本發(fā)明涉及定軸齒輪系傳動裝置及雙轉(zhuǎn)子動力裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

在機械設(shè)備中，為了獲得較大的傳動比，或變速和轉(zhuǎn)向，常常要采用多對齒輪進行傳動，如機床，汽車上使用的變速箱，差速器；工程上廣泛使用的齒輪減速器等。當齒輪系運轉(zhuǎn)時，若其中各齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定不變的，則該齒輪系稱為定軸齒輪系；相對的，如果齒輪的軸線相對于某一平面或軸運動，則稱為行星齒輪系；定軸齒輪系是齒輪系的兩大類之一。齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動，按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點。在所有的機械傳動中，齒輪傳動應(yīng)用最廣，可用來傳遞相對位置不遠的兩軸之間的運動和動力。

眾所周知，源動力通過定軸齒輪系傳動若需要變化傳動比需要離合器或者同步器切換動力傳動線路來實現(xiàn)，近些年來，使用新能源的電動車輛得到飛速發(fā)展和推廣，電力驅(qū)動裝置成為其最核心技術(shù)之一，為了優(yōu)化源動力與定軸齒輪系之間的最佳配合及傳動，有必要進一步開發(fā)一種性能更優(yōu)越及成本更低廉的傳動新技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，利用一種雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置的內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子同時或者交替的做功，再通過定軸齒輪系將內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的機械能在其中一個元件上輸出、或者兩個元件上同時輸出，來實現(xiàn)正反作用力同時驅(qū)動、或者多檔變速輸出等功能。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，包括雙轉(zhuǎn)子動力裝置和定軸齒輪系，所述雙轉(zhuǎn)子動力裝置包括內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，所述定軸齒輪系包括第一主動齒輪、第二主動齒輪和至少一個從動齒輪。

