本實(shí)用新型涉及一種多方位攝像直播裝置。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的批發(fā)市場(chǎng)，商品實(shí)物展示是一種重要的展示方式，客戶上門實(shí)地看貨，當(dāng)面成交。網(wǎng)絡(luò)信息科技的高速發(fā)展和傳播讓很多行業(yè)通過電商平臺(tái)成功突破了地域的限制，商家在通過文字、圖片進(jìn)行商品展示銷售的時(shí)候，一般都會(huì)對(duì)商品的圖片進(jìn)行細(xì)節(jié)美化和局部放大，目的是抓住商品賣點(diǎn)達(dá)成商品展示和銷售；

電商直播平臺(tái)可以通過攝像視頻技術(shù)向客戶展示商品，但需要較為專業(yè)的主播人員參與，成本高昂，而且客戶只能跟隨主播的鏡頭了解商品，不能自主選擇查看更多的商品。雖然電商平臺(tái)圖片提供了具體某件商品的個(gè)性化實(shí)景再現(xiàn)，但在可信度、直觀性、針對(duì)性、互動(dòng)性方面存在缺陷，原因是圖片是可以美化的，描述也有主觀的因素，導(dǎo)致有些商家誠(chéng)信缺失，有些客戶并不買賬。電商直播平臺(tái)由主播推介商家的商品，攝像頭一般是固定位置安裝，客戶只能跟隨主播觀看商品，不能自主移動(dòng)攝像頭，不能選擇自己關(guān)注的商品，更談不上對(duì)商品和場(chǎng)景的細(xì)節(jié)追蹤，在全面了解商品方面仍然有很大的限制。而隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)于商品的品質(zhì)從生產(chǎn)、購(gòu)買到運(yùn)輸?shù)募?xì)節(jié)信息更加關(guān)注，但客戶依靠現(xiàn)有的直播方式始終還是難以和廠商及時(shí)溝通交流，處于信息不對(duì)稱的弱勢(shì)地位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多方位攝像直播裝置，攝像頭能夠進(jìn)行多方位移動(dòng)。

為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種多方位攝像直播裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向移動(dòng)，所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y軸方向移動(dòng)，所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有攝像頭，所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述攝像頭沿Z軸方向移動(dòng)。

所述X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸向滑塊，所述X軸向滑塊設(shè)置在所述X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由所述X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿X軸向移動(dòng)；

所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述X軸向滑塊連接，所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸向滑塊，所述Y軸向滑塊設(shè)置在所述Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由所述Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿Y軸向移動(dòng)；

所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述Y軸向滑塊連接，所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸向滑塊，所述Z軸向滑塊設(shè)置在所述Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由所述Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿Z軸向移動(dòng)，所述攝像頭設(shè)置在所述Z軸向滑塊上。

所述X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括X軸向殼體，所述X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸向殼體內(nèi)，所述X軸向殼體上設(shè)置有X軸向滑孔，所述X軸向滑塊包括與所述X軸向滑孔相配合的X軸向滑條，所述X軸向滑條從所述X軸向滑孔中伸出并與Y軸向殼體連接；

所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括Y軸向殼體，所述Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸向殼體內(nèi)，所述Y軸向殼體上設(shè)置有Y軸向滑孔，所述Y軸向滑塊包括與所述Y軸向滑孔相配合的Y軸向滑條，所述Y軸向滑條從所述Y軸向滑孔中伸出并與Z軸向殼體連接；

所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括Z軸向殼體，所述Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸向殼體內(nèi)，所述Z軸向殼體上設(shè)置有Z軸向滑孔，所述Z軸向滑塊包括與所述Z軸向滑孔相配合的Z軸向滑條；所述Z軸向滑條從所述Z軸向滑孔中伸出并與所述攝像頭連接。

還包括滑臺(tái)扣板和支桿，所述滑臺(tái)扣板與所述Z軸向滑條連接，所述支桿與所述滑臺(tái)扣板連接，所述攝像頭與所述支桿連接。

所述支桿上還設(shè)置有安裝座，所述攝像頭安裝在所述安裝座上，所述安裝座上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述攝像頭水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述攝像頭垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸向滑塊設(shè)置在所述X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送帶或螺母上；所述Y軸向滑塊設(shè)置在所述Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送帶或螺母上；所述Z軸向滑塊設(shè)置在所述Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送帶或螺母上。

