本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,特別涉及壓裝機(jī)。
背景技術(shù):
公開(kāi)號(hào)為CN204449825U的中國(guó)專利,公開(kāi)了一種壓縮機(jī)前蓋組裝機(jī)的前蓋壓裝機(jī)構(gòu),所述壓裝臺(tái)面固定于壓裝機(jī)架,壓裝臺(tái)面上設(shè)有兩個(gè)下承載機(jī)構(gòu)鋁合金滑槽條,下承載機(jī)構(gòu)鋁合金滑槽條的滑槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的下承載機(jī)構(gòu),下承載機(jī)構(gòu)下方的壓裝臺(tái)面上還設(shè)有上頂定位機(jī)構(gòu),上頂定位機(jī)構(gòu)右側(cè)的壓裝臺(tái)面上安裝有單向通過(guò)型氣動(dòng)鎖定裝置,四根壓裝頂板連接柱的下端通過(guò)壓裝連接柱法蘭固定于壓裝臺(tái)面,四根壓裝頂板連接柱的上端連接著壓裝頂板,壓裝頂板上安裝有增壓壓裝機(jī)構(gòu),增壓壓裝機(jī)構(gòu)位于下承載機(jī)構(gòu)正上方。
上述壓裝機(jī)主要是壓裝壓縮機(jī)前蓋,此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝,但是對(duì)于不同其他的產(chǎn)品壓裝卻不一定適用,具有一定的局限性。對(duì)于其他汽車零件,例如堵蓋的壓裝需要在壓裝之前進(jìn)行涂膠工序,工作人員在操作過(guò)程中會(huì)忘記涂膠并進(jìn)行壓裝,由于此馬虎不一定被自己察覺(jué)到,進(jìn)而生產(chǎn)出次品,不利于企業(yè)發(fā)展。
由此,需要對(duì)現(xiàn)有的壓裝機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的是提供能夠提示加工失誤狀況的壓裝機(jī)。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種壓裝機(jī),包括機(jī)身、沖壓機(jī)構(gòu)、設(shè)置于沖壓機(jī)構(gòu)下方的工作臺(tái),所述沖壓機(jī)構(gòu)包括壓頭、驅(qū)動(dòng)壓頭上下運(yùn)動(dòng)的氣缸機(jī)構(gòu)、控制氣缸機(jī)構(gòu)啟閉的操作桿,所述工作臺(tái)上設(shè)置有工裝夾具、右手側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)膠罐、設(shè)置于儲(chǔ)膠罐內(nèi)的膠棒,在工裝夾具的兩側(cè)設(shè)置有用以檢測(cè)第一組裝件的第一紅外傳感器,在儲(chǔ)膠罐側(cè)面上設(shè)置有用以檢測(cè)膠棒的第二紅外傳感器,所述機(jī)身上設(shè)置有控制器,所述控制器接收第一紅外傳感器和第二紅外傳感器的信號(hào),當(dāng)?shù)谝患t外傳感器檢測(cè)到第一組裝件和第二傳感器檢測(cè)到膠棒時(shí),控制器輸出警示;當(dāng)?shù)谝患t外傳感器沒(méi)有檢測(cè)到第一組裝件和第二傳感器沒(méi)有檢測(cè)到膠棒時(shí),控制器輸出警示。
通過(guò)上述設(shè)置,將第一組裝件放置到工裝夾具上,此時(shí)第一紅外傳感器可以檢測(cè)到第一組裝件,控制器發(fā)出警示,工作人員從而拿起膠棒進(jìn)行涂膠,從而警示停止,在第一組裝件涂完膠水后將第二組裝件放入,啟動(dòng)操作桿,完成壓合組裝過(guò)程,此時(shí)將膠棒放回儲(chǔ)膠罐,由于產(chǎn)品和膠棒又同時(shí)檢測(cè)到,所以控制器發(fā)出警示,工作人員則可以將產(chǎn)品移除以解除警示。通過(guò)此警示,可以有效提示工作人員的加工步驟,規(guī)范操作,形成習(xí)慣,當(dāng)產(chǎn)品移除的時(shí)候,工作人員忘記將膠棒放回儲(chǔ)膠罐也會(huì)進(jìn)行警示,能夠有效提示工作人員每加工一個(gè)工件蘸取一次膠水。
作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述控制器包括第一與非門(mén)、第二與非門(mén)、第三與非門(mén)、第一與門(mén)、三極管、繼電器、報(bào)警器;
第一與非門(mén)的第一輸入端連接第一紅外傳感器、第二與非門(mén)的第一輸入端,第一與非門(mén)的第二輸入端連接第二紅外傳感器、第三與非門(mén)的第一輸入端,第一與非門(mén)的輸出端連接第二與非門(mén)的第二輸入端、第三與非門(mén)的第二輸入端;
第二與非門(mén)的輸出端連接第四與非門(mén)的第一輸入端;
第三與非門(mén)的輸出端連接第四與非門(mén)的第二輸入端;