第一主動齒輪、第二主動齒輪、所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和所述外轉(zhuǎn)子相同軸線設(shè)置，第一主動齒輪和第二主動齒輪兩個元件中的任意一個元件與所述外轉(zhuǎn)子為一個整體或者固定連接、另一個元件與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子為一個整體或者固定連接，第一主動齒輪和第二主動齒輪分別與所述從動齒輪嚙合。所述雙轉(zhuǎn)子動力裝置作為輸入元件，所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)轉(zhuǎn)子之間通過能量轉(zhuǎn)換裝置使兩者作相反方向轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生機械能，所述從動齒輪作為輸出元件；或者所述從動齒輪作為所述輸入元件，所述雙轉(zhuǎn)子動力裝置作為發(fā)電機。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中第一主動齒輪設(shè)為第一主動錐齒輪，第二主動齒輪設(shè)為第二主動錐齒輪，所述從動齒輪均設(shè)為從動錐齒輪。第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪相同軸線設(shè)置，第一主動錐齒輪、所述從動錐齒輪和第二主動錐齒輪依次相鄰設(shè)置，所述從動錐齒輪的軸線相交與第一主動錐齒輪的軸線和第二主動錐齒輪的軸線，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪分別與所述從動錐齒輪嚙合。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中第一主動錐齒輪設(shè)為第一主動曲線齒錐齒輪，第二主動錐齒輪設(shè)為第二主動曲線齒錐齒輪，所述從動錐齒輪設(shè)為從動曲線齒錐齒輪。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中還包括第二從動錐齒輪，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪相同軸線設(shè)置，第二從動錐齒輪與所述從動錐齒輪相同軸線設(shè)置并且兩個元件相對方向設(shè)置，所述從動錐齒輪的軸線和第二從動錐齒輪的軸線相交與第一主動錐齒輪的軸線和第二主動錐齒輪的軸線，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪分別與所述從動錐齒輪嚙合，同時第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪還分別與第二從動錐齒輪嚙合，第二從動錐齒輪作為第二輸出元件。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪相同軸線設(shè)置，第一主動錐齒輪、所述從動錐齒輪和第二主動錐齒輪依次相鄰設(shè)置，所述從動錐齒輪的軸線與第一主動錐齒輪的軸線和第二主動錐齒輪的軸線交錯設(shè)置，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪分別與所述從動錐齒輪嚙合。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪相同軸線設(shè)置，第二從動錐齒輪與所述從動錐齒輪相同軸線設(shè)置并且兩個元件相對方向設(shè)置，所述從動錐齒輪的軸線和第二從動錐齒輪的軸線與第一主動錐齒輪的軸線和第二主動錐齒輪的軸線交錯設(shè)置，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪分別與所述從動錐齒輪嚙合，同時第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪還分別與第二從動錐齒輪嚙合，第二從動錐齒輪作為第二輸出元件。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述定軸齒輪系中還包括中間從動齒輪，第一主動齒輪設(shè)為第一主動圓柱齒輪，第二主動齒輪設(shè)為第二主動圓柱齒輪，所述從動齒輪設(shè)為從動圓柱齒輪，所述中間從動齒輪設(shè)為中間從動圓柱齒輪；第一主動圓柱齒輪和第二主動圓柱齒輪相同軸線設(shè)置，所述從動圓柱齒輪的軸線和所述中間從動圓柱齒輪的軸線分別平行與第一主動圓柱齒輪的軸線設(shè)置，第一主動圓柱齒輪和所述中間從動圓柱齒輪分別與所述從動圓柱齒輪嚙合，第二主動圓柱齒輪與所述中間從動圓柱齒輪嚙合。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中第一主動圓柱齒輪10、第二主動圓柱齒輪13、從動圓柱齒輪11和中間從動齒輪12均設(shè)為包括直齒圓柱齒輪。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中第一主動圓柱齒輪10、第二主動圓柱齒輪13、從動圓柱齒輪11和中間從動齒輪12均設(shè)為包括斜齒圓柱齒輪。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述定軸齒輪系中還包括第二從動圓柱齒輪，第二從動圓柱齒輪與所述從動圓柱齒輪為一個整體或者固定連接；第一主動圓柱齒輪與所述從動圓柱齒輪嚙合，第二主動圓柱齒輪與所述中間從動圓柱齒輪嚙合，第二從動圓柱齒輪與所述中間從動圓柱齒輪嚙合。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述雙轉(zhuǎn)子動力裝置設(shè)為雙轉(zhuǎn)子電機，所述雙轉(zhuǎn)子電機中的電樞繞組通過導(dǎo)電滑環(huán)將繞線引出，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和所述外轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使兩者作相反方向轉(zhuǎn)動。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述雙轉(zhuǎn)子電機設(shè)為對轉(zhuǎn)式雙轉(zhuǎn)子永磁電機、或者所述雙轉(zhuǎn)子電機設(shè)為永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機，所述對轉(zhuǎn)式雙轉(zhuǎn)子永磁電機或者所述永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機中的電樞繞組通過所述導(dǎo)電滑環(huán)引出，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和所述外轉(zhuǎn)子通過所述永磁體磁場與所述電樞繞組所產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使兩者作相反方向轉(zhuǎn)動。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中還包括所述導(dǎo)電滑環(huán)，所述雙轉(zhuǎn)子電機包括所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和所述外轉(zhuǎn)子，所述導(dǎo)電滑環(huán)固定安裝在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和所述外轉(zhuǎn)子兩個元件中的任意一個元件上。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中還包括電刷，所述電刷可法向滑動的安裝在所述支架上，所述電刷與所述導(dǎo)電滑環(huán)可滑動的接觸實現(xiàn)導(dǎo)電功能；所述導(dǎo)電滑環(huán)上可以根據(jù)所述雙轉(zhuǎn)子電機的相數(shù)設(shè)置對應(yīng)數(shù)量的導(dǎo)電環(huán)，每一個所述導(dǎo)電環(huán)上設(shè)置有一個所述電刷。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述雙轉(zhuǎn)子動力裝置中的所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上設(shè)置永磁體，所述外轉(zhuǎn)子上設(shè)置所述電樞繞組，所述導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)置在所述外轉(zhuǎn)子上，所述電樞繞組通過所述導(dǎo)電滑環(huán)將繞組引出，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和所述外轉(zhuǎn)子通過永磁體磁場與所述電樞繞組所產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使兩者作相反方向轉(zhuǎn)動。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述雙轉(zhuǎn)子動力裝置中的所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上設(shè)置所述電樞繞組，所述外轉(zhuǎn)子上設(shè)置永磁體，所述導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)置在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，所述電樞繞組通過所述導(dǎo)電滑環(huán)將繞組引出，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和所述外轉(zhuǎn)子通過永磁體磁場與所述電樞繞組所產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使兩者作相反方向轉(zhuǎn)動。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機還包括霍爾線，所述霍爾線也通過所述導(dǎo)電滑環(huán)連接在外部導(dǎo)線上。