本發(fā)明涉及具備行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速器，其中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力。

背景技術(shù)：

以往，存在具有行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速器，其中，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有太陽(yáng)齒輪、小齒輪以及齒圈(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，作為外齒齒輪的太陽(yáng)齒輪處于中央，在其外周以均等間隔嚙合有多個(gè)作為小的外齒齒輪的小齒輪。另外，小齒輪的外周與作為內(nèi)齒齒輪的齒圈嚙合。小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸安裝在被稱作行星架的框架上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)使太陽(yáng)齒輪、小齒輪的行星架、齒圈這3個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸輸入輸出或者固定，來(lái)變更驅(qū)動(dòng)的方向或變速比。

在此，在專利文獻(xiàn)1這樣的具有行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速器中，為了實(shí)現(xiàn)輕量化和節(jié)省空間，需要縮短變速軸與中間軸(輸出軸)的軸間距離。通過(guò)縮短軸間距離，能夠減小各齒輪的大小，從而能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化和節(jié)省空間。

可是，如果縮短變速軸和中間軸的軸間距離，則支承著軸的軸承彼此之間的殼體的厚度變薄，需要提高殼體的強(qiáng)度。特別是，關(guān)于中間軸，由于齒輪的嚙合而產(chǎn)生大載荷，并且對(duì)中間軸進(jìn)行支承的殼體承受該載荷，因此，殼體的強(qiáng)度必須特別大。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2015-175463號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供如下這樣的變速器：即使將設(shè)在變速器中的多個(gè)軸的軸間距離設(shè)定得較窄，也能夠穩(wěn)定地支承所述多個(gè)軸。

為了解決上述課題，本發(fā)明的變速器50的特征在于，所述變速器具有：第一軸61，其被輸入來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力；第二軸63，其經(jīng)由設(shè)在第一軸61上的變速齒輪機(jī)構(gòu)與第一軸結(jié)合，并產(chǎn)生與被選擇的變速擋相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)輸出；行星齒輪機(jī)構(gòu)10，其具備配設(shè)于第一軸61上的太陽(yáng)齒輪11、與太陽(yáng)齒輪11的外周?chē)Ш系亩鄠€(gè)小齒輪12、支承多個(gè)小齒輪12的行星架13、以及在行星架13的外徑側(cè)與小齒輪12嚙合的齒圈15；變速器50的殼體51，其收納行星齒輪機(jī)構(gòu)10；以及安裝部件20，其用于將行星齒輪機(jī)構(gòu)10的齒圈15固定于殼體51，在安裝部件20上形成有抵接支承部21a，該抵接支承部21a與殼體51中的位于第一軸61和第二軸63之間的軸間部51a抵接。

這樣，如果構(gòu)成為抵接支承部21a與軸間部51a抵接且支承軸間部51a，則不僅借助于殼體51的剛性，還借助安裝部件20的剛性來(lái)支承軸間部51a。因此，即使在由于第一軸61與第二軸63之間的距離構(gòu)成得較小而導(dǎo)致殼體51的軸間部51a的寬度構(gòu)成得較小的情況下，也能夠通過(guò)使安裝部件20的抵接支承部21a支承軸間部51a，而穩(wěn)定地支承第一軸61與第二軸63。因此，即使將作為變速器50的變速軸的第一軸61與第二軸63之間的軸間距離設(shè)定得較窄，也能夠穩(wěn)定地支承第一軸61和第二軸63。

另外，在上述變速器50中，其特征可以是，安裝部件20的抵接支承部21a支承第二軸63的軸向載荷。由此，即使從由于齒輪的嚙合而產(chǎn)生特別大的載荷的第二軸63對(duì)殼體51的軸間部51a施加了載荷，也能夠可靠地支承載荷。

