本實(shí)用新型涉及制動(dòng)器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種變頻器制動(dòng)器失靈自動(dòng)檢測及保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

起重行業(yè)的制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，用來制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使其運(yùn)行或起升機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確可靠的停在預(yù)定的位置上，安全性能要求很高，在起重機(jī)構(gòu)工作處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)器是否能將重物安全的停住是起重安全很重要的指標(biāo)。如果制動(dòng)器損壞或者存在故障不能抱死，且起重機(jī)開閘時(shí)候重物停在空中，則會(huì)出現(xiàn)很嚴(yán)重的安全事故，造成不能估量的后果。針對(duì)上述問題，急需設(shè)計(jì)一種變頻器制動(dòng)器失靈自動(dòng)檢測及保護(hù)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種變頻器制動(dòng)器失靈自動(dòng)檢測及保護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的制動(dòng)器損壞或者存在故障不能抱死，且起重機(jī)開閘時(shí)候重物停在空中，則會(huì)出現(xiàn)很嚴(yán)重的安全事故，造成不能估量的后果問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種變頻器制動(dòng)器失靈自動(dòng)檢測及保護(hù)裝置，包括電機(jī)模塊、制動(dòng)器模塊和輸出端子模塊，所述電機(jī)模塊的轉(zhuǎn)軸上電性連接有位置傳感器模塊，且位置傳感器模塊將檢測的脈沖數(shù)傳輸至變頻器檢測模塊中，所述變頻器檢測模塊發(fā)出零速懸停信號(hào)輸出至電機(jī)模塊中，所述制動(dòng)器模塊同時(shí)與電機(jī)模塊相互連接，且制動(dòng)器模塊通過繩索連接有懸掛重物的懸掛模塊，所述輸出端子模塊接收變頻器模塊發(fā)出的故障警報(bào)信號(hào)，并且將反饋出制動(dòng)器故障接點(diǎn)信號(hào)至報(bào)警器警示模塊。

優(yōu)選的，所述電機(jī)模塊為與變頻器檢測模塊相互連接的閉環(huán)控制機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述位置傳感器模塊為分辨率為1024脈沖的增量式光電編碼器。

優(yōu)選的，所述位置傳感器模塊與電機(jī)模塊的轉(zhuǎn)軸為同軸轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述懸掛模塊出現(xiàn)第三次溜鉤現(xiàn)象時(shí)，將會(huì)進(jìn)入異常狀態(tài)，此時(shí)變頻器檢測模塊將會(huì)長時(shí)間發(fā)出零速懸停信號(hào)以及報(bào)警器警示模塊長時(shí)間發(fā)出警報(bào)，直到人工排出故障。

優(yōu)選的，所述變頻器檢測模塊中輸入一個(gè)向下的運(yùn)行指令，此時(shí)重物可以下方，但上升指令無效，只有當(dāng)異常狀態(tài)解除后變頻器檢測模塊才能恢復(fù)正常工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該變頻器制動(dòng)器失靈自動(dòng)檢測及保護(hù)裝置，采取補(bǔ)救措施以保障制動(dòng)器失靈的情況下的安全的功能，在不增加其它特殊裝置的情況下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的自動(dòng)失效檢測及相應(yīng)的保護(hù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的安全可靠運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)工作流程示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)檢測流程示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)檢測時(shí)序示意圖。