所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪以及將所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪連接的傳送帶。

所述X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩套，并且平行設(shè)置，兩套X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送帶通過連接帶連接，所述Y軸向殼體的兩端分別與所述X軸向滑條連接，所述機(jī)架包括將兩X軸向殼體連接的連接件以及分別設(shè)置在X軸向殼體上的支腳。

所述絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿、與所述絲桿螺紋連接的螺母。

采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得了以下技術(shù)效果：

(1)本實(shí)用新型提供的多方位攝像直播裝置，攝像頭能夠進(jìn)行上下左右前后移動(dòng)，能夠進(jìn)行多方位攝像，實(shí)現(xiàn)攝像頭多方位查看多個(gè)商品及細(xì)節(jié)的目的；

(2)采用齒輪傳送帶傳動(dòng)的方式，可以大大減輕各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，節(jié)省能耗，提供傳動(dòng)效率；

(3)通過滑孔和滑條相配合的結(jié)構(gòu)，可以起到導(dǎo)向的作用，保證攝像頭能夠精準(zhǔn)地移動(dòng)；

(4)既可以設(shè)計(jì)成臥式，也可以設(shè)計(jì)成立式，可以拍攝不同位置的貨物。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型多方位攝像直播裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型多方位攝像直播裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型多方位攝像直播裝置的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型多方位攝像直播裝置的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型多方位攝像直播裝置的使用狀態(tài)圖；

圖6是本實(shí)用新型多方位攝像直播裝置的使用狀態(tài)圖；

圖7是本實(shí)用新型多方位攝像直播裝置的原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖3所示，圖中坐標(biāo)軸表示X軸、Y軸和Z軸的方向。本實(shí)施例提供的多方位攝像直播裝置包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿X軸方向移動(dòng)，所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4沿Y軸方向移動(dòng)，所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有攝像頭5，所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)所述攝像頭5沿Z軸方向移動(dòng)。

如圖1和圖2所示，X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架1上。所述X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括X軸向殼體21、X軸向滑塊22和設(shè)置在X軸向殼體21內(nèi)的X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪以及將所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪連接的傳送帶，X軸向滑塊22設(shè)置在所述傳送帶上。X軸向殼體21上沿X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿方向平行設(shè)置有兩條X軸向滑孔，所述X軸向滑塊22包括與所述X軸向滑孔相配合的兩條X軸向滑條，所述X軸向滑條從所述X軸向滑孔中伸出并與所述Y軸向殼體31連接。X軸向滑條和X軸向滑孔相配合可以對(duì)X軸向滑塊22的移動(dòng)起到導(dǎo)向的作用，保證X軸向滑塊22的移動(dòng)更為精準(zhǔn)，從而保證攝像頭5在X方向上的移動(dòng)更為精準(zhǔn)。

Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括Y軸向殼體31、Y軸向滑塊32和設(shè)置在Y軸向殼體31內(nèi)的Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪以及將所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪連接的傳送帶。Y軸向滑塊32設(shè)置在所述傳送帶上。Y軸向殼體31上沿Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿方向平行設(shè)置有兩條Y軸向滑孔，所述Y軸向滑塊32包括與所述Y軸向滑孔相配合的兩條Y軸向滑條，所述Y軸向滑條從所述Y軸向滑孔中伸出并與Z軸向殼體41連接。Y軸向滑條和Y軸向滑孔相配合可以對(duì)Y軸向滑塊32的移動(dòng)起到導(dǎo)向的作用，保證Y軸向滑塊32的移動(dòng)更為精準(zhǔn)，從而保證攝像頭5在Y方向上的移動(dòng)更為精準(zhǔn)。

Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括Z軸向殼體41、Z軸向滑塊42和設(shè)置在Z軸向殼體41內(nèi)的Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43；Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)431、由電機(jī)431驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪432、從動(dòng)帶輪433以及將所述主動(dòng)帶輪432和從動(dòng)帶輪433連接的傳送帶434，Y軸向滑塊32設(shè)置在所述傳送帶434上。所述Z軸向殼體41上沿Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿方向設(shè)置有兩條Z軸向滑孔，所述Z軸向滑塊42包括與所述Z軸向滑孔相配合的兩條Z軸向滑條，所述Z軸向滑條從所述Z軸向滑孔中伸出并與滑臺(tái)扣板6連接，所述滑臺(tái)扣板6與支桿7連接，所述支桿7上安裝攝像頭5，支桿7可以將攝像頭5伸出，防止攝像頭5被Z軸向殼體41遮擋。Z軸向滑條和Z軸向滑孔相配合可以對(duì)Z軸向滑塊42的移動(dòng)起到導(dǎo)向的作用，保證Z軸向滑塊42的移動(dòng)更為精準(zhǔn)，從而保證攝像頭5在Z軸方向上的移動(dòng)更為精準(zhǔn)。所述支桿7上還設(shè)置有安裝座8，所述攝像頭5安裝在所述安裝座8上，所述安裝座8上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述攝像頭5水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述攝像頭5垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。采用皮帶傳送的方式，可以減輕傳送質(zhì)量，節(jié)省能量，并進(jìn)一步提高傳動(dòng)效率。

本實(shí)施例中，X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩套，并且平行設(shè)置，兩套X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且兩套X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送帶通過連接帶連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過連接帶帶動(dòng)另一傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)傳送帶的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架包括將兩X軸向殼體連接的連接件11以及分別設(shè)置在X軸向殼體上的支腳12。具體的，連接件11為將其中一X軸向殼體的兩端部分別與另外一X軸向殼體的兩端部對(duì)應(yīng)連接的兩連桿，所述X軸向殼體與所述連桿形成方形框架結(jié)構(gòu)。支腳12為4個(gè)，分別設(shè)置在兩X軸向殼體的端部，支腳可以朝向攝像頭設(shè)置，如圖1所示，用于拍攝平面的商品。也可以背離攝像頭設(shè)置，如圖2所示，用于拍攝立面的商品。本結(jié)構(gòu)可以保持整個(gè)裝置受力平衡，保證攝像頭能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)需要拍攝的貨物，可用于拍攝放置在平面上的貨物，如圖5所示。也可用于拍攝放置在立面上的貨物，如圖6所示。

如圖4所示，X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以選擇絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。其中，X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿、與所述絲桿螺紋連接的螺母，X軸向滑塊設(shè)置在X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母上；Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也為絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿、與所述絲桿螺紋連接的螺母，Y軸向滑塊32設(shè)置在Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母上；Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43也為絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)431、由電機(jī)431驅(qū)動(dòng)的絲桿432、與所述絲桿432螺紋連接的螺母433，Z軸向滑塊42設(shè)置在Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母433上。采用絲桿螺母的傳動(dòng)方式，更為精密，可以更為精確地控制行程，適用于對(duì)滑塊行程要求比較小的攝像裝置。

如圖7所示，本發(fā)明多方位攝像裝置還包括控制X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23、Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33、Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43、水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括電機(jī)模塊13、圖像傳感器14、A/D轉(zhuǎn)換器15、揚(yáng)聲器麥克風(fēng)模塊16、WIFI無線熱點(diǎn)模塊17、2G/3G/4G模塊18、TF存儲(chǔ)模塊19、電源模塊20、控制模塊21和運(yùn)動(dòng)控制模塊22。電機(jī)模塊13與X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23、Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33、Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43、水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10連接。運(yùn)動(dòng)控制模塊22、圖像傳感器14，A/D轉(zhuǎn)換器15，揚(yáng)聲器麥克風(fēng)模塊16、WIFI無線熱點(diǎn)模塊17、2G/3G/4G模塊18、TF存儲(chǔ)模塊19均在控制模塊21控制下工作。運(yùn)動(dòng)控制模塊22控制電機(jī)模塊13工作，電機(jī)模塊13控制X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23、Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33、Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43、水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10工作?？刂颇K21還可以與APP控制端23或電腦客戶端24連接，并在APP控制端或電腦客戶端控制下工作。

