本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)療設(shè)備。

背景技術(shù)：

醫(yī)療設(shè)備在使用時(shí)，基于操作、診斷與治療的需要，需要操作平臺(tái)能在一定范圍內(nèi)調(diào)整高度，并在升降到位時(shí)能夠穩(wěn)定停留，即具備升降功能。在進(jìn)行升降裝置的設(shè)計(jì)時(shí)，要求操作簡(jiǎn)便、操作力度輕，同時(shí)還要兼顧外觀簡(jiǎn)潔美觀。

然而，現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，在將其解除鎖定以調(diào)整高度時(shí)，需要的解鎖力較大，操作較為費(fèi)力。而為了能有效解鎖需要設(shè)計(jì)把手，以利用把手施加杠杠力矩來提供解鎖力。但是把手尺寸通常較大，會(huì)極大影響外觀品質(zhì)；并且把手的行程也較大，操作不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種醫(yī)療設(shè)備，其解鎖力小，操作方便，且外觀簡(jiǎn)潔美觀。

一種醫(yī)療設(shè)備，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上設(shè)有按鍵，所述醫(yī)療設(shè)備還包括用于支撐所述操作臺(tái)的升降支撐裝置，所述升降支撐裝置包括頂座、第一支架、第二支架、底座、彈性組件和自鎖型氣壓棒；所述頂座與所述操作臺(tái)連接；所述第一支架的相對(duì)兩端分別與所述頂座及所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支架的相對(duì)兩端也分別與所述底座及所述頂座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂座、所述第一支架、所述第二支架及所述底座形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述第一支架與所述第二支架能夠在外力作用下繞所述底座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述頂座及所述操作臺(tái)升降；所述彈性組件設(shè)于所述第一支架和所述第二支架之間，且所述彈性組件的相對(duì)兩端分別與所述底座及所述第一支架連接；所述自鎖型氣壓棒也設(shè)于所述第一支架和所述第二支架之間，且所述自鎖型氣壓棒的相對(duì)兩端也分別與所述底座及所述第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述自鎖型氣壓棒中設(shè)有解鎖閥；所述按鍵與所述解鎖閥相連。

其中，所述彈性組件包括彈簧。

其中，所述彈簧為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述彈簧依次首尾相連。

其中，所述彈簧為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述彈簧并排設(shè)置，每個(gè)所述彈簧的兩端分別與所述底座及所述第一支架連接。

其中，所述彈性組件還包括導(dǎo)桿和導(dǎo)筒；所述導(dǎo)筒的一端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述導(dǎo)筒上與所述底座相連的一端設(shè)有第一凸緣；所述導(dǎo)桿的一端收容在所述導(dǎo)筒中，所述導(dǎo)桿的另一端與所述第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述導(dǎo)桿與所述第一支架相連的一端設(shè)有第二凸緣；所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)筒與所述導(dǎo)桿的外壁，且位于所述第一凸緣與所述第二凸緣之間；所述導(dǎo)桿能夠沿所述導(dǎo)筒的軸線移動(dòng)，以改變所述彈簧的伸縮量。

其中，所述按鍵包括按鈕與拉索；所述拉索的相對(duì)兩端分別與所述按鈕及所述解鎖閥相連；所述按鈕按下時(shí)能夠拉動(dòng)所述拉索，進(jìn)而開啟所述解鎖閥；所述按鍵恢復(fù)時(shí)能夠松開所述拉索，進(jìn)而關(guān)閉所述解鎖閥。

其中，所述第一支架與所述第二支架相扣合以形成收容腔，所述自鎖型氣壓棒與所述彈性組件均容納在所述收容腔內(nèi)。

其中，所述四連桿機(jī)構(gòu)為平行四連桿機(jī)構(gòu)。

其中，所述自鎖型氣壓棒包括桿端接頭和管端接頭，所述桿端接頭與所述第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述管端接頭與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

其中，還包括主機(jī)，所述升降支撐裝置的所述底座固設(shè)在所述主機(jī)上，所述升降支撐裝置連接所述操作臺(tái)與所述主機(jī)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)療設(shè)備設(shè)置了包括彈性組件、自鎖型氣壓棒及小行程按鍵的升降支撐裝置。其中，承載操作臺(tái)的升降支撐力由彈性組件提供，自鎖型氣壓棒主要起鎖止升降支撐裝置的作用。由于此種情況下自鎖型氣壓棒的解鎖力較小，所以能夠通過按鍵實(shí)現(xiàn)自鎖型氣壓棒的鎖止、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降支撐裝置的鎖定。因此，本實(shí)施例的方案降低了升降支撐裝置的解鎖力。并且，由于采用了行程較小的按鍵，使得人員操作起來也更加方便；進(jìn)一步的，使用尺寸較小的按鍵替代了尺寸較大的把手，從而也提升了外觀美觀度。

