1.一種云臺限位機(jī)構(gòu)，包括底座、云臺頂蓋，所述云臺頂蓋可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底座上，其特征在于：還包括上限位、下限位、直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述上限位安裝在所述云臺頂蓋上，所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上，所述下限位安裝在直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)上并可在該直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)上進(jìn)行直線移動，所述下限位位于所述上限位的移動軌跡上。
2.如權(quán)利要求1所述的云臺限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和可在直線導(dǎo)軌上移動的滑塊，所述直線導(dǎo)軌安裝在底座上，所述下限位安裝在滑塊上。
3.如權(quán)利要求1所述的云臺限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述底座上的安裝板，所述安裝板上開設(shè)有導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽內(nèi)可滑動地安裝有凸塊，所述下限位安裝在凸塊上。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的云臺限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括支架，所述底座安裝在支架上。