另外，在上述變速器50中，其特征可以是，為了將安裝部件20固定于殼體51，安裝部件20至少具有第一固定部件30a和第二固定部件30b這2個(gè)固定部件，第一固定部件30a和第二固定部件30b被配置成夾著抵接支承部21a。這樣，如果以?shī)A著抵接支承部21a的方式配置第一固定部件30a和第二固定部件30b，則能夠在抵接支承部21a的兩側(cè)進(jìn)行固定。這樣，在位于第一軸61與第二軸63之間的殼體51的軸間部51a上，抵接支承部21a被固定成與連接第一軸61的軸心61x和第二軸63的軸心63x的線lx交叉，從而能夠抑制殼體51的變形。因此，能夠更加穩(wěn)定地支承第一軸61和第二軸63。

另外，在上述變速器50中，其特征可以是，安裝部件20的抵接支承部21a具有凹陷部21b，該凹陷部21b是使抵接支承部21a的與第二軸63的端部對(duì)置的部分凹陷而形成的。通過(guò)在抵接支承部21a上形成凹陷部21b，能夠使第二軸63進(jìn)一步向第一軸61側(cè)配置。由此，即使利用抵接支承部21a支承軸間部51a，也能夠?qū)⒌谝惠S61與第二軸63之間的軸間距離維持得較窄。

并且，上述標(biāo)號(hào)是將與后述的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)要素的標(biāo)號(hào)作為本發(fā)明的一個(gè)示例而示出的。

根據(jù)本發(fā)明的變速器，能夠提供這樣的變速器：即使將設(shè)在變速器中的多個(gè)軸的軸間距離設(shè)定得較窄，也能夠穩(wěn)定地支承所述多個(gè)軸。

附圖說(shuō)明

圖1是使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速器的骨架圖。

圖2是示出行星齒輪機(jī)構(gòu)和第一輸入軸及輸出軸的周邊的軸向剖視圖。

圖3是示出行星齒輪機(jī)構(gòu)的安裝狀態(tài)的殼體側(cè)視圖。

圖4是從安裝面?zhèn)扔^察安裝部件的立體圖。

圖5是示出安裝行星齒輪機(jī)構(gòu)之前的變速器的殼體的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖6是示出配置安裝部件的安裝面的位置的變速器的殼體的側(cè)視圖。

圖7是示出安裝部件的凹陷部與輸出軸的位置關(guān)系的放大立體圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10：行星齒輪機(jī)構(gòu)；

11：太陽(yáng)齒輪；

12：小齒輪；

13：行星架；

15：齒圈；

20：安裝部件；

21：安裝面；

21a：抵接支承部；

21b：凹陷部；

23：外周；

30：固定部件；

30a：第一固定部件；

30b：第二固定部件；

40：電動(dòng)機(jī)；

50：變速器；

51：殼體；

51a：軸間部；

61：第一輸入軸(第一軸)；

61b：軸承；

61x：軸心；

63：輸出軸(第二軸)；

63b：軸承；

63x：軸心。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。首先，針對(duì)使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)10(行星齒輪機(jī)構(gòu))來(lái)作為驅(qū)動(dòng)傳遞部的變速器50的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)10的變速器50的骨架圖。圖1所示的變速器50是前進(jìn)7擋、后退1擋的平行軸式變速器，并且是干式的雙離合式變速器(dct)。

變速器50具備：第一輸入軸61(第一軸)，其經(jīng)由奇數(shù)擋用的第一離合器c1以能夠斷開(kāi)或連接的方式與內(nèi)燃機(jī)(未圖示)結(jié)合；第二輸入軸62，其經(jīng)由偶數(shù)擋用的第二離合器c2以能夠斷開(kāi)或連接的方式與該內(nèi)燃機(jī)結(jié)合；輸出軸63(第二軸)，其經(jīng)由設(shè)在第一輸入軸61和第二輸入軸62上的變速齒輪機(jī)構(gòu)而與第一輸入軸61和第二輸入軸62結(jié)合，產(chǎn)生與被選擇的變速擋相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)輸出；以及行星齒輪機(jī)構(gòu)10，其設(shè)在第一輸入軸61的一端側(cè)。第一輸入軸61被軸承61b支承成能夠旋轉(zhuǎn)。同樣，第二輸入軸62被軸承62b支承成能夠旋轉(zhuǎn)，輸出軸63被軸承63b支承成能夠旋轉(zhuǎn)。