附圖說明

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的構(gòu)造特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中醫(yī)療設(shè)備的操作臺(tái)尚未升起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的處于收起狀態(tài)的升降支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中的升降支撐裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是表示圖3中的自鎖型氣壓棒與彈性組件的安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中的彈性組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中另一種彈性組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中的升降支撐裝置實(shí)現(xiàn)升降的運(yùn)動(dòng)原理示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中處于升起狀態(tài)的升降支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中醫(yī)療設(shè)備的操作臺(tái)升起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型以下實(shí)施例提供了一種醫(yī)療設(shè)備，所述醫(yī)療設(shè)備包括但不限于為超聲診斷設(shè)備。

如圖1和圖2所示，醫(yī)療設(shè)備10包括操作臺(tái)11、升降支撐裝置12和主機(jī)13。其中，操作臺(tái)11可包括控制面板和顯示器，操作臺(tái)11用于供人員進(jìn)行醫(yī)療器具放置、設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制及實(shí)時(shí)觀察等。本實(shí)施例中，操作臺(tái)11上設(shè)有按鍵，按鍵可以設(shè)在控制面板上。按鍵用于對(duì)升降支撐裝置12進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。升降支撐裝置12連接操作臺(tái)11和主機(jī)13，用于支撐和升降操作臺(tái)11。主機(jī)13是醫(yī)療設(shè)備10的數(shù)據(jù)處理中樞。圖1所示的醫(yī)療設(shè)備10，其操作臺(tái)11尚未升起。相應(yīng)的，圖2所示的升降支撐裝置12處于尚未升舉操作臺(tái)11的收起狀態(tài)。

如圖2-圖5所示，升降支撐裝置12包括頂座123、第一支架122、第二支架124、底座121、彈性組件125、自鎖型氣壓棒(即自鎖型氣彈簧)126、轉(zhuǎn)軸1271、轉(zhuǎn)軸1272、轉(zhuǎn)軸1273及轉(zhuǎn)軸1274。

其中，頂座123與操作臺(tái)11相連。如圖2和圖3所示，頂座123包括一個(gè)支撐面B，支撐面B抵持在操作臺(tái)11上，以支撐操作臺(tái)11。頂座123上設(shè)有四個(gè)通孔，分別為通孔1231、通孔1232、通孔1233和通孔1234。其中，通孔1231與通孔1232對(duì)稱分布，用于配合轉(zhuǎn)軸1272與第一支架122形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；通孔1233與通孔1234對(duì)稱分布，用于配合1273與第二支架124形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在其他實(shí)施例中，可以用其他結(jié)構(gòu)特征來替代上述通孔和轉(zhuǎn)軸，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。例如，在頂座123上設(shè)置鉸接座。

如圖2和圖3所示，第一支架122包括相對(duì)的兩端，分別與頂座123和底座121轉(zhuǎn)動(dòng)相連。具體的，第一支架122包括相對(duì)的第一端1221和第二端1222，第二端1222上對(duì)稱地開設(shè)有兩個(gè)通孔，此兩個(gè)通孔分別與通孔1231和通孔1232對(duì)準(zhǔn)，轉(zhuǎn)軸1272貫穿于第二端1222上的兩個(gè)通孔，以及通孔1231和通孔1232中，以形成第二端1222與頂座123的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一端1221上也對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通孔，此兩個(gè)通孔配合轉(zhuǎn)軸1271與底座121形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中，第一支架122為具有半腔的殼體，所述半腔用于容納彈性組件125和自鎖型氣壓棒126。在其他實(shí)施例中，第一支架122可以僅呈板狀而不設(shè)所述半腔。在其他實(shí)施例中，還可以用其他結(jié)構(gòu)特征來替代第一支架122上的上述通孔，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。例如，在第一支架122上上設(shè)置鉸接座。

如圖2和圖3所示，第二支架124與第一支架122相對(duì)設(shè)置，第二支架124包括相對(duì)的兩端，分別與頂座123和底座121轉(zhuǎn)動(dòng)相連。具體的，第二支架124也為具有半腔的殼體，所述半腔用于容納彈性組件125和自鎖型氣壓棒126。第二支架124與第一支架122相扣合，使兩個(gè)所述半腔閉合形成一個(gè)收容腔，將彈性組件125和自鎖型氣壓棒126容納在其內(nèi)，以此起到防護(hù)彈性組件125和自鎖型氣壓棒126的作用，并保持外觀美觀度。第二支架124包括相對(duì)的第三端1241和第四端1242。第三端1241上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)通孔，此兩個(gè)通孔分別與通孔1233和通孔1234對(duì)準(zhǔn)，轉(zhuǎn)軸1273貫穿于第三端1241上的兩個(gè)通孔，以及通孔1233和通孔1234，以形成第三端1241與頂座123的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第四端1242上也對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)通孔，此兩個(gè)通孔配合轉(zhuǎn)軸1274與底座121形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在其他實(shí)施例中，第二支架124可以僅呈板狀而不設(shè)所述半腔。在其他實(shí)施例中，還可以用其他結(jié)構(gòu)特征來替代第二支架124上的上述通孔，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。例如，在第二支架124上上設(shè)置鉸接座。