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述雙轉(zhuǎn)子電機包括所述外轉(zhuǎn)子、所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、所述電樞繞組、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第一霍爾傳感器磁鐵、第二霍爾傳感器磁鐵和所述導(dǎo)電滑環(huán)；所述外轉(zhuǎn)子、所述電樞繞組和所述內(nèi)轉(zhuǎn)子依次相鄰設(shè)置；所述電樞繞組和所述導(dǎo)電滑環(huán)分別固定安裝在所述外轉(zhuǎn)子上，所述電樞繞組的相線通過所述導(dǎo)電滑環(huán)與外部接線端子連接，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上設(shè)置永磁體；或者所述電樞繞組和所述導(dǎo)電滑環(huán)分別固定安裝在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，所述電樞繞組的相線通過所述導(dǎo)電滑環(huán)與外部接線端子連接，所述外轉(zhuǎn)子上設(shè)置永磁體；第一霍爾傳感器磁鐵固定安裝在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，第二霍爾傳感器磁鐵固定安裝在所述外轉(zhuǎn)子上；第一霍爾傳感器相鄰第一霍爾傳感器磁鐵設(shè)置，并且能使第一霍爾傳感器感應(yīng)到第一霍爾傳感器磁鐵的轉(zhuǎn)動將信號傳遞給控制器；第二霍爾傳感器相鄰第二霍爾傳感器磁鐵設(shè)置，并且能使第二霍爾傳感器感應(yīng)到第二霍爾傳感器磁鐵的轉(zhuǎn)動將信號傳遞給控制器；第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器分別固定安裝在支架1上，或者第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器相并聯(lián)并且固定安裝在支架1上；構(gòu)成所述永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和所述外轉(zhuǎn)子兩個元件可交替的被作為控制元件，當所述內(nèi)轉(zhuǎn)子作為控制元件被控制時，所述外轉(zhuǎn)子作為驅(qū)動轉(zhuǎn)子；當所述外轉(zhuǎn)子作為控制元件被控制時，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子作為驅(qū)動轉(zhuǎn)子。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述雙轉(zhuǎn)子電機還包括換向器和電刷裝置，所述電樞繞組和所述換向器分別固定安裝在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，所述電樞繞組的繞線端與所述換向器連接；所述導(dǎo)電滑環(huán)、所述永磁體和所述電刷裝置分別固定安裝在所述外轉(zhuǎn)子上，依據(jù)所述電樞繞組的相數(shù)、所述電刷裝置中設(shè)置對應(yīng)所述相數(shù)的換向電刷，每一個所述換向電刷分別與所述換向器接觸并導(dǎo)電、并且通過所述導(dǎo)電滑環(huán)與外部接線端子連接；構(gòu)成所述對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子永磁電機。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述雙轉(zhuǎn)子電機設(shè)為雙轉(zhuǎn)子同-異步電機、或者所述雙轉(zhuǎn)子電機設(shè)為鼠籠式雙轉(zhuǎn)子電機，所述雙轉(zhuǎn)子同-異步電機或者所述鼠籠式雙轉(zhuǎn)子電機中的定子固定安裝在所述支架上、其內(nèi)/外轉(zhuǎn)子分別設(shè)為所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和所述外轉(zhuǎn)子。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中還包括發(fā)動機，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和所述外轉(zhuǎn)子兩個元件中的任意一個元件與所述發(fā)動機的輸出相連接，所述雙轉(zhuǎn)子電機作為驅(qū)動電機和發(fā)電電機。或者所述輸出元件與所述發(fā)動機的輸出相連接，所述雙轉(zhuǎn)子電機作為發(fā)電電機。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中還包括支架和至少一個離合裝置，所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)轉(zhuǎn)子兩個元件同時通過所述離合裝置與所述支架接合。或者所述外轉(zhuǎn)子通過所述離合裝置與所述支架接合，第一主動齒輪通過第二離合裝置與所述外轉(zhuǎn)子接合；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子與第二主動齒輪為一個整體或者固定連接?；蛘咚鰞?nèi)轉(zhuǎn)子通過所述離合裝置與所述支架接合，第二主動齒輪通過第二離合裝置所述內(nèi)轉(zhuǎn)子接合；所述外轉(zhuǎn)子與第一主動齒輪為一個整體或者固定連接?；蛘咚鰞?nèi)轉(zhuǎn)子通過第三離合裝置與第二主動齒輪接合，并且所述內(nèi)轉(zhuǎn)子通過第四離合裝置與所述支架接合；所述外轉(zhuǎn)子通過第二離合裝置與第一主動齒輪接合，并且所述外轉(zhuǎn)子通過所述離合裝置與所述支架接合。或者所述內(nèi)轉(zhuǎn)子與第二主動齒輪為一個整體或者固定連接，并且所述內(nèi)轉(zhuǎn)子通過第四離合裝置與所述支架接合；所述外轉(zhuǎn)子通過第二離合裝置與第一主動齒輪接合，并且所述外轉(zhuǎn)子通過所述離合裝置與所述支架接合?；蛘咚鐾廪D(zhuǎn)子與第二主動齒輪為一個整體或者固定連接，并且所述外轉(zhuǎn)子通過所述離合裝置與所述支架接合；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子通過第三離合裝置與第一主動齒輪接合，并且所述內(nèi)轉(zhuǎn)子通過第四離合裝置與所述支架接合。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述離合裝置被設(shè)為制動器，或者所述離合裝置被設(shè)為離合器，或者所述離合裝置被設(shè)為超越離合器，或者所述離合裝置被設(shè)為同步器。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述離合裝置被設(shè)為帶式制動器，或者所述離合裝置被設(shè)為電磁式制動器，或者所述離合裝置被設(shè)為電磁式離合器，或者所述離合裝置被設(shè)為碟剎制動器。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中第二離合裝置設(shè)為第二離合器，或者第二離合裝置設(shè)為第二超越離合器，或者第二離合裝置設(shè)為第二同步器。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中第三離合裝置設(shè)為第三離合器，或者第三離合裝置設(shè)為第三超越離合器，或者第三離合裝置設(shè)為第三同步器。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中第四離合裝置被設(shè)為第四帶式制動器，或者第四離合裝置被設(shè)為第四電磁式制動器，或者第四離合裝置被設(shè)為第四電磁式離合器，或者第四離合裝置被設(shè)為第四碟剎制動器。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中所述離合裝置設(shè)為所述制動器，第四離合裝置設(shè)為第四制動器，第二離合裝置設(shè)為第二超越離合器，第三離合裝置設(shè)為第三超越離合器。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中還包括與所述從動齒輪數(shù)量相同的推桿裝置，所述推桿裝置包括導(dǎo)向支架、滑動推桿、螺母和螺桿，所述螺桿的端部固定安裝在所述從動齒輪上，所述螺母套接在所述螺桿上，并且所述螺母固定安裝在所述滑動推桿上，所述滑動推桿可軸向滑動的安裝在所述導(dǎo)向支架上，所述導(dǎo)向支架固定安裝在所述支架上。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中還包括第二推桿裝置，第二推桿裝置包括第二導(dǎo)向支架、第二滑動推桿、第二螺母和第二螺桿，第二螺桿的端部固定安裝在第二從動齒輪上，第二螺母套接在第二螺桿上，并且第二螺母固定安裝在第二滑動推桿上，第二滑動推桿可軸向滑動的安裝在第二導(dǎo)向支架上，第二導(dǎo)向支架固定安裝在所述支架上；第一主動齒輪和第二主動齒輪分別與第二從動齒輪嚙合。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中還包括與所述從動齒輪數(shù)量相同的輪殻，所述輪殻設(shè)置在所述從動齒輪上。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中還包括與所述從動齒輪數(shù)量相同的至少一個葉輪，所述葉輪由至少兩個螺旋槳形的葉片構(gòu)成；所述葉輪設(shè)置在所述從動齒輪上，所述雙轉(zhuǎn)子電機設(shè)為發(fā)電機，所述葉輪作為輸入驅(qū)動件，構(gòu)成第一種風力發(fā)電裝置；或者所述雙轉(zhuǎn)子電機作為輸入，所述葉輪作為輸出，構(gòu)成一種水下推進器、或者構(gòu)成一種飛行器推進裝置、或者構(gòu)成一種電風扇?；蛘哌€包括第二葉輪，第二葉輪由至少兩個螺旋槳形的第二葉片構(gòu)成，所述葉輪設(shè)置在所述從動齒輪上，第二葉輪設(shè)置在第二從動齒輪上，所述雙轉(zhuǎn)子電機設(shè)為發(fā)電機，所述葉輪作為所述輸入驅(qū)動件，第二葉輪作為第二輸入驅(qū)動件，所述葉輪和第二葉輪兩者作相反方向轉(zhuǎn)動，構(gòu)成第二種風力發(fā)電裝置；或者所述雙轉(zhuǎn)子電機作為輸入，所述葉輪作為第一輸出，第二葉輪作為第二輸出，構(gòu)成第二種水下推進器、或者構(gòu)成第二種飛行器推進裝置、或者構(gòu)成第二種電風扇。

