1.一種多方位攝像直播裝置，其特征在于：包括機架、設置在機架上的X軸向驅動機構、Y軸向驅動機構和Z軸向驅動機構，所述X軸向驅動機構驅動所述Y軸向驅動機構沿X軸方向移動，所述Y軸向驅動機構驅動所述Z軸向驅動機構沿Y軸方向移動，所述Z軸向驅動機構上設置有攝像頭，所述Z軸向驅動機構驅動所述攝像頭沿Z軸方向移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的多方位攝像直播裝置，其特征在于：
所述X軸向驅動機構包括X軸向傳動機構和X軸向滑塊，所述X軸向滑塊設置在所述X軸向傳動機構上并由所述X軸向傳動機構帶動沿X軸向移動；
所述Y軸向驅動機構與所述X軸向滑塊連接，所述Y軸向驅動機構包括Y軸向傳動機構和Y軸向滑塊，所述Y軸向滑塊設置在所述Y軸向傳動機構上并由所述Y軸向傳動機構帶動沿Y軸向移動；
所述Z軸向驅動機構與所述Y軸向滑塊連接，所述Z軸向驅動機構包括Z軸向傳動機構和Z軸向滑塊，所述Z軸向滑塊設置在所述Z軸向傳動機構上并由所述Z軸向傳動機構帶動沿Z軸向移動，所述攝像頭設置在所述Z軸向滑塊上。
3.根據(jù)權利要求2所述的多方位攝像直播裝置，其特征在于：
所述X軸向驅動機構還包括X軸向殼體，所述X軸向傳動機構設置在所述X軸向殼體內(nèi)，所述X軸向殼體上設置有X軸向滑孔，所述X軸向滑塊包括與所述X軸向滑孔相配合的X軸向滑條，所述X軸向滑條從所述X軸向滑孔中伸出并與Y軸向殼體連接；
所述Y軸向驅動機構還包括Y軸向殼體，所述Y軸向傳動機構設置在所述Y軸向殼體內(nèi)，所述Y軸向殼體上設置有Y軸向滑孔，所述Y軸向滑塊包括與所述Y軸向滑孔相配合的Y軸向滑條，所述Y軸向滑條從所述Y軸向滑孔中伸出并與Z軸向殼體連接；
所述Z軸向驅動機構還包括Z軸向殼體，所述Z軸向傳動機構設置在所述Z軸向殼體內(nèi)，所述Z軸向殼體上設置有Z軸向滑孔，所述Z軸向滑塊包括與所述Z軸向滑孔相配合的Z軸向滑條；所述Z軸向滑條從所述Z軸向滑孔中伸出并與所述攝像頭連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的多方位攝像直播裝置，其特征在于：還包括滑臺扣板和支桿，所述滑臺扣板與所述Z軸向滑條連接，所述支桿與所述滑臺扣板連接，所述攝像頭與所述支桿連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的多方位攝像直播裝置，其特征在于：所述支桿上還設置有安裝座，所述攝像頭安裝在所述安裝座上，所述安裝座上還設置有驅動所述攝像頭水平轉動的水平轉動驅動電機和驅動所述攝像頭垂直轉動的垂直轉動驅動電機。
6.根據(jù)權利要求2-4任一項所述的多方位攝像直播裝置，其特征在于：所述X軸向傳動機構、Y軸向傳動機構、Z軸向傳動機構為皮帶傳動機構或絲桿螺母傳動機構，所述X軸向滑塊設 置在所述X軸向傳動機構的傳送帶或螺母上；所述Y軸向滑塊設置在所述Y軸向傳動機構的傳送帶或螺母上；所述Z軸向滑塊設置在所述Z軸向傳動機構的傳送帶或螺母上。
7.根據(jù)權利要求6所述的多方位攝像直播裝置，其特征在于：所述皮帶傳動機構包括電機、由所述電機驅動的主動帶輪、從動帶輪以及將所述主動帶輪和從動帶輪連接的傳送帶。
8.根據(jù)權利要求7所述的多方位攝像直播裝置，其特征在于：所述X軸向驅動機構設置為兩套，并且平行設置，兩套X軸向驅動機構通過一個電機驅動，兩X軸向傳動機構的傳送帶通過連接帶連接，所述Y軸向殼體的兩端分別與所述X軸向滑條連接，所述機架包括將兩X軸向殼體連接的連接件以及分別設置在X軸向殼體上的支腳。
9.根據(jù)權利要求6所述的多方位攝像直播裝置，其特征在于：所述絲桿螺母傳動機構包括電機、由所述電機驅動的絲桿、與所述絲桿螺紋連接的螺母。