在第一輸入軸61的一端配置有電動(dòng)機(jī)40。電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)子41(旋轉(zhuǎn)件)以相對(duì)于電動(dòng)機(jī)40的定子42(固定件)一體旋轉(zhuǎn)的方式被固定，變速器50作為以內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)40為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車(chē)輛的變速器發(fā)揮作用。輸出軸63與未圖示的差動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪。

變速齒輪機(jī)構(gòu)可以適當(dāng)?shù)厥褂霉慕Y(jié)構(gòu)?？墒?，為了理解實(shí)施方式的概要，首先，對(duì)變速器50的除行星齒輪機(jī)構(gòu)10以外的變速齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明，然后進(jìn)行與行星齒輪機(jī)構(gòu)10相關(guān)的說(shuō)明。

在第二離合器c2的輸出側(cè)連接有外側(cè)主軸oms，該外側(cè)主軸oms以構(gòu)成第一輸入軸61的外筒的方式配置成同心狀。外側(cè)主軸oms經(jīng)由惰軸ids始終與倒車(chē)軸rvs和第二輸入軸62卡合，第二離合器c2的旋轉(zhuǎn)輸出被傳遞到倒車(chē)軸rvs和第二輸入軸62。各軸彼此平行。

3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73、7擋驅(qū)動(dòng)齒輪77、5擋驅(qū)動(dòng)齒輪75分別以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式呈同心狀配置在第一輸入軸61上。3-7擋同步嚙合機(jī)構(gòu)81以能夠在軸向上滑動(dòng)的方式設(shè)置在3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73與7擋驅(qū)動(dòng)齒輪77之間，并且，5擋同步嚙合機(jī)構(gòu)83對(duì)應(yīng)于5擋驅(qū)動(dòng)齒輪75被設(shè)置成能夠在軸向上滑動(dòng)。

通過(guò)使與所希望的齒輪系相對(duì)應(yīng)的同步嚙合機(jī)構(gòu)滑動(dòng)而進(jìn)入該齒輪系的同步中，由此，該齒輪系被與第一輸入軸61連結(jié)。利用與第一輸入軸61相關(guān)聯(lián)地設(shè)置的這些齒輪和同步嚙合機(jī)構(gòu)，構(gòu)成了用于實(shí)現(xiàn)奇數(shù)擋(3、5、7擋)的變速擋的第一變速齒輪機(jī)構(gòu)。

第一變速齒輪機(jī)構(gòu)的各驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)在輸出軸63上的從動(dòng)齒輪中的相對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合。具體來(lái)說(shuō)，3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73與第一從動(dòng)齒輪91嚙合，7擋驅(qū)動(dòng)齒輪77與第二從動(dòng)齒輪92嚙合，5擋驅(qū)動(dòng)齒輪75與第三從動(dòng)齒輪93嚙合。通過(guò)像這樣嚙合，驅(qū)動(dòng)輸出軸63旋轉(zhuǎn)。

同樣，2擋驅(qū)動(dòng)齒輪72、6擋驅(qū)動(dòng)齒輪76、4擋驅(qū)動(dòng)齒輪74分別以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式呈同心狀配置在第二輸入軸62上。2-6擋同步嚙合機(jī)構(gòu)82以能夠在軸向上滑動(dòng)的方式設(shè)置在2擋驅(qū)動(dòng)齒輪72與6擋驅(qū)動(dòng)齒輪76之間，并且，4擋同步嚙合機(jī)構(gòu)84對(duì)應(yīng)于4擋驅(qū)動(dòng)齒輪74被設(shè)置成能夠在軸向上滑動(dòng)。

通過(guò)使與所希望的齒輪系相對(duì)應(yīng)的同步嚙合機(jī)構(gòu)滑動(dòng)而進(jìn)入該齒輪系的同步中，由此，該齒輪系被與第二輸入軸62連結(jié)。利用與第二輸入軸62相關(guān)聯(lián)地設(shè)置的這些齒輪和同步嚙合機(jī)構(gòu)，構(gòu)成了用于實(shí)現(xiàn)偶數(shù)擋(2、4、6擋)的變速擋的第二變速齒輪機(jī)構(gòu)。

