中的1是組合下壓缸、2是柔性軟管、3是傳感器、4是軟管固定座、5是組合下壓連接軸、6是落球閥門片、7是吹氣匯流環(huán)、8是落球閥門開關裝置、9是落球閥門氣缸、10是落球閥門固定座、11是鋼球下落過渡塊、12是組合下壓功能頭、13是多通道角度轉換塊、14是擺動連接座、15是軸承壓板、16是軸承、17是主升降板、18是裝鋼球過渡導套、19是外鋼套導向套、20是裝球升降缸、21是可調節(jié)偏心裝置、22是直線軸承、23是電機、24是直線光軸、25偏心擺動連桿、A是內保持架、B是外鋼套。

具體實施方式

下面結合實施例和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1、2所示，全自動直線軸承裝配機鋼球裝配機構，其結構包括直線光軸24，直線光軸24頂部設裝球升降缸20，直線光軸24中部設主升降板17，裝球升降缸20的活塞桿連接主升降板17，主升降板17通過直線軸承22連接直線光軸24，主升降板17的一側設電機23，電機23的轉軸連接可調節(jié)偏心裝置21，可調節(jié)偏心裝置21連接偏心擺動連桿25的一端，主升降板17上開有軸承孔，軸承孔內裝有從上至下依次組裝的軟管固定座4、落球閥門片6、吹氣匯流環(huán)7、鋼球下落過渡塊11、多通道角度轉換塊13、擺動連接座14、軸承壓板15、軸承16、裝鋼球過渡導套18和外鋼套導向套19，軟管固定座4上端設柔性軟管2，柔性軟管2上裝有傳感器3，鋼球垂直通道貫穿軟管固定座4、落球閥門片6和鋼球下落過渡塊11，鋼球垂直通道的上端連通柔性軟管2，鋼球垂直通道的下端連通多通道角度轉換塊13內的L形鋼球通道，L形鋼球通道的拐角為圓弧形，鋼球垂直通道和L形鋼球通道的數(shù)量與柔性軟管2的數(shù)量相等，L形鋼球通道的數(shù)量與直線軸承中鋼球滾道的數(shù)量相等，吹氣匯流環(huán)7與鋼球垂直通道相通，軟管固定座4中心設組合下壓連接軸5，組合下壓連接軸5的上端連接組合下壓缸1，組合下壓連接軸5的下端連接組合下壓功能頭12，組合下壓功能頭12設置在鋼球下落過渡塊11與多通道角度轉換塊13之間，落球閥門片6側面連接落球閥門開關裝置8，落球閥門開關裝置8連接落球閥門氣缸9，落球閥門開關裝置8下端連接落球閥門固定座10的上端，落球閥門固定座10的下端固定在擺動連接座14上，落球閥門固定座10設置在鋼球下落過渡塊11的側面上，偏心擺動連桿25的另一端連接擺動連接座14。

所述的柔性軟管2連接數(shù)球裝置。

所述的吹氣匯流環(huán)7連接壓縮氣體儲罐。

所述的多通道角度轉換塊13內的L形鋼球通道實現(xiàn)了將圓周垂直方向的多通道轉換為圓周水平方向的多通道

根據(jù)以上結構，全自動直線軸承裝配機鋼球裝配機構的鋼球裝配方法，包括以下步驟：

1)裝球升降缸20(也可用絲桿實現(xiàn))控制主升降板17下降使裝鋼球過渡導套18和外鋼套導向套19套住夾具(外部結構)上已經(jīng)裝好的內保持架A與外鋼套B，多通道角度轉換塊13上的多組鋼球水平通道與內保持架A上的鋼球軌道互通；

2)選配好的多組鋼球由數(shù)球裝置數(shù)好一定量鋼球加入柔性軟管2內，傳感器3確認每組鋼球數(shù)量，如未確認足夠數(shù)量則判斷為瑕疵品(在后續(xù)工位中剔除)；

3)落球閥門氣缸9工作，落球閥門片6上的鋼球垂直通道與鋼球下落過渡塊11及軟管固定座4互通，鋼球落入鋼球下落過渡塊11內，落球閥門片6上的鋼球垂直通道關閉；

4)電機23(也可用氣缸實現(xiàn))旋轉啟動驅動擺動連接座14沿中心擺動，吹氣匯流環(huán)7通入壓縮氣體，將鋼球由多通道角度轉換塊13內的L形鋼球通道，吹入直線軸承內保持架A的鋼球軌道內；

5)組合下壓缸1下壓將突出的內保持架A壓入外鋼套B內，組合下壓功能頭12與多通道角度轉換塊13未導通，如果導通則有落球即判斷為瑕疵品(在后續(xù)工位中剔除)；

6)組合下壓缸1回位，裝球升降缸20回位，直線軸承鋼球安裝完成。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。