本實用新型涉及調(diào)平裝置技術領域，具體涉及一種調(diào)平裝置。

背景技術：

在某些場合，需要用到一些精密度較高的測量設備，這些測量設備往往需要在水平基準上展開才能正常運行。這些設備包括在工程建設中用到各種測角、測距、測高、測圖以及定向等方面的儀器，比較常見的有水準儀、經(jīng)緯儀、全站儀等，以及在實驗室中用到的各種設備，如光學平臺、風洞模型等等?，F(xiàn)有技術中，常用的解決辦法是使用三腳架，人們通過手動調(diào)整三腳架的三個腳，來獲取一個較為平整的平面，然而這種調(diào)整方式不僅繁瑣，費時費力，而且得到的平面平整度不高。

中國專利文獻CN105351280A公開了一種調(diào)平用多點獨立驅動液壓水平控制系統(tǒng)，包括油箱和至少三個液壓裝置，每個液壓裝置均包括液壓缸、三位四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元；其中，液壓缸的無桿腔通過第一油管與三位四通閥的A口連接，有桿腔通過第二油管與三位四通閥的B口連接；三位四通閥的P口和O口分別通過第三油管和第四油管與油箱連接，并且第三油管上連接有油泵，活塞位置檢測儀用于檢測液壓缸活塞的位置并通過放大器將檢測的位置信號傳送給控制單元，進而獲得液壓缸的活塞桿的頂端的位置；壓力傳感器的數(shù)量為兩個并且這兩個壓力傳感器分別連接在第一油管和第二油管上，以用于獲得第一油管和第二油管內(nèi)的油壓并將獲得的油壓數(shù)據(jù)傳送給控制單元；控制單元基于獲得的活塞的位置、第一油管的油壓和第二油管內(nèi)的油壓來控制油泵和三位四通閥工作，進而控制液壓缸的活塞桿的上下移動；計算機發(fā)送指令給各控制單元，從而控制油泵和三位四通閥的工作，進而使液壓缸的活塞桿停留在設定的位置。其中，油泵的工作包括其開啟和關閉，而三位四通閥的工作包括其中的電磁鐵的通斷電。在進行調(diào)平工作時，用活塞桿承接需要調(diào)水平的支座，然后通過調(diào)節(jié)各液壓缸的活塞桿的移動，當各個活塞均處于同一水平位置時，則可以使支座保持水平。從全文來看，該設備不僅結構復雜，成本高，而且調(diào)平時需要同時調(diào)整所有的液壓裝置，導致調(diào)節(jié)過程極為繁瑣。

因此，如何提供一種結構簡單、成本低且調(diào)節(jié)過程簡單方便的調(diào)平裝置，是現(xiàn)有技術中尚未解決的技術難題。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中調(diào)平裝置的結構復雜、成本高且調(diào)平時需要調(diào)整所有的液壓裝置，導致調(diào)節(jié)過程繁瑣的技術缺陷，從而提供一種結構簡單、成本低且調(diào)節(jié)過程簡單方便的調(diào)平裝置。

為此，本實用新型提供一種調(diào)平裝置，包括：

支撐件，具有適于與基礎固定連接的第一端，和與待調(diào)節(jié)平面可轉動連接的第二端；

可調(diào)支撐件，至少為兩個，能夠沿軸向伸縮，具有適于與所述基礎固定連接的第一連接端和與待調(diào)節(jié)平面可轉動連接的第二連接端，至少兩個所述第二連接端與所述待調(diào)節(jié)平面的連接點，和所述第二端與所述待調(diào)節(jié)平面的連接點不在同一條直線上；

水平傳感件，至少為兩個，與所述可調(diào)支撐件一一對應的設置在所述待調(diào)節(jié)平面上，用于連續(xù)測量與其對應的所述可調(diào)支撐件與所述支撐件之間的所述待調(diào)節(jié)平面的傾斜角度；

反饋模塊，與所述水平傳感件電連接，接收所述水平傳感件測量得到的傾斜角度數(shù)值，當所述傾斜角度數(shù)值等于設定角度時，發(fā)出控制信號；

鎖定結構，至少為兩個，與所述可調(diào)支撐件一一對應的設置，與所述反饋模塊電連接，在接收到所述控制信號后，將所述可調(diào)支撐件鎖定，使其不可伸縮，成為剛性支撐體。