第四與非門(mén)的輸出端連接三極管的基極;
三極管的集電極連接繼電器的線圈一端,三極管的發(fā)射極接地,繼電器包括常開(kāi)觸點(diǎn),所述常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在報(bào)警器的供電回路上。
通過(guò)上述設(shè)置,通過(guò)邏輯電路實(shí)現(xiàn)了對(duì)第一紅外傳感器和第二紅外傳感器兩個(gè)信號(hào)的邏輯判斷,進(jìn)而可以進(jìn)行控制繼電器,實(shí)現(xiàn)有條件的報(bào)警指示。也就是只有在第一紅外傳感器和第二紅外傳感器檢測(cè)到被測(cè)物件時(shí),或是在第一紅外傳感器和第二紅外傳感器均未檢測(cè)到被測(cè)物件時(shí),才輸出控制信號(hào)來(lái)控制繼電器導(dǎo)通,由繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)控制報(bào)警器的電源,實(shí)現(xiàn)報(bào)警器在上述條件滿足下,接通電源實(shí)現(xiàn)報(bào)警。
作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述繼電器還包括常閉觸點(diǎn),所述常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在氣缸機(jī)構(gòu)的供電回路上。
通過(guò)上述設(shè)置,通過(guò)對(duì)氣缸機(jī)構(gòu)的電源控制,可以在上述報(bào)警情況下避免氣缸機(jī)構(gòu)的工作,提高安全性,例如:工作人員由于疏忽,忘記添加膠水,此時(shí)報(bào)警器指示的時(shí)候進(jìn)行對(duì)操作桿進(jìn)行控制,此時(shí)由于報(bào)警的同事繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使得氣缸機(jī)構(gòu)的電源斷開(kāi),實(shí)現(xiàn)了無(wú)法對(duì)氣缸的驅(qū)動(dòng)。
作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述工作臺(tái)上設(shè)有廢料架,所述廢料架包括傾斜的滑移架、傾斜的托盤(pán)和將滑移架和托盤(pán)上下固定的支桿。
通過(guò)上述設(shè)置,廢料架可以用來(lái)收集廢料,當(dāng)出現(xiàn)組裝過(guò)程中發(fā)現(xiàn)廢料的時(shí)候,可以將廢料放到廢料架中,由于其傾斜設(shè)置,通過(guò)廢料自身的重量滑入廢料架內(nèi),對(duì)于托盤(pán)的作用能夠承接廢料。
作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述托盤(pán)的入口兩側(cè)設(shè)有用以檢測(cè)第一組裝件是否經(jīng)過(guò)入口的第三傳感器,所述第三傳感器連接一計(jì)數(shù)顯示電路。
通過(guò)上述設(shè)置,在托盤(pán)的入口,由第三傳感器檢測(cè)計(jì)件,可以對(duì)廢料的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),避免人工計(jì)件。
作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述滑移架為“U”形的彎桿。
通過(guò)上述設(shè)置,采用彎桿結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)成本較低。
作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述廢料架設(shè)置有多個(gè)。
通過(guò)上述設(shè)置,設(shè)置多個(gè)廢料架可以對(duì)廢料進(jìn)行收集,擴(kuò)大了廢料收集的個(gè)數(shù)。
作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述計(jì)數(shù)顯示電路包括依次連接的計(jì)數(shù)器、譯碼器、顯示器。
通過(guò)上述設(shè)置,廢料每經(jīng)過(guò)一次第三紅外傳感器,就可以給計(jì)數(shù)器一個(gè)信號(hào),從而再通過(guò)譯碼器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,由顯示器顯示計(jì)數(shù)的數(shù)字。
作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述工裝夾具與工作臺(tái)可拆卸連接,所述工裝夾具兩側(cè)設(shè)置滑臺(tái),所述工作臺(tái)上設(shè)有供滑臺(tái)滑入的滑道,所述滑道上設(shè)置有用以緊固滑臺(tái)的緊固件。