第二變速齒輪機(jī)構(gòu)的各驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)在輸出軸63上的從動(dòng)齒輪中的相對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合。具體來(lái)說(shuō)，2擋驅(qū)動(dòng)齒輪72與第一從動(dòng)齒輪91嚙合，6擋驅(qū)動(dòng)齒輪76與第二從動(dòng)齒輪92嚙合，4擋驅(qū)動(dòng)齒輪74與第三從動(dòng)齒輪93嚙合。通過(guò)像這樣嚙合，驅(qū)動(dòng)輸出軸63旋轉(zhuǎn)。

在第一輸入軸61的靠電動(dòng)機(jī)40的一端配置有行星齒輪機(jī)構(gòu)10。行星齒輪機(jī)構(gòu)10具備太陽(yáng)齒輪11、小齒輪12以及齒圈15，太陽(yáng)齒輪11固定于第一輸入軸61上，與第一輸入軸61和電動(dòng)機(jī)40一體旋轉(zhuǎn)。齒圈15經(jīng)由后述的安裝部件20固定于變速器50的殼體51上，且構(gòu)成為從小齒輪12的行星架13產(chǎn)生變速輸出。

在行星架13與第一輸入軸61上的3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73之間設(shè)有1擋同步嚙合機(jī)構(gòu)80。在本實(shí)施方式中，根據(jù)將小齒輪12的行星架13的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸63這樣的功能上的要求，1擋同步嚙合機(jī)構(gòu)80配置在比行星齒輪機(jī)構(gòu)10靠第一輸入軸61、第二輸入軸62和輸出軸63的位置處。

對(duì)應(yīng)于1擋齒輪系的選擇，該1擋同步嚙合機(jī)構(gòu)80接合(on)，由此，行星架13和第一輸入軸61上的3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73被連接。這樣，行星架13的旋轉(zhuǎn)被傳遞至齒輪73，并經(jīng)由第一從動(dòng)齒輪91驅(qū)動(dòng)輸出軸63旋轉(zhuǎn)。由此，第一輸入軸61的旋轉(zhuǎn)以1擋用齒輪比被變速，并經(jīng)由輸出軸63從最終輸出軸(未圖示)輸出，其中，所述1擋用齒輪比由行星齒輪機(jī)構(gòu)10的齒輪比與3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73的齒輪比的組合確定。

并且，此時(shí)，3-7擋同步嚙合機(jī)構(gòu)81處于中立位置，因此3-7擋同步嚙合機(jī)構(gòu)81沒(méi)有與3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73卡合。在選擇了比1擋靠高速側(cè)的2～7擋時(shí)，1擋同步嚙合機(jī)構(gòu)80斷開(kāi)，行星架13與3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73即輸出軸63的連接沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

這樣，同步嚙合機(jī)構(gòu)80作為下述這樣的結(jié)合要素發(fā)揮作用：為了選擇規(guī)定的變速擋，其被設(shè)置成能夠相對(duì)于行星架13斷開(kāi)或連接，并且構(gòu)成為在連接時(shí)將行星架13的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸63。對(duì)于這樣的結(jié)合要素，只要能夠?qū)崿F(xiàn)同等的功能，則也可以使用同步嚙合機(jī)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施方式中構(gòu)成為：在行星齒輪機(jī)構(gòu)10中，齒圈15始終固定，在選擇規(guī)定的變速擋(例如1擋)時(shí)，行星架13的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由同步嚙合機(jī)構(gòu)80并經(jīng)過(guò)3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73被傳遞至輸出軸63。在選擇了規(guī)定的變速擋以外的變速擋時(shí)，行星架13從3擋驅(qū)動(dòng)齒輪73分離，因此，行星架13不是始終帶著輸出軸63一起旋轉(zhuǎn)，只是對(duì)應(yīng)于與第一輸入軸61的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的太陽(yáng)齒輪11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