圖中：1、電機(jī)模塊，2、位置傳感器模塊，3、變頻器檢測模塊，4、零速懸停信號(hào)，5、制動(dòng)器模塊，6、懸掛模塊，7、故障警報(bào)信號(hào)，8、輸出端子模塊，9、制動(dòng)器故障接點(diǎn)信號(hào)，10、報(bào)警器警示模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種變頻器制動(dòng)器失靈自動(dòng)檢測及保護(hù)裝置，包括電機(jī)模塊1、位置傳感器模塊2、變頻器檢測模塊3、零速懸停信號(hào)4、制動(dòng)器模塊5、懸掛模塊6、故障警報(bào)信號(hào)7、輸出端子模塊8、制動(dòng)器故障接點(diǎn)信號(hào)9和報(bào)警器警示模塊10，電機(jī)模塊1的轉(zhuǎn)軸上電性連接有位置傳感器模塊2，位置傳感器模塊2為分辨率為1024脈沖的增量式光電編碼器，位置傳感器模塊2與電機(jī)模塊1的轉(zhuǎn)軸為同軸轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且位置傳感器模塊2將檢測的脈沖數(shù)傳輸至變頻器檢測模塊3中，變頻器檢測模塊3中輸入一個(gè)向下的運(yùn)行指令，此時(shí)重物可以下方，但上升指令無效，只有當(dāng)異常狀態(tài)解除后變頻器檢測模塊3才能恢復(fù)正常工作，變頻器檢測模塊3發(fā)出零速懸停信號(hào)4輸出至電機(jī)模塊1中，電機(jī)模塊1為與變頻器檢測模塊3相互連接的閉環(huán)控制機(jī)構(gòu)，制動(dòng)器模塊5同時(shí)與電機(jī)模塊1相互連接，且制動(dòng)器模塊5通過繩索連接有懸掛重物的懸掛模塊6，懸掛模塊6出現(xiàn)第三次溜鉤現(xiàn)象時(shí)，將會(huì)進(jìn)入異常狀態(tài)，此時(shí)變頻器檢測模塊3將會(huì)長時(shí)間發(fā)出零速懸停信號(hào)4以及報(bào)警器警示模塊10長時(shí)間發(fā)出警報(bào)，直到人工排出故障，輸出端子模塊8接收變頻器模塊3發(fā)出的故障警報(bào)信號(hào)7，并且將反饋出制動(dòng)器故障接點(diǎn)信號(hào)9至報(bào)警器警示模塊10。

工作原理：在使用該變頻器制動(dòng)器失靈自動(dòng)檢測及保護(hù)裝置時(shí)，先對(duì)該裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的了解，將與電機(jī)模塊1同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置傳感器模塊2信號(hào)直接接入變頻器，通過變頻器檢測模塊3檢測位置傳感器模塊2信號(hào)在變頻器待機(jī)狀態(tài)下是否發(fā)生變化。具體如下：變頻器待機(jī)狀態(tài)下電機(jī)模塊1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并達(dá)到3/4圈（通過位置傳感器模塊2發(fā)出的脈沖數(shù)確定）時(shí)，變頻器立即將零速懸停信號(hào)4輸出至電機(jī)模塊1中，觸發(fā)零速懸停功能使重物被拖住不再墜落，同時(shí)變頻器發(fā)出制動(dòng)器的故障警告信號(hào)7，并通過輸出端子模塊8輸出制動(dòng)器故障接點(diǎn)信號(hào)9用于外接報(bào)警器警示用戶，零速懸停一段時(shí)間后，撤銷懸停功能同時(shí)解除制動(dòng)器的故障警告信號(hào)7及輸出報(bào)警點(diǎn)信號(hào)，若重物繼續(xù)溜鉤，重復(fù)上面的檢測及保護(hù)動(dòng)作，前兩次的檢測是為了防止誤動(dòng)作，當(dāng)達(dá)到第三次溜鉤時(shí)，則可確定制動(dòng)器確實(shí)失效，那么變頻器將長時(shí)發(fā)出零速懸停功能及警告，直到通過人工排除故障之后，通過手動(dòng)方式解除變頻器的異常。為安全起見解除異常的方法可以通過給變頻器一個(gè)下降方向的運(yùn)行指令，重物可以下放，但上升指令無效，只有當(dāng)該異常解除后變頻器才能恢復(fù)正常工作，這就是該變頻器制動(dòng)器失靈自動(dòng)檢測及保護(hù)裝置的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。