以對(duì)位于水平面上的商品進(jìn)行拍攝為例，使用時(shí)，將網(wǎng)絡(luò)智能自主移動(dòng)直播攝像裝置放在展示商品的平臺(tái)上方，攝像頭初步對(duì)準(zhǔn)放在平臺(tái)上想要拍攝的商品，控制系統(tǒng)初始化并將所有運(yùn)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)至初始位置。打開裝置主電源，開啟路由器WiFi，開放網(wǎng)絡(luò)授權(quán)，操作用戶通過遙控器、觸控面板或智能手機(jī)、PC、平板電腦借助用戶端與控制主板連接，獲得裝置操作權(quán)限，發(fā)出操作命令，如“播放”，這時(shí)可以看到直播平臺(tái)上某個(gè)商品的實(shí)時(shí)畫面。要想看到其他商品的細(xì)節(jié)，可以移動(dòng)攝像頭，在APP面板上發(fā)出向左移動(dòng)的指令，電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶和同步帶輪隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸向滑塊向左移動(dòng)，并帶動(dòng)與X軸向滑塊連接的Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左滑動(dòng)，攝像頭隨之向左位移運(yùn)動(dòng)；在APP面板上發(fā)出向右移動(dòng)的指令，電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)X軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶和同步帶輪隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸向滑塊向右移動(dòng)，并帶動(dòng)與X軸向滑塊連接的Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向右滑動(dòng)，攝像頭隨之向右位移運(yùn)動(dòng)。松開APP面板上的按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，攝像頭停留在當(dāng)前空間位置進(jìn)行固定商品拍攝和直播。

在APP面板上發(fā)出向上移動(dòng)的指令，電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶和同步帶輪隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)Y軸向滑塊向上移動(dòng)，并帶動(dòng)與Y軸向滑塊連接的Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上滑動(dòng)，攝像頭隨之向上位移運(yùn)動(dòng)，在APP面板上發(fā)出向下移動(dòng)的指令，電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)Y軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶和同步帶輪隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)Y軸向滑塊向下移動(dòng)，并帶動(dòng)與Y軸向滑塊連接的Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向下滑動(dòng)，攝像頭隨之向下位移運(yùn)動(dòng)；松開APP面板上的按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，攝像頭停留在當(dāng)前空間位置進(jìn)行固定商品拍攝和直播。

在APP面板上發(fā)出靠近移動(dòng)的指令，電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)Z軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶和同步帶輪隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)Z軸向滑塊靠近商品移動(dòng)，并帶動(dòng)與Z軸向滑塊連接的攝像頭靠近商品位移運(yùn)動(dòng)；松開APP面板上的按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，攝像頭將停留在當(dāng)前位置進(jìn)行商品固定拍攝直播。

在APP面板上發(fā)出水平左轉(zhuǎn)的指令，位于安裝座上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引鏡頭水平方向向左轉(zhuǎn)動(dòng)；在APP面板上發(fā)出水平右轉(zhuǎn)的指令，位于安裝座上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引鏡頭水平方向向右轉(zhuǎn)動(dòng)；在APP面板上發(fā)出垂直上轉(zhuǎn)的指令，位于安裝座上的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)跟隨指令開啟正向運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引鏡頭垂直方向向上轉(zhuǎn)動(dòng)；在APP面板上發(fā)出垂直下轉(zhuǎn)的指令，位于安裝座上的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)跟隨指令開啟反向運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引鏡頭垂直方向向下轉(zhuǎn)動(dòng)；松開APP面板上的按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，攝像頭將停留在當(dāng)前位置對(duì)商品進(jìn)行固定角度的拍攝和直播。同時(shí)拍攝畫面可以借由WIFI路由器或其他無線網(wǎng)絡(luò)裝置設(shè)備傳至網(wǎng)絡(luò)，用戶通過智能設(shè)備用戶端獲得想要拍攝角度和位置的實(shí)時(shí)實(shí)景視頻畫面和信息，還可實(shí)時(shí)與產(chǎn)品商家進(jìn)行交流和反饋。當(dāng)前遠(yuǎn)程操控用戶通過客戶端發(fā)出直播結(jié)束的操作命令或20秒沒有操作，釋放操作權(quán)限，轉(zhuǎn)由下一位遠(yuǎn)程用戶獲取權(quán)限進(jìn)行裝置操控。

最后應(yīng)說明的是：以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。