底座121固設(shè)在主機(jī)13上。如圖2和圖3所示，底座121包括一個(gè)連接面A，連接面A固設(shè)在主機(jī)13上，以將升降支撐裝置12固定在主機(jī)13上。底座121上設(shè)有四個(gè)通孔，分別為通孔1211、通孔1212、通孔1213，及與通孔1213對(duì)稱分布的通孔(圖未示)，此四個(gè)通孔兩兩對(duì)稱分布。其中，通孔1211和通孔1212用于配合轉(zhuǎn)軸1271與第一支架122形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；剩余的兩個(gè)通孔用于配合轉(zhuǎn)軸1274與第二支架124形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在其他實(shí)施例中，可以用其他結(jié)構(gòu)特征來替代上述通孔和轉(zhuǎn)軸，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。例如，在底座121上設(shè)置鉸接座。

如圖3和圖4所示，彈性組件125設(shè)于第一支架122和第二支架124之間，且位于第一支架122和第二支架124圍成的收容腔內(nèi)。彈性組件125的相對(duì)兩端分別與底座121和第一支架122相連。彈性組件125能夠伸縮，其向第一支架122施加力矩，以平衡第一支架122所受的壓力。

本實(shí)施例中，彈性組件125包括彈簧。例如，彈性組件125可以為一個(gè)彈簧，彈簧的兩端分別與底座121和第一支架122相連；又例如，彈性組件125可以由至少兩個(gè)彈簧依次首尾相連構(gòu)成。位于最外側(cè)的兩個(gè)彈簧分別與底座121和第一支架122相連；再例如，彈性組件125可以由至少兩個(gè)彈簧并排設(shè)置而成，每個(gè)彈簧的兩端都與底座121和第一支架122相連。設(shè)置不同的彈簧數(shù)量及不同的分布方式，能夠根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)需要，靈活調(diào)整彈性組件125所能提供的力矩大小。本實(shí)施例中，所述彈簧不限于為拉簧、壓簧、扭簧，對(duì)于不同類型的彈簧，只需相應(yīng)調(diào)整彈簧兩端的連接位置即可使用?；蛘咴谄渌麑?shí)施例中，所述彈性組件還可以是其他具有儲(chǔ)藏和釋放能量的部件。例如，如圖6所示，所述彈性組件為不帶鎖止功能的自由型氣壓棒(即自由型氣彈簧)225。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖4和圖5所示，彈性組件125包括彈簧1251、導(dǎo)桿1252和導(dǎo)筒1253。其中，導(dǎo)筒1253的一端與底座121轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)筒1253上的這一端設(shè)有第一凸緣。導(dǎo)桿1252的一端插入在導(dǎo)筒1253內(nèi)，另一端與第一支架122轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)桿1252上的此另一端設(shè)有第二凸緣。彈簧1251套在導(dǎo)桿1252和導(dǎo)筒1253的外壁，且位于所述第一凸緣與所述第二凸緣之間。導(dǎo)桿1252能夠沿導(dǎo)筒1253的軸線移動(dòng)，以改變彈簧1251的伸縮量。具體的，例如彈簧1251為壓簧，彈簧1251在所述第一凸緣與所述第二凸緣之間處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)導(dǎo)桿1252沿伸出導(dǎo)筒1253的方向移動(dòng)時(shí)，彈簧1251的壓縮量減小，彈簧1251將伸長。又例如，彈簧1251為拉簧，彈簧1251的兩端分別連在所述第一凸緣與所述第二凸緣上，且彈簧1251處于不受拉力的自由狀態(tài)。當(dāng)導(dǎo)桿1252沿伸出導(dǎo)筒1253的方向移動(dòng)時(shí)，彈簧1251受拉而伸長。本實(shí)施例中，導(dǎo)桿1252和導(dǎo)筒1253形成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將彈簧1251套在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)外部，能夠?qū)椈?251的伸縮進(jìn)行導(dǎo)向，避免彈簧1251發(fā)生失穩(wěn)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中也可以不設(shè)導(dǎo)桿1252和導(dǎo)筒1253。

