本發(fā)明提供了一種行星齒輪增速裝置，屬機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在本技術(shù)領(lǐng)域，利用行星齒輪增速時(shí)，是將輸入軸的動(dòng)力傳遞給齒圈，齒圈通過行星齒輪驅(qū)動(dòng)太陽齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽齒輪帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在該結(jié)構(gòu)中，行星架是固定的，通過改變行星齒輪中齒輪的齒輪比實(shí)現(xiàn)增速的目的，僅通過齒輪比增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)速，會(huì)使輸出軸的旋轉(zhuǎn)力有所下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種行星齒輪增速裝置，該增速裝置使用同一個(gè)動(dòng)力源能增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)速或提高輸出軸的旋轉(zhuǎn)力。

本發(fā)明的技術(shù)方案一是：一種行星齒輪增速裝置，具有輸出軸(8)和與動(dòng)力源連接的輸入軸(2)，輸出軸上裝有固連的太陽齒輪(6)，輸出軸上套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的行星架(9)，行星架上裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的行星齒輪(5)，各行星齒輪與太陽齒輪嚙合連接，各行星齒輪的外側(cè)裝有齒圈(4)，該齒圈的內(nèi)齒(15)與各行星齒輪嚙合連接，其特征在于：齒圈通過第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與輸入軸動(dòng)力聯(lián)接，行星架上裝有固連的行星架齒輪(10)，行星架齒輪與行星架、輸出軸為同軸心，行星架齒輪通過第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與輸入軸動(dòng)力聯(lián)接，行星架齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案二是：第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有輸入齒輪(3)，輸入齒輪固裝在輸入軸上，輸入齒輪與齒圈嚙合。

基于技術(shù)方案二的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案三是：第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有增速齒輪(13)、中間齒輪(12)，增速齒輪固裝在輸入軸上，增速齒輪通過中間齒輪與行星架齒輪嚙合。

基于技術(shù)方案二的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案四是：第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有軸桿(11)、增速齒輪(13)、中間齒輪(12)，增速齒輪和中間齒輪固裝在軸桿上，增速齒輪與輸入齒輪嚙合，中間齒輪與行星架齒輪嚙合。

基于技術(shù)方案二的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案五是：第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有軸桿(11)、增速齒輪(13)、中間齒輪(12)，增速齒輪和中間齒輪固裝在軸桿上，增速齒輪與齒圈嚙合，中間齒輪與行星架齒輪嚙合。

基于技術(shù)方案二的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案六是：第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有增速齒輪(13)和中間齒輪(12)，增速齒輪與齒圈嚙合，增速齒輪通過中間齒輪與行星架齒輪嚙合。

基于技術(shù)方案二的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案七是：第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有軸桿(11)、增速齒輪(13)、中間齒輪(12)、傳遞齒輪(16)，增速齒輪和中間齒輪固裝在軸桿上，傳遞齒輪與輸入齒輪嚙合或傳遞齒輪與行星架齒輪嚙合；在傳遞齒輪與輸入齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)中，增速齒輪與傳遞齒輪嚙合，中間齒輪與行星架齒輪嚙合；在傳遞齒輪與行星架齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)中，增速齒輪與輸入齒輪嚙合，中間齒輪與傳遞齒輪嚙合。

基于技術(shù)方案二的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案八是：第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有輸入齒輪(3)、傳遞齒輪(16)，輸入齒輪固裝在輸入軸上，輸入齒輪通過傳遞齒輪與齒圈嚙合；第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有增速齒輪(13)和中間齒輪(12)，增速齒輪固裝在輸入軸上，增速齒輪通過中間齒輪與行星架齒輪嚙合。

基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案九是：第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有依次嚙合連接的輸入齒輪(3)、中間齒輪(12)、傳遞齒輪(16)，輸入齒輪固裝在輸入軸上，傳遞齒輪與齒圈嚙合；第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有增速齒輪(13)，增速齒輪固裝在輸入軸上，增速齒輪與行星架齒輪嚙合。

基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案十是：第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有嚙合的第一蝸輪(17)、第一蝸桿(18)，第一蝸桿與輸入軸固連為同心軸，第一蝸輪與齒圈固連，第一蝸輪的軸心線與齒圈的軸心線重合；第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有第二蝸桿(20)、軸桿(11)、增速齒輪(13)、中間齒輪(12)，其中，增速齒輪與中間齒輪嚙合，增速齒輪固裝在輸入軸上，中間齒輪固連在軸桿上，第二蝸桿與軸桿固連為同心軸，所述的行星架齒輪是蝸輪，該行星架的蝸輪(19)與第二蝸桿嚙合連接。

