本實用新型涉及軸承連接技術，尤其涉及一種用于與軸承連接的轉動元件、軸承連接組件和激光測距雷達。

背景技術：

目前的軸承連接組件包括激光測距雷達上的軸承連接組件，包括軸承和通過軸承轉動連接的轉動元件，軸承與轉動元件之間主要通過徑向的結構緊配合實現連接，可靠性不夠，跌落時軸承與轉動元件容易脫離。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供一種轉動元件，包括：

底板；

自所述底板向上延伸的且呈環(huán)形排布的多個卡扣，所述軸承設置在所述底板上，所述多個卡扣扣住所述軸承與所述底板相背一端；

自所述底板向上延伸且與所述多個卡扣位置配合的側壁；和

自所述底板與所述軸承相背一側鎖入所述側壁與所述卡扣之間以迫使所述卡扣向所述軸承變形擠壓卡緊軸承的緊固件。

通過實施該實施例，轉動元件、軸承連接組件和激光測距雷達能夠利用卡扣扣住軸承，并利用緊固件加強卡扣的扣合緊密度，保證轉動元件與軸承的連接可靠性。同時，緊固件還使卡扣限制了軸承在徑向的轉動，進一步加強轉動元件與軸承的連接可靠性。

在某些實施方式中，所述軸承包括圓形內壁和圓形外壁，所述轉動元件包括用于與所述圓形內壁連接的第一轉動元件，所述卡扣圍繞所述圓形內壁設置。

通過實施該實施例，能夠保證第一轉動元件和軸承的連接可靠度。

在某些實施方式中，所述側壁包括環(huán)形內側壁，并沿徑向向內形成多個凹陷，每個所述卡扣設置在對應一個所述凹陷內。

通過實施該實施例，能夠使得緊固件鎖入環(huán)形內側壁與卡扣之間時防止環(huán)形內側壁發(fā)生較大變形，而迫使卡扣發(fā)生較大的變形，擠壓在圓形內壁上，更穩(wěn)定地卡緊軸承。

在某些實施方式中，所述環(huán)形內側壁包括與所述圓形內壁配合的圓弧外圓柱面，所述卡扣包括自所述底板向上延伸的連接板和自所述連接板遠離所述底板一端向所述軸承延伸到所述圓弧外圓柱面外側的卡勾，所述連接板包括與所述圓形內壁配合的圓弧側面。

通過該實施例，能夠進一步減小軸承在軸向方向的位移。

在某些實施方式中，所述連接板和所述側壁形成有沿軸向延伸且與所述緊固件配合的導槽。

通過該實施例，能夠為軸承提供強有力的支撐。

在某些實施方式中，所述底板形成有螺孔，所述緊固件包括螺釘或螺栓。

通過該實施例，能夠降低加工成本，簡化安裝程序。

在某些實施方式中，所述底板包括上表面和自所述上表面向上延伸的凸臺，所述卡扣和所述側壁自所述凸臺向上延伸，所述軸承設置在所述凸臺上。

通過該實施例，能夠在軸承與底板之間保持一個距離，便于軸承相對底座的轉動。

在某些實施方式中，所述軸承包括圓形內壁和圓形外壁，所述轉動元件還包括用于與所述圓形外壁連接的第二轉動元件，所述卡扣圍繞所述圓形外壁設置。

通過該實施例，能夠加強軸承在轉動元件中裝配的穩(wěn)定性。

本實用新型實施方式的軸承連接組件，包括軸承和轉動元件。

通過該實施例，能夠得到軸承和轉動元件穩(wěn)定連接的軸承連接組件。

本實用新型實施方式的激光測距雷達，包括軸承連接組件。

本實用新型實施方式的激光測距雷達上的轉動元件可以利用卡扣扣住軸承，并利用緊固件加強卡扣的扣合緊密度，保證轉動元件與軸承的連接可靠性。同時，緊固件還使得卡扣限制了軸承在徑向的轉動，進一步加強轉動元件與軸承的連接可靠性。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型實施方式的激光測距雷達模組上的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施方式的第一轉動元件的立體示意圖；

圖3是本實用新型實施方式的第二轉動元件的立體示意圖；

圖4是本實用新型實施方式的軸承連接組件的立體剖視圖；

圖5是本實用新型實施方式的軸承連接組件的立體示意圖。

主要元件符號說明：

軸承連接組件 100、轉動元件 10、第一轉動元件 10a、第二轉動元件 10b、底板 12、導槽 122、螺孔 124、凸臺 126、卡扣 14、連接板 142、卡勾 144、側壁 16、環(huán)形內側壁 162、凹陷 1622、緊固件 18、軸承 20、圓形內壁 22、圓形外壁 24、激光雷達 1000、底座 1002、旋轉臺 1004、激光測距模組 1006、上蓋 1008。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。