所述的定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，其中第二葉輪由至少兩個螺旋槳形的第二葉片構(gòu)成，所述葉輪上所述葉片的螺旋方向與第二葉輪上第二葉片的螺旋方向依相反方向設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過一個雙轉(zhuǎn)子動力裝置中的所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)轉(zhuǎn)子兩者以相反方向同時做功，并且同時在定軸齒輪系中的兩個傳動元件上驅(qū)動，可以有效提高了定軸齒輪系的傳動比和傳動效率，還可以通過多個所述離合裝置控制所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)轉(zhuǎn)子兩者同時或者交替做功，來實現(xiàn)多檔變速驅(qū)動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕，增加車輛的負載能力，節(jié)能效果明顯，提高電機的工作效率等。本發(fā)明可用于各種電動/混合動力車輛的驅(qū)動、機械傳動、水上運載工具、水下推進器、電動工具、電動推桿、發(fā)電設(shè)備、飛行器、機械手臂、機器人和電動玩具等領(lǐng)域。

附圖說明

本發(fā)明包括如下附圖：

圖1是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例六的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例七的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例八的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例九的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實施例十的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實施例十一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實施例十二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明:

如圖1所示，本發(fā)明定軸式雙轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置，包括雙轉(zhuǎn)子動力裝置100和定軸齒輪系200，雙轉(zhuǎn)子動力裝置100包括內(nèi)轉(zhuǎn)子5和外轉(zhuǎn)子4，定軸齒輪系200包括第一主動齒輪6、第二主動齒輪8和至少一個從動齒輪7。