基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案十一是：第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有嚙合的第一錐齒輪(27)、第一傘齒輪(26)，第一錐齒輪固裝在輸入軸上，第一傘齒輪與齒圈固連，第一傘齒輪的軸心線與齒圈的軸心線重合；第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有第二椎齒輪(24)、軸桿(11)、增速齒輪(13)、中間齒輪(12)，其中，增速齒輪與中間齒輪嚙合，增速齒輪固裝在輸入軸上，中間齒輪和第二椎齒輪固裝在軸桿上，所述的行星架齒輪是傘齒輪，該行星架的傘齒輪(25)與第二錐齒輪嚙合連接。

本發(fā)明的工作原理是：動(dòng)力源—輸入軸—第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)—齒圈—行星齒輪—太陽齒輪—輸出軸構(gòu)成動(dòng)力傳遞路徑一；在該路徑中，通過設(shè)定的齒輪比，先將輸出軸的旋轉(zhuǎn)速降低輸至輸出軸，使輸出軸獲得較大旋轉(zhuǎn)力的工作特性。同一個(gè)動(dòng)力源—輸入軸—第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)—行星架齒輪—行星架—行星齒輪—太陽齒輪—輸出軸構(gòu)成動(dòng)力傳遞路徑二；輸入軸通過第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行星架相對于太陽齒輪做同向旋轉(zhuǎn)(即使各行星齒輪繞太陽齒輪同向公轉(zhuǎn)，各行星齒輪的輪軸沿齒圈反向旋轉(zhuǎn))，從而增加了太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)速，達(dá)到為輸出軸增加旋轉(zhuǎn)速的目的。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)力傳遞路徑一能使輸出軸獲得較高旋轉(zhuǎn)力的工作特性，動(dòng)力傳遞路徑二能使輸出軸獲得較高旋轉(zhuǎn)速的工作特性，從而使得本申請?jiān)鏊傺b置在同等輸入、輸出旋轉(zhuǎn)速比的技術(shù)條件下，通過一個(gè)動(dòng)力源增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)力或在同等輸入、輸出旋轉(zhuǎn)力比的技術(shù)條件下，通過一個(gè)動(dòng)力源增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)速。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中各齒輪的連接結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖3是圖1中動(dòng)力傳遞路徑一的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖4是圖1中動(dòng)力傳遞路徑二的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖5是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的串聯(lián)使用狀態(tài)圖。

圖6是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中各齒輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中動(dòng)力傳遞路徑二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10中動(dòng)力傳遞路徑二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的第五種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖12中動(dòng)力傳遞路徑一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖12中動(dòng)力傳遞路徑二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的第六種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是圖15中動(dòng)力傳遞路徑一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是圖15中動(dòng)力傳遞路徑二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的第七種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的第八種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的第九種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的第十種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是本發(fā)明一種行星齒輪增速裝置的力學(xué)原理示意圖。

圖23是作用力和反作用力的力學(xué)表現(xiàn)示意圖一。

圖24是作用力和反作用力的力學(xué)表現(xiàn)示意圖二。

圖中1動(dòng)力源、2輸入軸、3輸入齒輪、4齒圈、5行星齒輪、6太陽齒輪、7輪軸、8輸出軸、9行星架、10行星架齒輪、11軸桿、12中間齒輪、13增速齒輪、14齒圈的外齒、15齒圈的內(nèi)齒、16傳遞齒輪、17第一蝸輪、18第一蝸桿、19行星架的蝸輪、20第二蝸桿、21作用力、22反作用力、23殼體、24第二椎齒輪、25行星架的傘齒輪、26第一傘齒輪、27第一錐齒輪。

具體實(shí)施方式

一種行星齒輪增速裝置，具有輸出軸8和與動(dòng)力源1連接的輸入軸2，輸出軸上裝有固連的太陽齒輪6，輸出軸上套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的行星架9，行星架上裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的行星齒輪5，各行星齒輪與太陽齒輪嚙合連接，各行星齒輪的外側(cè)裝有齒圈4，該齒圈的內(nèi)齒15與各行星齒輪嚙合連接，齒圈通過第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與輸入軸動(dòng)力聯(lián)接，行星架上裝有固連的行星架齒輪10，行星架齒輪與行星架、輸出軸為同軸心，行星架齒輪通過第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與輸入軸動(dòng)力聯(lián)接，行星架齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。所述的輸入軸與動(dòng)力源動(dòng)力聯(lián)接，即輸入軸的動(dòng)力來自動(dòng)力源，如圖22至圖24所示力的作用是相互的，即所有施加的力都會(huì)存在有同樣的反作用的力，本發(fā)明是利用作用力和反作用力的原理，使輸出軸相比輸入軸，增加了旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速，本發(fā)明的主要原理是通過同一個(gè)動(dòng)力源通過第一動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)和第二動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)使輸出軸的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速同時(shí)增加，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本申請一種行星齒輪增速裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理。