請參閱圖1，本實用新型實施方式的轉動元件10用于與軸承20連接。轉動元件10包括底板12、卡扣14、側壁16和緊固件18?？?4自底板12向上延伸且呈環(huán)形排布，軸承20設置在底板12上，多個卡扣14扣住軸承20與底板12相背一端的表面。側壁16自底板12向上延伸且與多個卡扣14位置配合。緊固件18自底板12與軸承20相背一側鎖入側壁16與卡扣14之間以迫使卡扣14向軸承20方向變形擠壓卡緊軸承。

在某些實施方式中，轉動元件10可以應用于軸承連接組件100。或者說軸承連接組件100包括轉動元件10。

在某些實施方式中，軸承連接組件100可以應用于激光測距雷達1000?；蛘哒f激光測距雷達1000包括軸承連接組件100。

本實用新型實施方式的轉動元件10、軸承連接組件100和激光測距雷達1000利用卡扣14扣住軸承20，并利用緊固件18加強卡扣14的扣合緊密度，保證轉動元件10與軸承20的連接可靠性。同時，緊固件18還使卡扣14限制了軸承20在徑向的轉動，進一步加強轉動元件10與軸承20的連接可靠性。

在某些實施方式中，激光測距雷達1000包括底座1002、旋轉臺1004、設置在旋轉臺1004上的激光測距模組1006和設置在旋轉臺1004上且覆蓋激光測距模組1006的上蓋1008。激光測距模組1006用于隨旋轉臺1004相對于底座1002轉動。

在某些實施方式中，軸承20包括圓形內壁22和圓形外壁24，轉動元件10包括用于與圓形內壁22連接的第一轉動元件10a，卡扣14圍繞圓形內壁22設置。

也即是說，第一轉動元件10a與軸承20內連接。

在某些實施方式中，底座1002可以包括第一轉動元件10a，如此可以增加軸承20與底座1002的連接可靠性。

卡扣14可以包括三個，如此，可以提供穩(wěn)定的固定力。

當然，卡扣14的數量并不限于上面討論的實施方式，而可以根據需求采用更多數量以提供更加穩(wěn)定的固定力。在某些實施方式中，卡扣14包括五個。

卡扣14可以沿環(huán)形等距分布，如此，可以提供均勻的固定力。當然，在其他實施方式中，卡扣14也可以根據需求變距離設置。

在某些實施方式中，側壁16包括環(huán)形內側壁162，并沿徑向向內形成多個凹陷1622，每個卡扣14設置在對應一個凹陷1622內。

環(huán)形內側壁162能限制軸向及徑向的形變，如此使得緊固件18鎖入環(huán)形內側壁162與卡扣14之間時防止環(huán)形內側壁162發(fā)生較大變形，而迫使卡扣14發(fā)生較大的變形，擠壓在圓形內壁22上，更穩(wěn)定地卡緊軸承20。

具體地，卡扣14在徑向上的兩端與凹陷部分保留距離，用于安裝軸承20時使卡扣14在徑向方向上發(fā)生輕微形變以方便軸承20安裝到底板上。

在某些實施方式中，環(huán)形內側壁162包括與圓形內壁22配合的圓弧外圓柱面，卡扣14包括自底板12向上延伸的連接板142和自連接板142遠離底板12一端向軸承20延伸到圓弧外圓柱面外側的卡勾144，連接板142包括與圓形內壁22配合的圓弧側面。

本實用新型實施方式中，軸承20安裝到第一轉動元件10a中后，卡扣14自連接板142遠離底板12一端向軸承20方向延伸到圓弧外圓柱面外側的卡勾144，扣住軸承20的圓形內壁22，進一步減小軸承20在軸向方向的位移。連接板142的圓弧側面方便軸承20安裝到第一轉動元件10a中，并在軸承20安裝到第一轉動元件10a中后與軸承20圓形內壁22緊密配合。

在某些實施方式中，連接板142和所述側壁16形成有沿軸向延伸且與所述緊固件18配合的導槽122。

本實用新型實施方式中，導槽122用于在軸承20安裝到第一轉動元件10a中后，打入緊固件18，在某些實施方式中，導槽122還設置有一些螺孔124或者小型凹槽以配合打入其中的緊固件18的外表面。