第一主動齒輪6、第二主動齒輪8、內(nèi)轉(zhuǎn)子5和外轉(zhuǎn)子4相同軸線設(shè)置，第一主動齒輪6和第二主動齒輪8兩個元件中的任意一個元件與外轉(zhuǎn)子4為一個整體或者固定連接、另一個元件與內(nèi)轉(zhuǎn)子5為一個整體或者固定連接，第一主動齒輪6和第二主動齒輪8分別與從動齒輪7嚙合。雙轉(zhuǎn)子動力裝置100作為輸入元件，外轉(zhuǎn)子4和內(nèi)轉(zhuǎn)子5之間通過能量轉(zhuǎn)換裝置使兩者作相反方向轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生機械能，從動齒輪7作為輸出元件；或者從動齒輪7作為所述輸入元件，雙轉(zhuǎn)子動力裝置100作為發(fā)電機。

在本發(fā)明的具體實施例中，還包括導(dǎo)電滑環(huán)3、電刷2和支架1，雙轉(zhuǎn)子動力裝置100設(shè)為雙轉(zhuǎn)子電機100，雙轉(zhuǎn)子電機100中的電樞繞組（圖中未示出）設(shè)置在外轉(zhuǎn)子4上，導(dǎo)電滑環(huán)3固定連接在外轉(zhuǎn)子4上，所述電樞繞組通過導(dǎo)電滑環(huán)3將繞線引出，外部的電源電刷2固定連接，電刷2可法向滑動的安裝在支架1上，電刷2與導(dǎo)電滑環(huán)3可滑動的接觸并且實現(xiàn)導(dǎo)電功能，導(dǎo)電滑環(huán)3上可以根據(jù)雙轉(zhuǎn)子電機100的相數(shù)設(shè)置對應(yīng)數(shù)量的導(dǎo)電環(huán)，每一個所述導(dǎo)電環(huán)上設(shè)置有一個電刷2，永磁體設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子5上，內(nèi)轉(zhuǎn)子5和外轉(zhuǎn)子4產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使兩者作相反方向轉(zhuǎn)動；第一主動齒輪6與外轉(zhuǎn)子4為一個整體或者固定連接，第二主動齒輪8與內(nèi)轉(zhuǎn)子5為一個整體或者固定連接，第一主動齒輪6和第二主動齒輪8分別與從動齒輪7嚙合；從動齒輪7、內(nèi)轉(zhuǎn)子5和外轉(zhuǎn)子4分別通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在支架1上。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇雙轉(zhuǎn)子電機100中的電樞繞組（圖中未示出）設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子5上，導(dǎo)電滑環(huán)3固定連接在內(nèi)轉(zhuǎn)子5上，永磁體設(shè)置在外轉(zhuǎn)子4上。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇雙轉(zhuǎn)子電機100設(shè)為對轉(zhuǎn)式雙轉(zhuǎn)子永磁電機、或者雙轉(zhuǎn)子電機100設(shè)為永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機，所述對轉(zhuǎn)式雙轉(zhuǎn)子永磁電機或者所述永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機中的電樞繞組通過導(dǎo)電滑環(huán)3引出，內(nèi)轉(zhuǎn)子5和外轉(zhuǎn)子4通過所述永磁體磁場與所述電樞繞組所產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使兩者作相反方向轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇所述永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機還包括霍爾線，所述霍爾線也通過導(dǎo)電滑環(huán)3連接在外部導(dǎo)線上。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇雙轉(zhuǎn)子電機100包括外轉(zhuǎn)子4、內(nèi)轉(zhuǎn)子5、所述電樞繞組、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第一霍爾傳感器磁鐵、第二霍爾傳感器磁鐵和導(dǎo)電滑環(huán)3；外轉(zhuǎn)子4、所述電樞繞組和內(nèi)轉(zhuǎn)子5依次相鄰設(shè)置；所述電樞繞組和導(dǎo)電滑環(huán)3分別固定安裝在外轉(zhuǎn)子4上，所述電樞繞組的相線通過導(dǎo)電滑環(huán)3與外部接線端子連接，內(nèi)轉(zhuǎn)子5上設(shè)置永磁體；或者所述電樞繞組和導(dǎo)電滑環(huán)3分別固定安裝在內(nèi)轉(zhuǎn)子5上，所述電樞繞組的相線通過導(dǎo)電滑環(huán)3與外部接線端子連接，外轉(zhuǎn)子4上設(shè)置永磁體；第一霍爾傳感器磁鐵固定安裝在內(nèi)轉(zhuǎn)子5上，第二霍爾傳感器磁鐵固定安裝在外轉(zhuǎn)子4上；第一霍爾傳感器相鄰第一霍爾傳感器磁鐵設(shè)置，并且能使第一霍爾傳感器感應(yīng)到第一霍爾傳感器磁鐵的轉(zhuǎn)動將信號傳遞給控制器；第二霍爾傳感器相鄰第二霍爾傳感器磁鐵設(shè)置，并且能使第二霍爾傳感器感應(yīng)到第二霍爾傳感器磁鐵的轉(zhuǎn)動將信號傳遞給控制器；第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器分別固定安裝在支架1上，或者第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器相并聯(lián)并且固定安裝在支架1上；構(gòu)成所述永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇內(nèi)轉(zhuǎn)子5和外轉(zhuǎn)子4兩個元件可交替的被作為控制元件，當內(nèi)轉(zhuǎn)子5作為控制元件被控制時，外轉(zhuǎn)子4作為驅(qū)動轉(zhuǎn)子；當外轉(zhuǎn)子4作為控制元件被控制時，內(nèi)轉(zhuǎn)子5作為驅(qū)動轉(zhuǎn)子。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇雙轉(zhuǎn)子電機100還包括換向器和電刷裝置，所述電樞繞組和所述換向器分別固定安裝在內(nèi)轉(zhuǎn)子5上，所述電樞繞組的繞線端與所述換向器連接；導(dǎo)電滑環(huán)3、所述永磁體和所述電刷裝置分別固定安裝在外轉(zhuǎn)子4上，依據(jù)所述電樞繞組的相數(shù)、所述電刷裝置中設(shè)置對應(yīng)所述相數(shù)的換向電刷，每一個所述換向電刷分別與所述換向器接觸并導(dǎo)電、并且通過導(dǎo)電滑環(huán)3與外部接線端子連接；構(gòu)成所述對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子永磁電機。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇雙轉(zhuǎn)子電機100設(shè)為雙轉(zhuǎn)子同-異步電機、或者雙轉(zhuǎn)子電機100設(shè)為鼠籠式雙轉(zhuǎn)子電機，所述雙轉(zhuǎn)子同-異步電機或者所述鼠籠式雙轉(zhuǎn)子電機中的定子固定安裝在支架1上、其內(nèi)/外轉(zhuǎn)子分別設(shè)為內(nèi)轉(zhuǎn)子5和外轉(zhuǎn)子4。