作為一種優(yōu)選方案，所述可調(diào)支撐件為受壓后能夠自動反彈的可控氣彈簧。

作為一種優(yōu)選方案，所述可控氣彈簧具有可伸縮段，所述可伸縮段上設有控制閥閥頭，所述控制閥閥頭未被按下時，所述可控氣彈簧能夠上下伸縮，所述控制閥閥頭被按下時，所述可控氣彈簧被鎖定不能上下伸縮。

作為一種優(yōu)選方案，所述鎖定結構包括：

支撐桿，一端與所述可伸縮段固定連接，另一端為安裝端；

動作件，安裝在所述安裝端上，與所述反饋模塊電連接；

豎桿，一端與所述支撐桿的中部固定連接，另一端為自由端；

動作桿，中部可轉動地安裝在所述自由端上，一端與所述控制閥閥頭相對，另一端與所述動作件連接；

所述動作件接收到所述控制信號后，驅動所述動作桿繞所述自由端轉動，使所述動作桿的一端按壓所述控制閥閥頭，進而將所述可控氣彈簧鎖定。

作為一種優(yōu)選方案，還包括動力件，所述動力件啟動時能夠驅動所述待調(diào)節(jié)平面擠壓所述可調(diào)支撐件，所述動力件在關閉時不影響所述待調(diào)節(jié)平面在所述可調(diào)支撐件反彈作用力下的回升。

作為一種優(yōu)選方案，所述動力件為手動張緊器或作動筒。

作為一種優(yōu)選方案，所述水平傳感件為設置在所述待調(diào)節(jié)平面上的水平傳感模塊。

作為一種優(yōu)選方案，所述水平傳感件包括：

U型連通管，安裝在所述待調(diào)節(jié)平面上，能夠容納導電液，并具有相對設置的第一開口和第二開口，所述第一開口靠近所述可調(diào)支撐件設置，所述第二開口靠近所述支撐件設置，并且，所述第一開口和所述第二開口均位于所述支撐件與所述待調(diào)節(jié)平面的連接點與與所述水平傳感件相對應的所述可調(diào)支撐件與所述待調(diào)節(jié)平面的連接點之間的連線上；

第一導線，一端伸入所述第一開口內(nèi)部用于與所述導電液電連接，另一端與所述反饋模塊電連接；

導電探桿，通過第二導線與所述反饋模塊電連接，并能夠伸入所述第二開口內(nèi)部設定深度，用于接觸所述導電液；

儲液箱，設置在所述第一開口位置，并與所述第一開口連通，用于儲存所述導電液；

所述可調(diào)支撐件受壓時，所述導電液向著靠近所述第一開口的位置流動，并在所述儲液箱內(nèi)暫存；

所述可調(diào)支撐件回彈時，所述導電液從所述儲液箱向所述第二開口流動，直至接觸所述導電探桿，觸發(fā)所述反饋模塊輸出控制信號。

本實用新型還提供一種調(diào)平裝置，包括：

第一基礎；

支撐件，具有與所述第一基礎固定連接的第一端，和與待調(diào)節(jié)平面可轉動連接的第二端；

第二基礎，至少為一個；

可調(diào)支撐件，至少為兩個，能夠沿軸向伸縮，具有與所述第二基礎固定連接的第一連接端和與待調(diào)節(jié)平面可轉動連接的第二連接端，至少兩個所述第二連接端與所述待調(diào)節(jié)平面的連接點，和所述第二端與所述待調(diào)節(jié)平面的連接點不在同一條直線上；

水平傳感件，至少為兩個，與所述可調(diào)支撐件一一對應的設置在所述待調(diào)節(jié)平面上，用于連續(xù)測量與其對應的所述可調(diào)支撐件與所述支撐件之間的所述待調(diào)節(jié)平面的傾斜角度；