在某些實施方式中，底板12形成有螺孔124，緊固件18包括螺釘或螺栓。

本實用新型實施方式中螺孔124貫穿底板12。緊固件18使用螺釘或螺栓此類機械加工中常見元件，結構簡單、安裝容易且價格低廉，降低了轉動元件10的生產成本。

在某些實施方式中，底板12包括上表面和自上表面向上延伸的凸臺126，卡扣14和側壁16自凸臺126向上延伸，軸承20設置在凸臺126上。

凸臺126增加了卡扣14和側壁16與底板12的距離。如此，將軸承20設置到第一轉動元件10a上后，軸承20與底板12之間保持一個距離，便于軸承20相對底座1002的轉動。

請參閱圖3，在某些實施方式中，軸承20包括圓形內壁22和圓形外壁24，轉動元件10還包括用于與圓形外壁24連接的第二轉動元件10b，卡扣14圍繞圓形外壁24設置。

本實用新型實施方式中，軸承20的圓形內壁22與第一轉動元件10a緊密連接，軸承20的圓形外壁24與第二轉動元件10b緊密連接。第二轉動元件10b上的卡扣14緊緊扣住軸承20的圓形外壁24，且第一轉動元件10a上的卡扣14對軸承20施加的壓力和第二轉動元件10b上的卡扣14對軸承20施加的壓力軸向方向相反，加強了軸承20在轉動元件中裝配的穩(wěn)定性。

在某些實施方式中，側壁16沿徑向向外形成多個凹陷1622，每個卡扣14設置在對應一個凹陷1622內。

本實用新型實施方式中,側壁16上凹陷的方向與第一轉動元件10a上環(huán)形內側壁162凹陷的方向相反，且第二轉動元件10b上側壁16形成的空隙比第一轉動元件10a上環(huán)形內側壁162的直徑大，所以第二轉動元件10b扣裝到第一轉動元件10a上后，兩者緊密貼合，將軸承20牢牢固定。

在某些實施方式中，連接板142和側壁16形成有沿軸向延伸且與緊固件18配合的導槽122。

本實用新型實施方式中，導槽122用于在軸承20安裝到第二轉動元件10b中后，打入緊固件18以減小軸承20在徑向方向上的位移，使得軸承20不易脫落。和第一轉動元件10a上的導槽122類似，導槽122配合打入其中的緊固件18，也能設置一些螺孔124或者小型凹槽。

在某些實施方式中，底板12形成有螺孔124，緊固件18包括螺釘或螺栓。

本實用新型實施方式中，和第一轉動元件10a一樣，螺孔124貫穿底板12以使緊固件18打入?？商娲?，緊固件18還能使用墊圈。墊圈能有效降低加置墊圈前側壁16與卡扣14接觸部分單位面積所受的壓力，避免側壁16發(fā)生斷裂。另一類彈性墊圈，還能起到進一步填充側壁16與卡扣14之間的間隙，防止卡扣14回松的作用。

在某些實施方式中，底板12包括上表面和自上表面向上延伸的凸臺126，卡扣14和側壁16自凸臺126向上延伸，軸承20設置在凸臺126上。

本實用新型實施方式中，當第二轉動元件10b扣裝到軸承20上后，第一轉動元件10a上的凸臺126增加了第二轉動元件10b與第一轉動元件10a的底板12的距離，為第二轉動元件10b上的卡扣14預留出足夠空間，使得第一轉動元件10a的上表面、軸承20和第二轉動元件10b的下表面緊密貼合，保證了連接的穩(wěn)定性。同時，凸臺126也保證了第一轉動元件10a和第二轉動元件10b之間的相對轉動。

請參閱圖4—圖5，本實用新型實施方式中的軸承連接組件100包括軸承20和轉動元件10。

本實用新型實施方式提供的軸承連接組件100，由于使用了上述的轉動元件10來連接軸承20，結構簡單，安裝簡便，且轉動元件10和軸承20之間的連接強度高，發(fā)生跌落、撞擊等情況時不易脫離。

本實用新型實施方式的激光測距雷達1000，包括軸承20和軸承連接組件100。

本實用新型實施方式中，旋轉臺1004及旋轉臺1004上的激光測距模組1006能相對底座1002做360度旋轉，完成對周圍環(huán)境的全方位探測。同時，激光測距雷達1000采用這樣的軸承20和軸承連接組件100，還能避免碰撞和跌落導致旋轉臺1004和底座1002脫離，激光測距雷達1000的使用壽命大大增加。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施方式”、“某些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施方式，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。