另外，由于齒圈15始終被固定，因此不旋轉(zhuǎn)。這樣，行星架13不帶著輸出軸63一起旋轉(zhuǎn)，因此，特別是在工作負(fù)載大的高車(chē)速域中能夠抑制行星齒輪機(jī)構(gòu)10的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)。因此，能夠大幅降低無(wú)負(fù)載旋轉(zhuǎn)損失，并且也能夠抑制旋轉(zhuǎn)摩擦所引起的發(fā)熱。與此相伴，變速器50的動(dòng)力傳遞效率得到提高，燃料效率和冷卻性能也得到提高。

接下來(lái)，對(duì)倒車(chē)軸rvs進(jìn)行說(shuō)明。在倒車(chē)軸rvs上固定有與惰軸ids卡合的齒輪97。而且，在倒車(chē)軸rvs的外周設(shè)有倒擋齒輪系，該倒擋齒輪系用于使倒車(chē)軸rvs選擇性地與第一輸入軸61結(jié)合。

該倒擋齒輪系由下述部分構(gòu)成：倒車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪98，其以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與倒車(chē)軸rvs同心地設(shè)置于倒車(chē)軸rvs上；倒車(chē)同步嚙合機(jī)構(gòu)85，其用于使倒車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪98選擇性地與倒車(chē)軸rvs結(jié)合；以及齒輪78，其以與倒車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪98嚙合的方式固定于第一輸入軸61。

倒車(chē)同步嚙合機(jī)構(gòu)85能夠在倒車(chē)軸rvs的軸向上滑動(dòng)。在前進(jìn)行駛時(shí)斷開(kāi)(off)。即，使倒車(chē)軸rvs不與倒車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪98卡合。另一方面，在后退行駛時(shí)接合(on)，即，使倒車(chē)軸rvs與倒車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪98卡合。

對(duì)本實(shí)施方式中的行星齒輪機(jī)構(gòu)10和相關(guān)的2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(第一輸入軸61和輸出軸63)的位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。圖2是示出行星齒輪機(jī)構(gòu)10與第一輸入軸61和輸出軸63的周邊的軸向剖視圖。圖2示出了圖1中的a部的結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)10配置在被輸入來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的第一輸入軸61的靠電動(dòng)機(jī)40的一端。輸出軸63被配置成與第一輸入軸61平行，并且經(jīng)由設(shè)置于第一輸入軸61上的變速齒輪機(jī)構(gòu)與第一輸入軸61結(jié)合，由此產(chǎn)生與被選擇的變速擋相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)輸出。第一輸入軸61被軸承61b支承成能夠旋轉(zhuǎn)，輸出軸63被軸承63b支承成能夠旋轉(zhuǎn)。

行星齒輪機(jī)構(gòu)10具有：配設(shè)在第一輸入軸61上的太陽(yáng)齒輪11；與太陽(yáng)齒輪11的外周?chē)Ш系亩鄠€(gè)小齒輪12；支承多個(gè)小齒輪12的行星架13；以及在行星架13的外徑側(cè)與小齒輪12嚙合的齒圈15。齒圈15借助防脫部件15s防止了從安裝部件20脫落。

1擋同步嚙合機(jī)構(gòu)80(斷開(kāi)連接機(jī)構(gòu))由公知的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。即，同步嚙合機(jī)構(gòu)80具有：同步器輪轂80a；同步器套筒80b，其通過(guò)花鍵結(jié)合與同步器輪轂80a一體旋轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于同步器輪轂80a以能夠在軸向上相對(duì)移位的方式卡合；同步器環(huán)(未圖示)；以及具有與該同步器環(huán)的錐形摩擦面摩擦接合的錐面的牙嵌花鍵部80c等。

同步器套筒80b借助未圖示的換擋撥叉在軸向上移動(dòng)，進(jìn)行相對(duì)于同步嚙合機(jī)構(gòu)80的牙嵌花鍵部80c的斷開(kāi)或連接。即，同步器套筒80b在圖2的虛線所示的部分與實(shí)線所示的部分之間移動(dòng)。