反饋模塊，與所述水平傳感件電連接，接收所述水平傳感件測量得到的傾斜角度數(shù)值，當所述傾斜角度數(shù)值等于設定角度時，發(fā)出控制信號；

鎖定結構，至少為兩個，與所述可調(diào)支撐件一一對應的設置，與所述反饋模塊電連接，在接收到所述控制信號后，將所述可調(diào)支撐件鎖定，使其不可伸縮，成為剛性支撐體。

作為一種優(yōu)選方案，一個所述第二基礎與至少一個所述第一連接端固定連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一基礎和/或所述第二基礎為能夠漂浮在液體中的漂浮件。

本實用新型提供的調(diào)平裝置，具有以下優(yōu)點：

1.本實用新型的調(diào)平裝置，包括支撐件、可調(diào)支撐件、水平傳感件、反饋模塊和鎖定結構，支撐件的第一端與基礎固定連接，第二端與待調(diào)節(jié)平面可轉動連接，可調(diào)支撐件至少為兩個，第一連接端與基礎固定連接，第二連接端與待調(diào)節(jié)平面可轉動連接，并且至少有兩個第二連接端與待調(diào)節(jié)平面的連接點和第二端與待調(diào)節(jié)平面的連接點不在同一條直線上；當需要調(diào)平待調(diào)節(jié)平面時，首先在靠近可調(diào)支撐件的位置使用外力下壓待調(diào)節(jié)平面，使可調(diào)支撐件被壓縮，然后撤去外力，使可調(diào)支撐件慢慢張開，水平傳感件持續(xù)測量待調(diào)節(jié)平面的傾斜角度，并將測量得到的傾斜角度傳遞給反饋模塊，當傾斜角度數(shù)值等于設定角度時，反饋模塊發(fā)出控制信號，驅動鎖定結構將可調(diào)支撐件鎖定，使可調(diào)支撐件成為不能伸縮的剛性支撐體，從而穩(wěn)定支撐調(diào)平了的待調(diào)節(jié)平面；由于三點才能確定一個平面，因此需要至少兩個可調(diào)支撐件和至少兩個水平傳感件，才能將待調(diào)節(jié)平面調(diào)平；本實用新型的調(diào)平裝置，選用的可調(diào)支撐件在受壓后能夠自動反彈張開，無需使用其他的驅動結構驅動張開，與現(xiàn)有技術相比，結構大大簡化，成本大幅度降低，而且調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)效率高。

2.本實用新型的調(diào)平裝置，可調(diào)支撐件為可控氣彈簧，可控氣彈簧在受壓后能夠自動向上反彈，無需使用其他的驅動結構，可使整個調(diào)平裝置結構更加簡單；可控氣彈簧被鎖定后，能夠承受上百公斤的壓力，承壓力強，支撐穩(wěn)定；另外，可控氣彈簧為現(xiàn)有技術，易于采購且成本低，使用可控氣彈簧還有利于降低整個調(diào)平裝置的成本。

3.本實用新型的調(diào)平裝置，還包括動力件，用于驅動待調(diào)節(jié)平面擠壓可調(diào)支撐件，使用動力件，可以提高調(diào)平裝置的自動化、機械化水平，使使用更加方便、省力。本實用新型調(diào)平裝置對于動力件驅動的精確度要求低，可以采用成本較低的手動張緊器或作動筒等動力件，從而能夠進一步降低設備成本。

4.本實用新型的調(diào)平裝置，基礎包括第一基礎和至少一個第二基礎，支撐件的第一端與第一基礎固定連接，可調(diào)支撐件的第一連接端與第二基礎固定連接，第一基礎和第二基礎是各自分開的獨立件；進一步的，第一基礎和/或第二基礎也可以是能夠漂浮在水中的漂浮件，從而使本實用新型的調(diào)平裝置，能夠在水中對待調(diào)節(jié)平面進行調(diào)平，進一步擴展了使用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明現(xiàn)有技術或本實用新型具體實施方式中的技術方案，下面對現(xiàn)有技術或具體實施方式描述中所使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施例1中調(diào)平裝置的結構原理示意圖。