在本發(fā)明的具體實施例中，還包括發(fā)動機，內(nèi)轉(zhuǎn)子5和外轉(zhuǎn)子4兩個元件中的任意一個元件與所述發(fā)動機的輸出相連接，雙轉(zhuǎn)子電機100作為驅(qū)動電機和發(fā)電電機?；蛘咚鲚敵鲈c所述發(fā)動機的輸出相連接，雙轉(zhuǎn)子電機100作為發(fā)電電機。

在本發(fā)明的具體實施例中，第一主動齒輪6設(shè)為第一主動錐齒輪6，第二主動齒輪8設(shè)為第二主動錐齒輪8，從動齒輪7均設(shè)為從動錐齒輪7。第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8相同軸線設(shè)置，第一主動錐齒輪6、從動錐齒輪7和第二主動錐齒輪8依次相鄰設(shè)置，從動錐齒輪7的軸線相交與第一主動錐齒輪6的軸線和第二主動錐齒輪8的軸線，第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8分別與從動錐齒輪7嚙合。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一主動錐齒輪6設(shè)為第一主動直線錐齒輪，第二主動錐齒輪8設(shè)為第二主動直線錐齒輪，從動錐齒輪7設(shè)為從動直線錐齒輪。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第一主動錐齒輪6設(shè)為第一主動斜齒錐齒輪，第二主動錐齒輪8設(shè)為第二主動斜齒錐齒輪，從動錐齒輪7設(shè)為從動斜齒錐齒輪。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第一主動錐齒輪6設(shè)為第一主動曲線齒錐齒輪，第二主動錐齒輪8設(shè)為第二主動曲線齒錐齒輪，從動錐齒輪7設(shè)為從動曲線齒錐齒輪。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8相同軸線設(shè)置，第一主動錐齒輪6、從動錐齒輪7和第二主動錐齒輪8依次相鄰設(shè)置，從動錐齒輪7的軸線與第一主動錐齒輪6的軸線和第二主動錐齒輪8的軸線交錯設(shè)置，第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8分別與從動錐齒輪7嚙合。

如圖2所示，本發(fā)明中還包括第二從動錐齒輪9，第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8相同軸線設(shè)置，第二從動錐齒輪9與從動錐齒輪7相同軸線設(shè)置并且兩個元件相對方向設(shè)置，從動錐齒輪7的軸線和第二從動錐齒輪9的軸線相交與第一主動錐齒輪6的軸線和第二主動錐齒輪8的軸線，第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8分別與從動錐齒輪7嚙合，同時第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8還分別與第二從動錐齒輪9嚙合，從動錐齒輪7作為所述輸出元件，第二從動錐齒輪9作為第二輸出元件并且通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在支架1上。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8相同軸線設(shè)置，第二從動錐齒輪9與從動錐齒輪7相同軸線設(shè)置并且兩個元件相對方向設(shè)置，從動錐齒輪7的軸線和第二從動錐齒輪9的軸線與第一主動錐齒輪6的軸線和第二主動錐齒輪8的軸線交錯設(shè)置，第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8分別與從動錐齒輪7嚙合，同時第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8還分別與第二從動錐齒輪9嚙合，第二從動錐齒輪9作為第二輸出元件。