通過(guò)上述設(shè)置,工裝夾具可以進(jìn)行拆卸,更換和維護(hù)比較方便。
作為本實(shí)用新型的具體方案可以優(yōu)選為:所述工作臺(tái)的左手側(cè)設(shè)有供第二組裝件放置的置料架。
通過(guò)上述設(shè)置,置料架可以收納第二組裝件。
綜上所述,本實(shí)用新型具有以下有益效果:對(duì)加工過(guò)程能夠有效提示,減少誤操作的發(fā)生,對(duì)于廢料產(chǎn)品可以進(jìn)行計(jì)件,對(duì)工作夾具的組裝也十分方便。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的主視圖;
圖3為控制器的電路連接圖;
圖4為計(jì)數(shù)顯示電路框圖;
圖5為計(jì)數(shù)顯示電路連接圖。
圖中1、機(jī)身;2、沖壓機(jī)構(gòu);21、壓頭;22、氣缸機(jī)構(gòu);23、操作桿;3、工作臺(tái);31、滑道;32、緊固件;4、工裝夾具;41、滑臺(tái);51、儲(chǔ)膠罐;52、膠棒;6、廢料架;61、滑移架;62、托盤(pán);63、支桿;7、置料架;81、第一紅外傳感器;82、第二紅外傳感器;83、第三傳感器;9、報(bào)警器;TG1、第一與非門(mén);TG2、第二與非門(mén);TG3、第三與非門(mén);TG4、第一與門(mén);Q1、三極管;K1、繼電器;A1、計(jì)數(shù)顯示電路;A11、計(jì)數(shù)器;A12、譯碼器;A13、顯示器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例:如圖1、2所示,一種壓裝機(jī),包括機(jī)身1、沖壓機(jī)構(gòu)2、工作臺(tái)3,工作臺(tái)3設(shè)置于沖壓機(jī)構(gòu)2下方。
沖壓機(jī)構(gòu)2包括壓頭21、氣缸機(jī)構(gòu)22和操作桿23。氣缸機(jī)構(gòu)22用來(lái)驅(qū)動(dòng)壓頭21上下運(yùn)動(dòng)的,氣缸機(jī)構(gòu)22連接電源才進(jìn)行工作的,電源接通氣泵,氣泵為氣缸機(jī)構(gòu)22提供氣源。操作桿23控制氣缸機(jī)構(gòu)22啟閉。使用時(shí),掰動(dòng)一下操作桿23,壓頭21下壓一次。
工作臺(tái)3上設(shè)置有工裝夾具4、右手側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)膠罐51、設(shè)置于儲(chǔ)膠罐51內(nèi)的膠棒52。工裝夾具4與工作臺(tái)3可拆卸連接,工裝夾具4的底部為矩形結(jié)構(gòu),工裝夾具4兩側(cè)設(shè)置方形的滑臺(tái)41,工作臺(tái)3上設(shè)有供滑臺(tái)41滑入的滑道31,滑道31上設(shè)置有用以緊固滑臺(tái)41的緊固件32。緊固件32沿滑道31的長(zhǎng)度方形排列,緊固件32為六角螺母。工作臺(tái)3的左手側(cè)設(shè)有供第二組裝件放置的置料架7。
在工裝夾具4的兩側(cè)設(shè)置有用以檢測(cè)第一組裝件的第一紅外傳感器81,在儲(chǔ)膠罐51側(cè)面上設(shè)置有用以檢測(cè)膠棒52的第二紅外傳感器82,機(jī)身1上設(shè)置有控制器,控制器接收第一紅外傳感器81和第二紅外傳感器82的信號(hào),當(dāng)?shù)谝患t外傳感器81檢測(cè)到第一組裝件和第二傳感器檢測(cè)到膠棒52時(shí),控制器輸出警示;當(dāng)?shù)谝患t外傳感器81沒(méi)有檢測(cè)到第一組裝件和第二傳感器沒(méi)有檢測(cè)到膠棒52時(shí),控制器輸出警示。
結(jié)合圖3所示,控制器包括第一與非門(mén)TG1、第二與非門(mén)TG2、第三與非門(mén)TG3、第一與門(mén)TG4、三極管Q1、繼電器K1、報(bào)警器9。報(bào)警器9可以為指示燈或是蜂鳴器。
第一與非門(mén)TG1的第一輸入端連接第一紅外傳感器81、第二與非門(mén)TG2的第一輸入端,第一與非門(mén)TG1的第二輸入端連接第二紅外傳感器82、第三與非門(mén)TG3的第一輸入端,第一與非門(mén)TG1的輸出端連接第二與非門(mén)TG2的第二輸入端、第三與非門(mén)TG3的第二輸入端。第二與非門(mén)TG2的輸出端連接第四與非門(mén)的第一輸入端。第三與非門(mén)TG3的輸出端連接第四與非門(mén)的第二輸入端。第四與非門(mén)的輸出端連接三極管Q1的基極。三極管Q1的集電極連接繼電器K1的線圈一端,三極管Q1的發(fā)射極接地,繼電器K1包括常開(kāi)觸點(diǎn),常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在報(bào)警器9的供電回路上。