行星齒輪機(jī)構(gòu)10被收納于作為變速器50的殼體的殼體51中。并且，行星齒輪機(jī)構(gòu)10通過(guò)用于將齒圈15固定于殼體51上的安裝部件20而相對(duì)于殼體51被固定。在安裝部件20上具有抵接支承部21a，該抵接支承部21a是作為安裝部件20的端面的安裝面21的一部分，且位于第一貫通口22a與第二貫通口22b之間。抵接支承部21a與殼體51中的位于第一輸入軸61與輸出軸63之間的軸間部51a抵接。這樣，安裝部件20一邊使抵接支承部21a與軸間部51a抵接一邊支承殼體51。

如圖2所示，安裝部件20的抵接支承部21a在與輸出軸63相反的一側(cè)支承軸承63b。輸出軸63由于齒輪的嚙合而在軸向上朝向圖中左側(cè)產(chǎn)生大的載荷，承受該載荷的殼體51的軸間部51a承受較大的應(yīng)力。在此，利用安裝部件20的抵接支承部21a對(duì)殼體51的軸間部51a進(jìn)行抵接支承，由此降低了在軸間部51a產(chǎn)生的所述應(yīng)力。

接下來(lái)，針對(duì)使用安裝部件20將行星齒輪機(jī)構(gòu)10固定于殼體51的結(jié)構(gòu)具體進(jìn)行說(shuō)明。圖3是示出行星齒輪機(jī)構(gòu)10的安裝狀態(tài)的殼體51側(cè)視圖。圖3是在省略了電動(dòng)機(jī)40的狀態(tài)下從圖2中的箭頭b方向觀察的圖。

如圖3所示，為了將安裝部件20固定于殼體51，安裝部件20具有多個(gè)螺栓等固定部件30。在本實(shí)施方式中，第一固定部件30a、第二固定部件30b、第三固定部件30c和第四固定部件30d這4個(gè)部件被配設(shè)在安裝部件20的外周，將安裝部件20相對(duì)于殼體51固定。

固定部件30需要是：至少連接2個(gè)固定部件30的線l(在圖3中，為單點(diǎn)劃線的假想線)與連接第一輸入軸61的軸心61x和輸出軸63的軸心63x的線lx(圖3中，雙點(diǎn)劃線的假想線)交叉，且處于比第一輸入軸61的軸心61x接近輸出軸63的位置。在本實(shí)施方式中，第一固定部件30a和第二固定部件30b擔(dān)負(fù)著該功能。第一固定部件30a和第二固定部件30b被配置成夾著抵接支承部21a。

針對(duì)安裝部件20相對(duì)于殼體51的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是從安裝面21側(cè)觀察安裝部件20的立體圖。在安裝部件20的殼體51側(cè)形成有平面狀的安裝面21。在安裝面21上形成有使多個(gè)固定部件30貫穿的貫通口22。在本實(shí)施方式中，由于要配設(shè)4個(gè)固定部件30，貫通口22也形成有4個(gè)。具體來(lái)說(shuō)，形成有第一貫通口22a、第二貫通口22b、第三貫通口22c和第四貫通口22d，分別供前述的第一固定部件30a、第二固定部件30b、第三固定部件30c和第四固定部件30d貫穿。

在安裝面21上，被第一貫通口22a和第二貫通口22b夾著的部分成為抵接支承部21a，該抵接支承部21a通過(guò)如前述那樣與軸間部51a抵接而支承殼體51。另外，在抵接支承部21a上形成有凹陷部21b，該凹陷部21b是使抵接支承部21a的與輸出軸63的端部對(duì)置的部分凹陷而形成的。如圖4所示，凹陷部21b以比安裝部件20的外周23向內(nèi)徑側(cè)凹陷的方式形成。

接下來(lái)，利用圖5和圖6，對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)10的安裝部件20相對(duì)于殼體51進(jìn)行安裝的位置進(jìn)行說(shuō)明。圖5是示出安裝行星齒輪機(jī)構(gòu)10之前的變速器50的殼體51的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖6是示出配置安裝部件20的安裝面21的位置的變速器50的殼體51的側(cè)視圖。