圖2是圖1中A部分的結構放大示意圖。

圖3是在圖1的基礎上增加手動張緊器的結構原理示意圖。

圖4是在圖1的基礎上增加作動筒的結構原理示意圖。

圖5是實施例2中調(diào)平裝置的結構原理示意圖。

圖6是實施例3中調(diào)平裝置的結構原理示意圖。

附圖標記：1-支撐件，11-第一端，12-第二端，2-待調(diào)節(jié)平面，3-可調(diào)支撐件，30-可伸縮段，31-第一連接端，32-第二連接端，33-控制閥閥頭，4-水平傳感件，41-第一導線，42-第二導線，43-導電探桿，5-反饋模塊，6-鎖定結構，61-支撐桿，62-安裝端，63-動作件，64-豎桿，65-動作桿，7-動力件，8-U型連通管，80-導電液，81-第一開口，82-第二開口，100-基礎，101-第一基礎，102-第二基礎。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型的技術方案進行描述，顯然，下述的實施例不是本實用新型全部的實施例。基于本實用新型所描述的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出其他創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

本實施例提供一種調(diào)平裝置，如圖1所示，包括：支撐件1，具有適于與基礎100固定連接的第一端11，和與待調(diào)節(jié)平面2可轉動連接的第二端12；可調(diào)支撐件3，為兩個（圖1中顯示了其中一個），能夠沿軸向伸縮，具有適于與所述基礎100固定連接的第一連接端31和與待調(diào)節(jié)平面2可轉動連接的第二連接端32，兩個所述第二連接端32與所述待調(diào)節(jié)平面2的連接點，和所述第二端12與所述待調(diào)節(jié)平面2的連接點不在同一條直線上；水平傳感件4，為兩個，與所述可調(diào)支撐件3一一對應的設置在所述待調(diào)節(jié)平面2上，用于連續(xù)測量與其對應的所述可調(diào)支撐件3與所述支撐件1之間的所述待調(diào)節(jié)平面2的傾斜角度；反饋模塊5，與所述水平傳感件4電連接，接收所述水平傳感件4測量得到的傾斜角度數(shù)值，當所述傾斜角度數(shù)值等于設定角度時，發(fā)出控制信號；鎖定結構6，為兩個，與所述可調(diào)支撐件3一一對應的設置，與所述反饋模塊5電連接，在接收到所述控制信號后，將所述可調(diào)支撐件3鎖定，使其不可伸縮，成為剛性支撐體。

本實施例的調(diào)平裝置，當需要調(diào)平待調(diào)節(jié)平面2時，首先在靠近可調(diào)支撐件3的位置使用外力下壓待調(diào)節(jié)平面2，使可調(diào)支撐件3被壓縮，然后撤去外力，使可調(diào)支撐件3慢慢張開，水平傳感件4持續(xù)測量待調(diào)節(jié)平面2的傾斜角度，并將測量得到的傾斜角度傳遞給反饋模塊5，當傾斜角度數(shù)值等于設定角度時，反饋模塊5發(fā)出控制信號，驅動鎖定結構6將可調(diào)支撐件3鎖定，使可調(diào)支撐件3成為不能伸縮的剛性支撐體，從而穩(wěn)定支撐調(diào)平了的待調(diào)節(jié)平面2；由于三點才能確定一個平面，因此需要兩個可調(diào)支撐件3和兩個水平傳感件4，才能將待調(diào)節(jié)平面2調(diào)平，本領域的技術人員根據(jù)實際需要，還可以設置更多個可調(diào)支撐件3和水平傳感件4；本實施例的調(diào)平裝置，采用了支撐件、可調(diào)支撐件、水平傳感器、反饋模塊等零部件，選用的可調(diào)支撐件3在受壓后能夠自動反彈張開，無需使用其他的驅動結構驅動張開，與現(xiàn)有技術相比，結構大大簡化，成本大幅度降低，而且調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)效率高。

上述調(diào)節(jié)過程，沒有在水平傳感件4測得待調(diào)節(jié)平面2的傾斜角度為零時，再使反饋模塊5發(fā)出控制信號的原因是，從水平傳感器4測得傾斜角度數(shù)值，到鎖定結構6將可調(diào)支撐件3鎖定，存在時間差，而在這個時間差內(nèi)，可調(diào)支撐件3還在伸長，最終導致待調(diào)節(jié)平面2不平。因此，本實施例的解決方案是，在水平傳感器4測得待調(diào)節(jié)平面2的傾斜角度還沒有達到零時，即使反饋模塊5發(fā)出控制信號，等鎖定結構6將可調(diào)支撐件3鎖定后，待調(diào)節(jié)平面2正好調(diào)平，即水平傳感器4測得的傾斜角度數(shù)值接近0度。上述設定傾斜角度可做實驗進行測定。