在圖1-17中，所述的第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有輸入齒輪3，輸入齒輪固裝在輸入軸上，輸入齒輪與齒圈嚙合。以該結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)則可以是以下結(jié)構(gòu)中的任意一種：

一：如圖1-4所示：第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有增速齒輪13、中間齒輪12，增速齒輪固裝在輸入軸上，增速齒輪通過中間齒輪與行星架齒輪嚙合。

二：如圖6-7所示：第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有軸桿11、增速齒輪13、中間齒輪12，增速齒輪和中間齒輪固裝在軸桿上，增速齒輪與輸入齒輪嚙合，中間齒輪與行星架齒輪嚙合。

三、如圖8-9所示：第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有軸桿11、增速齒輪13、中間齒輪12，增速齒輪和中間齒輪固裝在軸桿上，增速齒輪與齒圈嚙合，中間齒輪與行星架齒輪嚙合。

四、如圖10-11所示：第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有增速齒輪13和中間齒輪12，增速齒輪與齒圈嚙合，增速齒輪通過中間齒輪與行星架齒輪嚙合。

五、如圖12-17所示：第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有軸桿11、增速齒輪13、中間齒輪12、傳遞齒輪16，增速齒輪和中間齒輪固裝在軸桿上，傳遞齒輪與輸入齒輪嚙合或傳遞齒輪與行星架齒輪嚙合；在傳遞齒輪與輸入齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)中，增速齒輪與傳遞齒輪嚙合，中間齒輪與行星架齒輪嚙合；在傳遞齒輪與行星架齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)中，增速齒輪與輸入齒輪嚙合，中間齒輪與傳遞齒輪嚙合。

本發(fā)明的第一、第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)還具有其它表現(xiàn)形式：

如圖18所示：第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有輸入齒輪3、傳遞齒輪16，輸入齒輪固裝在輸入軸上，輸入齒輪通過傳遞齒輪與齒圈嚙合；第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有增速齒輪13和中間齒輪12，增速齒輪固裝在輸入軸上，增速齒輪通過中間齒輪與行星架齒輪嚙合。

如圖19所示：第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有依次嚙合連接的輸入齒輪3、中間齒輪12、傳遞齒輪16，輸入齒輪固裝在輸入軸上，傳遞齒輪與齒圈嚙合；第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有增速齒輪13，增速齒輪固裝在輸入軸上，增速齒輪與行星架齒輪嚙合。

如圖20所示：第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有嚙合的第一蝸輪17、第一蝸桿18，第一蝸桿與輸入軸固連為同心軸，第一蝸輪與齒圈固連，第一蝸輪的軸心線與齒圈的軸心線重合；第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有第二蝸桿20、軸桿11、增速齒輪13、中間齒輪12，其中，增速齒輪與中間齒輪嚙合，增速齒輪固裝在輸入軸上，中間齒輪固連在軸桿上，第二蝸桿與軸桿固連為同心軸，所述的行星架齒輪是蝸輪，該行星架的蝸輪19與第二蝸桿嚙合連接。

如圖21所示：第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有嚙合的第一錐齒輪27、第一傘齒輪26，第一錐齒輪固裝在輸入軸上，第一傘齒輪與齒圈固連，第一傘齒輪的軸心線與齒圈的軸心線重合；第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有第二椎齒輪24、軸桿11、增速齒輪13、中間齒輪12，其中，增速齒輪與中間齒輪嚙合，增速齒輪固裝在輸入軸上，中間齒輪和第二椎齒輪固裝在軸桿上，所述的行星架齒輪是傘齒輪，該行星架的傘齒輪25與第二錐齒輪嚙合連接。

如圖20、21中所示的輸入軸和輸出軸呈90°角布置的結(jié)構(gòu)中，所述的蝸輪、蝸桿和錐齒輪、傘齒輪優(yōu)選準(zhǔn)雙曲面齒輪。

上述各部件按常規(guī)技術(shù)裝配在殼體23或其它支撐件上。上述文中，裝配方式主要表現(xiàn)為：齒輪通過齒輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體或支撐件上，輸入軸、輸出軸、軸桿、行星架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體或支撐件上，齒輪通過軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐件上。所述的輸出齒輪或傳遞齒輪可以與齒圈的內(nèi)齒嚙合也可與齒圈的外齒14嚙合。