如圖5所示，在殼體51的安裝行星齒輪機(jī)構(gòu)10的位置處，形成有與固定部件30的數(shù)量對(duì)應(yīng)的螺紋孔等固定孔52。在本實(shí)施方式中，由于要配設(shè)4個(gè)固定部件30，因此固定孔52也形成有4個(gè)。具體來(lái)說(shuō)，形成有第一固定孔52a、第二固定孔52b、第三固定孔52c和第四固定孔52d，分別固定前述的第一固定部件30a、第二固定部件30b、第三固定部件30c和第四固定部件30d。

如圖6所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)10的安裝部件20相對(duì)于殼體51進(jìn)行安裝的位置是安裝面21所位于的陰影線部分。安裝面21的抵接支承部21a位于與連接第一輸入軸61的軸心61x和輸出軸63的軸心63x的線lx交叉的位置。另外，在安裝面21的與輸出軸63的軸向端部對(duì)置的部分形成有凹陷部21b，凹陷部21b被配置成不與軸心63x重合。由此，在軸心63x的周邊部沿軸向突出的部分63p(輸出軸63的端部)不與安裝面21發(fā)生干涉，因此能夠使輸出軸63的軸心63x更加靠近第一輸入軸61側(cè)。

利用圖7來(lái)說(shuō)明在輸出軸63的軸心63x的周邊部沿軸向突出的部分63p不與安裝部件20發(fā)生干涉的結(jié)構(gòu)。圖7是示出安裝部件20的凹陷部21b與輸出軸63的位置關(guān)系的放大立體圖。圖7是將與圖3的c部相當(dāng)?shù)奈恢梅糯蟮膱D。

安裝部件20的凹陷部21b比外周23向內(nèi)徑側(cè)凹陷。因此，在行星齒輪機(jī)構(gòu)10的安裝部件20被安裝于殼體51的狀態(tài)下，在輸出軸63的軸心63x的周邊部沿軸向突出的部分63p不與安裝部件20的凹陷部21b發(fā)生干涉。

如上所述，在本實(shí)施方式的變速器50中，抵接支承部21a形成為與軸間部51a抵接且支承軸間部51a的結(jié)構(gòu)，因此，不僅借助殼體51的剛性，還借助安裝部件20的剛性來(lái)支承軸間部51a。因此，即使在由于第一輸入軸61與輸出軸63之間的距離構(gòu)成得較小而導(dǎo)致殼體51的軸間部51a的寬度構(gòu)成得較小的情況下，也能夠通過(guò)使安裝部件20的抵接支承部21a支承軸間部51a，而穩(wěn)定地支承第一輸入軸61和輸出軸63。因此，即使將設(shè)在變速器50中的多個(gè)軸(第一輸入軸61和輸出軸63)的軸間距離設(shè)定得較窄，也能夠穩(wěn)定地支承所述多個(gè)軸(第一輸入軸61和輸出軸63)。

另外，在上述變速器50中，其特征可以是，安裝部件20的抵接支承部21a支承從輸出軸63作用于軸間部51a的軸向載荷。由此，即使從由于齒輪的嚙合而產(chǎn)生特別大的載荷的輸出軸63對(duì)殼體51的軸間部51a施加了載荷，也能夠可靠地支承該載荷。

另外，在上述變速器50中，如果以?shī)A著抵接支承部21a的方式配置第一固定部件30a和第二固定部件30b，則能夠在抵接支承部21a的兩側(cè)進(jìn)行固定。這樣，在位于第一輸入軸61與輸出軸63之間的殼體51的軸間部51a上，抵接支承部21a被固定成與連接第一輸入軸61的軸心61x和輸出軸63的軸心63x的線lx交叉，從而能夠抑制殼體51的變形。因此，能夠更加穩(wěn)定地支承第一輸入軸61和輸出軸63。

另外，在上述變速器50中，如果在安裝部件20的抵接支承部21a上形成使抵接支承部21a的與輸出軸63的端部對(duì)置的部分凹陷而形成的凹陷部21b，則能夠使輸出軸63更加靠近第一輸入軸61側(cè)配置。由此，即使利用抵接支承部21a支承軸間部51a，也能夠?qū)⒌谝惠斎胼S61與輸出軸63之間的軸間距離維持得較窄。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠在權(quán)利要求書(shū)和在說(shuō)明書(shū)與附圖中記述的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。