本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)是一種用于固定和安裝可見(jiàn)光相機(jī)、紅外相機(jī)等傳感器的支撐設(shè)備。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)承載的傳感器既可以自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可以通過(guò)操縱人員跟蹤監(jiān)視對(duì)象。

CN2007101508548提供了一種云臺(tái)的限位結(jié)構(gòu)，包括在云臺(tái)主板上所安裝的輸入給攝像機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與垂直電機(jī)通過(guò)其主動(dòng)輪嚙合且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固裝在一起的從動(dòng)輪，以及在立板平面上安裝的行程開(kāi)關(guān)、安裝在從動(dòng)輪里面的撥子，安裝在從動(dòng)輪里面的撥子由限位架及在該限位架端部固裝的滾柱構(gòu)成，該滾柱的軌跡在行程開(kāi)關(guān)簧片的軌跡上，從動(dòng)輪里面還固裝有一極限限位柱，在立板的側(cè)邊制有一凹槽，該極限限位柱的運(yùn)行軌跡在立板外緣運(yùn)動(dòng)并可在立板所制的凹槽上卡住。該結(jié)構(gòu)將云臺(tái)限制在0-90°范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)撞壞其他件，也不會(huì)出現(xiàn)扭線(xiàn)等問(wèn)題，既保護(hù)開(kāi)關(guān)，又起到了云臺(tái)限位作用。

但是該結(jié)構(gòu)將云臺(tái)限制在0-90°范圍內(nèi)，然而在某些特定場(chǎng)合下，甚至要求云臺(tái)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，為了防止云臺(tái)中的線(xiàn)路被絞斷，需要進(jìn)行限位保護(hù)，現(xiàn)有云臺(tái)采用的限位結(jié)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，存在視覺(jué)死角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，可滿(mǎn)足某些特定場(chǎng)合的需求，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)360°無(wú)死角旋轉(zhuǎn)觀(guān)測(cè)。

本實(shí)用新型提供的云臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，包括底座、云臺(tái)頂蓋，所述云臺(tái)頂蓋可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底座上，還包括上限位、下限位、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上限位安裝在所述云臺(tái)頂蓋上，所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上，所述下限位安裝在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可在該直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行直線(xiàn)移動(dòng)，所述下限位位于所述上限位的移動(dòng)軌跡上。

云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，云臺(tái)頂蓋帶動(dòng)上限位轉(zhuǎn)動(dòng)，上限位和下限位發(fā)生碰撞，上限位接觸下限位，帶動(dòng)下限位使其在直線(xiàn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)程上滑動(dòng)，當(dāng)下限位在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的始端運(yùn)動(dòng)到末端位置時(shí)，下限位對(duì)云臺(tái)進(jìn)行限位，云臺(tái)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)上限位再次與下限位相遇時(shí)，上限位與下限位進(jìn)行接觸，帶動(dòng)下限位在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)下限位從直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端運(yùn)動(dòng)到始端時(shí)，下限位再次對(duì)云臺(tái)進(jìn)行限位，這樣就可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)達(dá)到限位的效果。

本實(shí)用新型所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌和可在直線(xiàn)導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在底座上，所述下限位安裝在滑塊上，下限位通過(guò)滑塊在直線(xiàn)導(dǎo)軌上移動(dòng)，直線(xiàn)導(dǎo)軌的導(dǎo)程決定了下限位移動(dòng)的距離。

本實(shí)用新型所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述底座上的安裝板，所述安裝板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽內(nèi)可滑動(dòng)地安裝有凸塊，所述下限位安裝在凸塊上，下限位通過(guò)凸塊在安裝板的導(dǎo)槽上移動(dòng)，導(dǎo)槽的導(dǎo)程決定了下限位移動(dòng)的距離。

為方便本實(shí)用新型的安裝，本實(shí)用新型還包括支架，所述底座安裝在支架上，通過(guò)支架將云臺(tái)安裝起來(lái)。

本實(shí)用新型為了滿(mǎn)足某些特定場(chǎng)合的需求，要求云臺(tái)限位結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角觀(guān)測(cè)，通過(guò)兩個(gè)限位和一個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌的巧妙結(jié)合，在保證云臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的同時(shí)，使云臺(tái)能進(jìn)行360度無(wú)死角觀(guān)測(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)360°無(wú)死角觀(guān)測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視圖。

圖中：1、上限位，2、螺栓，3、云臺(tái)端蓋，4、下限位，5、直線(xiàn)導(dǎo)軌，6、直線(xiàn)導(dǎo)軌始端，7、直線(xiàn)導(dǎo)軌末端，8、下限位從直線(xiàn)導(dǎo)軌始端運(yùn)動(dòng)到末端時(shí)云臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)的角度θ，9、底座，10、支架，11、滑塊。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供的云臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，包括上限位1、云臺(tái)端蓋3、下限位4、直線(xiàn)導(dǎo)軌5、滑塊11、底座9和支架10。云臺(tái)端蓋3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座9上，一般通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝(圖中未示出)。上限位1通過(guò)螺母2安裝在云臺(tái)端蓋3的邊緣。直線(xiàn)導(dǎo)軌5安裝在底座9上，滑塊11安裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌5上，下限位4安裝在滑塊上，下限位4可隨滑塊11在直線(xiàn)導(dǎo)軌5的導(dǎo)程內(nèi)移動(dòng)，無(wú)論下限位4如何移動(dòng)，下限位都處于上限位1的移動(dòng)軌跡上。底座9安裝在支架10，在實(shí)際使用中，云臺(tái)或攝像機(jī)等安裝在云臺(tái)端蓋3上。

直線(xiàn)導(dǎo)軌與滑塊組成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用其他形式，如，在一塊安裝板上開(kāi)設(shè)導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)安裝凸塊，再將下限位安裝在凸塊上，導(dǎo)槽的長(zhǎng)度即為下限位所能移動(dòng)的行程。

云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，云臺(tái)端蓋3帶動(dòng)上限位1轉(zhuǎn)動(dòng)，上限位1和下限位4會(huì)碰撞，上限位1接觸下限位4，帶動(dòng)下限位4使其在直線(xiàn)導(dǎo)軌5的導(dǎo)程上滑動(dòng)，當(dāng)下限位4從直線(xiàn)導(dǎo)軌始端6運(yùn)動(dòng)到直線(xiàn)導(dǎo)軌末端7時(shí)，下限位4擋住上限位1，對(duì)云臺(tái)進(jìn)行限位，云臺(tái)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)上限,1再次與下限位4相遇時(shí)，上限位1與下限位4進(jìn)行接觸，帶動(dòng)下限位4在直線(xiàn)導(dǎo)軌5上進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)下限位4從直線(xiàn)導(dǎo)軌末端7運(yùn)動(dòng)到直線(xiàn)導(dǎo)軌始端6時(shí)，下限位4再次對(duì)云臺(tái)進(jìn)行限位，這樣，云臺(tái)就可以轉(zhuǎn)動(dòng)2π+θ，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)達(dá)到限位的效果。