以往技術(shù)中的增速裝置將一個(gè)動(dòng)力源傳遞給輸入軸，輸入軸通過一個(gè)動(dòng)力傳遞路徑同時(shí)將旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速傳遞給輸出軸，增速的原理是僅靠調(diào)節(jié)輸入軸和輸出軸間的各齒輪比，通常，一個(gè)動(dòng)力傳遞路徑在提高旋轉(zhuǎn)速的同時(shí)，其旋轉(zhuǎn)力會(huì)降低。

本發(fā)明是可廣泛使用在工業(yè)和重型機(jī)械及汽車相關(guān)領(lǐng)域中用于增加動(dòng)力源輸入的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速的一種行星齒輪增速裝置，即是一種由動(dòng)力源輸入的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速傳達(dá)至輸入軸，輸入軸通過動(dòng)力傳遞路徑一和動(dòng)力傳遞路徑二將動(dòng)力傳遞至輸出軸并增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速的裝置。使動(dòng)力源輸入的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速相比輸出軸的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速有所增加的增速裝置即是本案的申請目的。原有技術(shù)的增速裝置是旋轉(zhuǎn)速增加、旋轉(zhuǎn)力下降的增速裝置，本申請的增速裝置是旋轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)力同時(shí)增加的增速裝置。

動(dòng)力傳遞路徑一：輸入軸(動(dòng)力源)將動(dòng)力通過輸入軸傳輸給輸入齒輪，輸入齒輪將輸入的旋轉(zhuǎn)力傳遞至齒圈的內(nèi)齒。傳遞至齒圈內(nèi)齒的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)動(dòng)和齒圈內(nèi)齒嚙合的多個(gè)行星齒輪上，使行星齒輪繞自身的輪軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。輸入至行星齒輪的旋轉(zhuǎn)力通過與多個(gè)行星齒輪嚙合的太陽齒輪傳遞給輸出軸，完成動(dòng)力傳遞路徑一。在該路徑中，動(dòng)力源輸入的輸入齒輪的齒數(shù)、齒圈的內(nèi)、外齒數(shù)、行星齒輪的齒數(shù)、太陽齒輪齒數(shù)的調(diào)整，是輸出軸的旋轉(zhuǎn)力可以增加或減少或不變的關(guān)鍵，即通過調(diào)節(jié)上述五種齒輪的齒輪比，得到輸出軸旋轉(zhuǎn)力變化的工作特性。

例如：動(dòng)力源輸入的旋轉(zhuǎn)力100Nm時(shí)，輸入齒輪的齒數(shù)10T÷齒圈外齒的齒數(shù)100T×齒圈內(nèi)齒的齒數(shù)100T÷太陽齒輪的齒數(shù)10T＝1，即輸出的旋轉(zhuǎn)力100Nm。

又例如：動(dòng)力源輸入的旋轉(zhuǎn)力100Nm時(shí)，輸入齒輪的齒數(shù)10T×齒圈內(nèi)齒的齒數(shù)100T÷太陽齒輪的齒數(shù)20T＝0.5，即輸出軸的旋轉(zhuǎn)力為200Nm。

動(dòng)力傳遞路徑二：(注：動(dòng)力傳遞路徑二是用于調(diào)整輸出軸的旋轉(zhuǎn)速。)

原理是：使用同一個(gè)輸入軸(即同一個(gè)動(dòng)力源)經(jīng)過該路徑，將動(dòng)力傳遞給行星架齒輪。輸入軸—增速齒輪—中間齒輪—行星架齒輪。傳遞給增速齒輪的旋轉(zhuǎn)力再通過中間齒輪驅(qū)動(dòng)行星架齒輪旋轉(zhuǎn)。行星架齒輪的旋轉(zhuǎn)力通過行星架傳遞至各行星齒輪的輪軸上，驅(qū)動(dòng)多個(gè)行星齒輪沿齒圈內(nèi)齒繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。行星架的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈內(nèi)齒的旋轉(zhuǎn)方向相反，反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)齒圈內(nèi)齒與太陽齒輪的比例，輸出轉(zhuǎn)速加大，從而增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)速。齒圈內(nèi)齒的齒數(shù)100T÷太陽齒輪的齒數(shù)10T＝行星架轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，行星齒輪公轉(zhuǎn)一圈，輸出軸增加11圈。行星齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞給太陽齒輪，與動(dòng)力傳遞路徑一的旋轉(zhuǎn)速結(jié)合后會(huì)增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)速。在該過程中，通過調(diào)整增速齒輪的齒數(shù)和行星架齒輪的齒數(shù)來調(diào)整動(dòng)力源輸入的旋轉(zhuǎn)速，使輸出軸的旋轉(zhuǎn)速增加。