繼電器K1還包括常閉觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在氣缸機(jī)構(gòu)22的供電回路上。
結(jié)合圖1、4所示,工作臺(tái)3上設(shè)有廢料架6,廢料架6設(shè)置有多個(gè)。廢料架6包括傾斜的滑移架61、傾斜的托盤(pán)62和將滑移架61和托盤(pán)62上下固定的支桿63。滑移架61為“U”形的彎桿。廢料架6遠(yuǎn)離工作臺(tái)3的一端的高度低于靠近工作臺(tái)3的一端高度。在廢料放入到彎桿上時(shí)可以由入口滑到遠(yuǎn)離工作臺(tái)3的一端。
托盤(pán)62的入口兩側(cè)設(shè)有用以檢測(cè)第一組裝件是否經(jīng)過(guò)入口的第三傳感器83,第三傳感器83連接一計(jì)數(shù)顯示電路A1。如圖4、5所示,計(jì)數(shù)顯示電路A1包括依次連接的計(jì)數(shù)器A11、譯碼器A12、顯示器A13。計(jì)數(shù)器A11為芯片IC3,型號(hào)為CD4518,對(duì)第三紅外傳感器輸入信號(hào)In進(jìn)行計(jì)數(shù)。譯碼器A12采用兩塊CD4543分別組成BCD7段譯碼器A12。顯示器A13采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示。
為滿足計(jì)數(shù)的要求,計(jì)數(shù)器A11CD4518的cp端接地,計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)接EN輸入端。因CD4518內(nèi)含兩個(gè)相同的計(jì)數(shù)器A11,實(shí)現(xiàn)0~99的計(jì)數(shù)顯示。CD4518的第7、15腳為清零端Cr,通過(guò)電阻R12接地為零電平,與電容C4一起實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)清零作用。
將機(jī)械或人工計(jì)數(shù)方式變?yōu)殡娮佑?jì)數(shù),并且采用LED數(shù)碼顯示,簡(jiǎn)單直觀, 滿足現(xiàn)代生產(chǎn)、生活方式的需求。
工作過(guò)程:初始狀態(tài),工裝夾具4上沒(méi)有第一組裝件,膠棒52在儲(chǔ)膠罐51內(nèi),此時(shí)不會(huì)發(fā)出警示。第一紅外傳感器81、第二紅外傳感器82、第三紅外傳感器在檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的物體時(shí)輸出高電平信號(hào),沒(méi)有檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的物體時(shí)輸出低電平信號(hào)。
開(kāi)始工作后,工作人員接通電源,工作人員將第一組裝件放置到工裝夾具4上,此時(shí)第一紅外傳感器81檢測(cè)到第一組裝件,控制器發(fā)出警示,如圖3所示,與門(mén)電路最后輸出的是高電平,驅(qū)動(dòng)三極管Q1導(dǎo)通,繼電器K1動(dòng)作,從而氣缸機(jī)構(gòu)22的電源被切斷,報(bào)警器9的電源接通,由此指示工作人員需要進(jìn)行涂膠,才能停止警示。如果直接去操作操作桿23,此時(shí)由于在警示狀態(tài)下,氣缸機(jī)構(gòu)22的電源被切斷而無(wú)法實(shí)現(xiàn)壓頭21下壓動(dòng)作。只有工作人員拿起膠棒52進(jìn)行涂膠,從而警示停止,在第一組裝件涂完膠水后將第二組裝件放入,啟動(dòng)操作桿23,完成壓合組裝過(guò)程,此時(shí)將膠棒52放入儲(chǔ)膠罐51。由于產(chǎn)品和膠棒52又同時(shí)檢測(cè)到,所以控制器發(fā)出警示,工作人員則可以將產(chǎn)品移除以解除警示。通過(guò)此警示,可以有效提示工作人員的加工步驟,規(guī)范操作,形成習(xí)慣,當(dāng)產(chǎn)品移除的時(shí)候,工作人員忘記將膠棒52放回儲(chǔ)膠罐51也會(huì)進(jìn)行警示,能夠有效提示工作人員每加工一個(gè)工件蘸取一次膠水。
當(dāng)發(fā)現(xiàn)在加工過(guò)程中有廢料情況,則將廢料放入到廢料架6,廢料由廢料架6的入口進(jìn)入,經(jīng)過(guò)第三傳感器83,由此進(jìn)行計(jì)件。通過(guò)數(shù)碼管可以直觀的顯示計(jì)件的數(shù)量。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋,其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。