如圖3所示，本發(fā)明的定軸齒輪系200中還包括中間從動齒輪12，第一主動齒輪6設(shè)為第一主動圓柱齒輪10，第二主動齒輪8設(shè)為第二主動圓柱齒輪13，從動齒輪7設(shè)為從動圓柱齒輪11，中間從動齒輪12設(shè)為中間從動圓柱齒輪12；第一主動圓柱齒輪10和第二主動圓柱齒輪13相同軸線設(shè)置，從動圓柱齒輪11的軸線和中間從動圓柱齒輪12的軸線分別平行與第一主動圓柱齒輪10的軸線設(shè)置，第一主動圓柱齒輪10和中間從動圓柱齒輪12分別與從動圓柱齒輪11嚙合，第二主動圓柱齒輪13與中間從動圓柱齒輪12嚙合。

在本發(fā)明的具體實施例中，從動圓柱齒輪11和中間從動圓柱齒輪12分別通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在支架1上。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一主動圓柱齒輪10、第二主動圓柱齒輪13、從動圓柱齒輪11和中間從動齒輪12均設(shè)為包括直齒圓柱齒輪。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第一主動圓柱齒輪10、第二主動圓柱齒輪13、從動圓柱齒輪11和中間從動齒輪12均設(shè)為包括斜齒圓柱齒輪。

如圖4所示，本發(fā)明的定軸齒輪系200中還包括第二從動圓柱齒輪14，第二從動圓柱齒輪14與從動圓柱齒輪11為一個整體或者固定連接；第一主動圓柱齒輪10與從動圓柱齒輪11嚙合，第二主動圓柱齒輪13與中間從動圓柱齒輪12嚙合，第二從動圓柱齒輪14與中間從動圓柱齒輪12嚙合。

如圖5所示，本發(fā)明中還包括至少一個離合裝置15，外轉(zhuǎn)子4和內(nèi)轉(zhuǎn)子5兩個元件同時通過離合裝置15與支架1接合。

如圖6所示，本發(fā)明中還包括第二離合裝置16，外轉(zhuǎn)子4通過離合裝置15與支架1接合，第一主動齒輪6通過第二離合裝置16外轉(zhuǎn)子4接合；內(nèi)轉(zhuǎn)子5與第二主動齒輪8為一個整體或者固定連接。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇內(nèi)轉(zhuǎn)子5通過離合裝置15與支架1接合，第二主動齒輪8通過第二離合裝置16與內(nèi)轉(zhuǎn)子5接合；外轉(zhuǎn)子4與第一主動齒輪6為一個整體或者固定連接。

如圖7所示，本發(fā)明中還包括第三離合裝置18和第四離合裝置17，內(nèi)轉(zhuǎn)子5通過第三離合裝置18與第二主動齒輪8接合，并且內(nèi)轉(zhuǎn)子5通過第四離合裝置17與支架1接合；外轉(zhuǎn)子4通過第二離合裝置16與第一主動齒輪6接合，并且外轉(zhuǎn)子4通過離合裝置15與支架1接合。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇內(nèi)轉(zhuǎn)子5通過第三離合裝置18與第一主動齒輪6接合，并且內(nèi)轉(zhuǎn)子5通過第四離合裝置17與支架1接合；外轉(zhuǎn)子4通過第二離合裝置16與第二主動齒輪8接合，并且外轉(zhuǎn)子4通過離合裝置15與支架1接合。

如圖8所示，本發(fā)明中內(nèi)轉(zhuǎn)子5與第二主動齒輪8為一個整體或者固定連接，并且內(nèi)轉(zhuǎn)子通過第四離合裝置17與支架1接合；外轉(zhuǎn)子4通過第二離合裝置16與第一主動齒輪6接合，并且外轉(zhuǎn)子4通過離合裝置15與支架1接合。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇外轉(zhuǎn)子4與第二主動齒輪8為一個整體或者固定連接，并且外轉(zhuǎn)子4通過離合裝置15與支架1接合；內(nèi)轉(zhuǎn)子5通過第三離合裝置18與第一主動齒輪6接合，并且內(nèi)轉(zhuǎn)子5通過第四離合裝置17與支架1接合。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇離合裝置15被設(shè)為制動器，或者離合裝置15被設(shè)為離合器，或者離合裝置15被設(shè)為超越離合器，或者離合裝置15被設(shè)為同步器。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇所述制動器被設(shè)為帶式制動器，或者所述制動器設(shè)為電磁式制動器，或者所述制動器被設(shè)為電磁式離合器，或者所述制動器被設(shè)為碟剎制動器。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第二離合裝置16設(shè)為第二離合器，或者第二離合裝置16設(shè)為第二超越離合器，或者第二離合裝置16設(shè)為第二同步器。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第三離合裝置18設(shè)為第三離合器，或者第三離合裝置18設(shè)為第三超越離合器，或者第三離合裝置設(shè)18為第三同步器。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第四離合裝置17被設(shè)為第四制動器，或者第四離合裝置17被設(shè)為第四離合器，或者第四離合裝置17被設(shè)為第四同步器。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第四制動器被設(shè)為第四帶式制動器，或者第四制動器被設(shè)為第四電磁式制動器，或者第四制動器被設(shè)為第四碟剎制動器。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇離合裝置15設(shè)為所述制動器，第四離合裝置17設(shè)為第四制動器，第二離合裝置16設(shè)為第二超越離合器，第三離合裝置18設(shè)為第三超越離合器。