當(dāng)需要輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相同時(shí)，將動(dòng)力傳遞路徑2中的中間齒輪和增速齒輪和行星架齒輪鏈接即可。當(dāng)需要輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，中間齒輪和動(dòng)力傳遞路徑1中的輸入齒輪和齒圈外齒鏈接即可。

如圖5所示：可將多臺(tái)本申請一種行星齒輪增速裝置串聯(lián)使用，從而可以得到多級(jí)旋轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)力增加的動(dòng)力傳遞路徑。將2個(gè)以上(復(fù)數(shù))一種行星齒輪增速裝置進(jìn)行動(dòng)力聯(lián)接，得到較大的旋轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)力的輸出特征。

輸入軸的旋轉(zhuǎn)力通過輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈，使與齒圈內(nèi)齒嚙合的多個(gè)行星齒輪驅(qū)動(dòng)太陽齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使輸入軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞給輸出軸。還是來自同一個(gè)輸入軸的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速，通過行星架齒輪傳遞給行星架，來自輸入軸的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速再通過與行星架連接的輪軸傳遞給行星齒輪，各行星齒輪以齒圈旋轉(zhuǎn)方向相反的方式沿齒圈內(nèi)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而增加太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞路徑1的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速傳遞給輸出軸，能增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速。所述的動(dòng)力傳遞路徑一和動(dòng)力傳遞路徑二的動(dòng)力匯合后，能夠增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)力。齒圈旋轉(zhuǎn)方向與行星架的旋轉(zhuǎn)方向相反能增加旋轉(zhuǎn)速，從而增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)速。

原有的行星齒輪增速裝置或減速器是固定行星架上的行星齒輪沿齒圈內(nèi)齒自轉(zhuǎn)，將輸入軸的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速傳遞給太陽齒輪，最終由輸出軸輸出的結(jié)構(gòu)，是一種旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速呈反比的動(dòng)力裝置。本申請通過一個(gè)動(dòng)力源輸入軸帶動(dòng)行星架一同旋轉(zhuǎn)，使各行星齒輪沿太陽齒輪公轉(zhuǎn)，各行星齒輪的公轉(zhuǎn)方向與齒圈的旋轉(zhuǎn)方向相反，各行星齒輪的自轉(zhuǎn)方向與齒圈的旋轉(zhuǎn)方向相同，如圖22至圖24中所示，根據(jù)作用力21和反作用力22的原理，齒圈內(nèi)齒圍繞行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪產(chǎn)生一個(gè)反作用力，此時(shí)，用較少的力即可驅(qū)動(dòng)行星架反轉(zhuǎn)，從而獲得增加旋轉(zhuǎn)速的技術(shù)效果，由此產(chǎn)生齒圈與太陽齒輪的齒數(shù)比例增加，旋轉(zhuǎn)力加大。從而使旋轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)力同時(shí)增加。

輸出軸的旋轉(zhuǎn)力增加由動(dòng)力傳遞路徑一產(chǎn)生。輸出軸的旋轉(zhuǎn)速增加由動(dòng)力傳遞路徑二產(chǎn)生?？稍诓辉黾虞斎胼S旋轉(zhuǎn)力的條件下，也能實(shí)現(xiàn)增加輸出軸旋轉(zhuǎn)速的2倍，并在不增加輸入軸旋轉(zhuǎn)速的情況下也能增加輸出軸的旋轉(zhuǎn)力。

以往技術(shù)中：當(dāng)輸入軸的旋轉(zhuǎn)力為100Nm，旋轉(zhuǎn)速為1000rpm時(shí)，輸出軸的旋轉(zhuǎn)速是2倍，即輸出軸的旋轉(zhuǎn)速是2000rpm，旋轉(zhuǎn)力為1/2即50Nm。本發(fā)明是一種旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速分別通過各自路徑增加的裝置，即旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)速是分開實(shí)現(xiàn)增加的，所以當(dāng)動(dòng)力輸出軸的旋轉(zhuǎn)速2000rpm，旋轉(zhuǎn)力是100Nm

因此，本申請的一種行星齒輪增速裝置適用于工業(yè)動(dòng)力傳輸裝置和交通工具，如汽車，兩輪車輛，三輪汽車，電動(dòng)汽車，風(fēng)力發(fā)電機(jī)和船舶等現(xiàn)代動(dòng)力傳動(dòng)裝置中使用，用于增速。