如圖3和圖4所示，自鎖型氣壓棒126設(shè)于第一支架122和第二支架124之間，且位于第一支架122和第二支架124圍成的收容腔內(nèi)。自鎖型氣壓棒126的相對(duì)兩端分別與底座121和第一支架122轉(zhuǎn)動(dòng)相連。具體的，自鎖型氣壓棒126的相對(duì)兩端分別設(shè)有桿端接頭與管端接頭，桿端接頭即為設(shè)在自鎖型氣壓棒126的活塞桿那一端的接頭，管端接頭即為設(shè)在自鎖型氣壓棒126的氣壓缸那一端的接頭。桿端接頭與第一支架122轉(zhuǎn)動(dòng)相連，管端接頭與底座121轉(zhuǎn)動(dòng)相連。自鎖型氣壓棒126內(nèi)還設(shè)有解鎖閥，解鎖閥打開時(shí)桿端接頭能夠伸縮，關(guān)閉時(shí)桿端接頭鎖止不動(dòng)。自鎖型氣壓棒126用于對(duì)彈性組件125進(jìn)行鎖止，使其保持在需要的位置，進(jìn)而將第一支架122及頂座123鎖定在需要的高度。當(dāng)然，自鎖型氣壓棒126也能提供微小的支撐力，以輔助彈性組件125共同支撐第一支架122及操作臺(tái)11。

本實(shí)施例中，按鍵與解鎖閥相連，用于開啟或關(guān)閉解鎖閥。優(yōu)選的，如圖6所示，按鍵包括按鈕111與拉索112，拉索112的相對(duì)兩端分別與按鈕111及解鎖閥相連。按鈕111能夠按下和彈起恢復(fù)原狀。按鈕111按下時(shí)會(huì)拉動(dòng)拉索112，拉索112則拉動(dòng)解鎖閥，使得解鎖閥開啟；按鈕111恢復(fù)時(shí)會(huì)松開拉索112，拉索112則松開解鎖閥，使得解鎖閥關(guān)閉。本實(shí)施例中，按鈕111的行程較小，按下按鈕111所需的按壓力也較小。由于支撐第一支架122及操作臺(tái)11的作用力主要由彈性組件125提供，自鎖型氣壓棒126主要起鎖止作用，因而自鎖型氣壓棒126提供的支撐力極小。而根據(jù)自鎖型氣壓棒126的解鎖力與其輸出的支撐力呈正比的特性，自鎖型氣壓棒126的解鎖力也很小。由此，小行程的按鈕111與自鎖型氣壓棒126配合，能夠?qū)崿F(xiàn)以較小的解鎖力(即所述按壓力)解鎖升降支撐裝置12的目的。在其他實(shí)施例中，按鍵不限于為按鈕加拉索的形式，可以設(shè)計(jì)其他形式的機(jī)構(gòu)或裝置來實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉解鎖閥的功能。

如圖6所示，底座121、第一支架122、頂座123和第二支架124實(shí)際構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)用戶拉起操作臺(tái)11時(shí)，與操作臺(tái)11相連的頂座123隨之升起，第一支架122與第二支架124也各自繞設(shè)在底座121上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在此旋轉(zhuǎn)過程中，頂座123上的支撐面B始終方向不變，從而能夠穩(wěn)定的承載操作臺(tái)11。優(yōu)選的，所述四連桿機(jī)構(gòu)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)過程中，第一支架122與第二支架124始終保持平行。平行四連桿機(jī)構(gòu)可承受較大載荷，構(gòu)件工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造。在其他實(shí)施例中，所述四連桿機(jī)構(gòu)可以為非平行四連桿機(jī)構(gòu)。

如圖7和圖8所示，人員按下按鈕111將升降支撐裝置12解鎖時(shí)，可將第一支架122與第二支架124可轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的位置，從而將頂座123和操作臺(tái)11抬升至需要的高度。然后人員松開按鈕111時(shí)，升降支撐裝置12處于鎖止?fàn)顟B(tài)，從而將頂座123和操作臺(tái)11鎖定在此高度處。

本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)療設(shè)備10設(shè)置了包括彈性組件125、自鎖型氣壓棒126及小行程按鍵的升降支撐裝置12。其中，承載操作臺(tái)11的升降支撐力由彈性組件125提供，自鎖型氣壓棒126主要起鎖止升降支撐裝置12的作用。由于此種情況下自鎖型氣壓棒126的解鎖力較小，所以能夠通過小行程的按鍵實(shí)現(xiàn)自鎖型氣壓棒126的鎖止、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降支撐裝置12的鎖定。因此，本實(shí)施例的方案降低了升降支撐裝置12的解鎖力。并且，由于采用了行程較小的按鍵，使得人員操作起來也更加方便；進(jìn)一步的，使用尺寸較小的按鍵替代了尺寸較大的把手，從而也提升了外觀美觀度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易的想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。