如圖9所示，本發(fā)明中還包括與從動齒輪7數(shù)量相同的推桿裝置300，推桿裝置300包括導(dǎo)向支架21、滑動推桿22、螺母20和螺桿19，螺桿19的端部固定安裝在從動齒輪7上，螺母20套接在螺桿19上，并且螺母20固定安裝在滑動推桿22上，滑動推桿22可軸向滑動的安裝在導(dǎo)向支架21上，導(dǎo)向支架21固定安裝在支架1上。

在本發(fā)明的具體實施例中，還包括第一限位開關(guān)和第二下限位開關(guān)，第一限位開關(guān)和第二下限位開關(guān)分別設(shè)置在導(dǎo)向支架21的兩端，當螺母20在螺桿19上移動之最底端時觸發(fā)到第一限位開關(guān)，使雙轉(zhuǎn)子動力裝置100自動停止轉(zhuǎn)動；當螺母20在螺桿19上移動之最前端時觸發(fā)到第二限位開關(guān)，使雙轉(zhuǎn)子動力裝置100自動停止轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的具體實施例中，還包括第二推桿裝置和第二從動齒輪9，第二推桿裝置包括第二導(dǎo)向支架、第二滑動推桿、第二螺母和第二螺桿，第二螺桿的端部固定安裝在第二從動齒輪9上，第二螺母套接在第二螺桿上，并且第二螺母固定安裝在第二滑動推桿上，第二滑動推桿可軸向滑動的安裝在第二導(dǎo)向支架上，第二導(dǎo)向支架固定安裝在支架1上；第一主動齒輪6和第二主動齒輪8分別與第二從動齒輪9嚙合。

如圖10所示，本發(fā)明中還包括與從動齒輪7數(shù)量相同的輪殻23，輪殻23設(shè)置在從動齒輪7上。

在本發(fā)明的具體實施例中，輪殻23固定安裝在從動齒輪7上。

在本發(fā)明的具體實施例中，還包括第二輪殻和第二從動齒輪9，第一主動齒輪6和第二主動齒輪8分別與第二從動齒輪9嚙合，第二輪殻與第二從動齒輪9固定連接。

如圖11所示，本發(fā)明中還包括與從動齒輪7數(shù)量相同的葉輪500，葉輪500由至少兩個螺旋槳形的葉片25構(gòu)成；葉輪500設(shè)置在從動齒輪7上，雙轉(zhuǎn)子電機100設(shè)為發(fā)電機，葉輪500作為輸入驅(qū)動件，構(gòu)成第一種風力發(fā)電裝置；或者雙轉(zhuǎn)子電機100作為輸入，葉輪500作為輸出，構(gòu)成一種水下推進器、或者構(gòu)成一種飛行器推進裝置、或者構(gòu)成一種電風扇。

如圖12所示，本發(fā)明中還包括第二葉輪，第二葉輪由至少兩個螺旋槳形的第二葉片構(gòu)成，葉輪500設(shè)置在從動齒輪7上，第二葉輪設(shè)置在第二從動齒輪9上，雙轉(zhuǎn)子電機100設(shè)為發(fā)電機，葉輪500作為所述輸入驅(qū)動件，第二葉輪作為第二輸入驅(qū)動件，葉輪500和第二葉輪兩者作相反方向轉(zhuǎn)動，構(gòu)成第二種風力發(fā)電裝置；或者雙轉(zhuǎn)子電機100作為輸入，葉輪500作為第一輸出，第二葉輪作為第二輸出，構(gòu)成第二種水下推進器、或者構(gòu)成第二種飛行器推進裝置。

在本發(fā)明的具體實施例中，第二葉輪由至少兩個螺旋槳形的第二葉片構(gòu)成，葉輪500上葉片25的螺旋方向與第二葉輪上第二葉片的螺旋方向依相反方向設(shè)置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實現(xiàn)本發(fā)明，以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。