本實施例中，所述可調(diào)支撐件3為可控氣彈簧?？煽貧鈴椈杀绘i定后，能夠承受上百公斤的壓力，承壓力強，支撐穩(wěn)定?？煽貧鈴椈蔀楝F(xiàn)有技術，本領域的技術人員可以根據(jù)需要在市場上采購各種型號的可控氣彈簧。本實施例中的可控氣彈簧選用的是揚州市江都區(qū)國祥氣動件廠生產(chǎn)的YQ80N可控氣彈簧，可伸縮的行程為30mm。

如圖2所示，所述可控氣彈簧具有可伸縮段30，所述可伸縮段30上設有控制閥閥頭33，所述控制閥閥頭33未被按下時，所述可控氣彈簧能夠上下伸縮，所述控制閥閥頭33被按下時，所述可控氣彈簧被鎖定不能上下伸縮。

所述鎖定結構6包括：支撐桿61，一端與所述可伸縮段30固定連接，另一端為安裝端62；動作件63，安裝在所述安裝端62上，與所述反饋模塊5電連接；豎桿64，一端與所述支撐桿61的中部固定連接，另一端為自由端；動作桿65，中部可轉動地安裝在所述自由端上，一端與所述控制閥閥頭33相對，另一端與所述動作件63連接；所述動作件63接收到所述控制信號后，驅動所述動作桿65繞所述自由端轉動，使所述動作桿65的一端按壓所述控制閥閥頭33，進而將所述可控氣彈簧鎖定。

本實施例中，動作件63選用的是10mm行程、0.5N推力的推拉式電磁鐵。反饋模塊5使用電磁鐵、延時電磁鐵構成反饋模塊電路，可以在調(diào)節(jié)過程完成后自動斷電。所述水平傳感件4為設置在所述待調(diào)節(jié)平面2上的水平傳感模塊。

如圖3-4所示，還包括動力件7，所述動力件7啟動時能夠驅動所述待調(diào)節(jié)平面2擠壓所述可調(diào)支撐件3，所述動力件7在關閉時不影響所述待調(diào)節(jié)平面2在所述可調(diào)支撐件3反彈作用力下的回升。圖3中，動力件7為手動張緊器，圖4中，動力件7為作動筒。本領域的技術人員根據(jù)需要，還可以選用其他具有類似功能的驅動結構。

本實施例中調(diào)平裝置的調(diào)平過程如下：

首先打開水平傳感件4，下壓（使用人手、手動張緊器或作動筒）靠近可調(diào)支撐件3的待調(diào)節(jié)平面2部分，使可調(diào)支撐件3壓縮；

然后撤去壓力，可調(diào)支撐件3慢慢回彈上升，水平傳感件4對待調(diào)節(jié)平面2的傾斜角度連續(xù)測量，并將角度數(shù)值輸送給反饋模塊5，當水平傳感件4測得的傾斜角度數(shù)值與預設角度值相等時，反饋模塊5輸出控制信號；

鎖定結構6接收到控制信號后，動作件63拉動動作桿65繞豎桿64的自由端轉動，并使動作桿65的一端按壓控制閥閥頭33，從而將可調(diào)支撐件3鎖定。

實施例2

本實施例提供一種調(diào)平裝置，其是在實施例1基礎上的變形，區(qū)別在于水平傳感件4結構的不同。

如圖5所示，本實施例中，所述水平傳感件4包括：U型連通管8，安裝在所述待調(diào)節(jié)平面2上，能夠容納導電液80，并具有相對設置的第一開口81和第二開口82，所述第一開口81靠近所述可調(diào)支撐件3設置，所述第二開口82靠近所述支撐件1設置，并且，所述第一開口81和所述第二開口82均位于所述支撐件1與所述待調(diào)節(jié)平面2的連接點與與所述水平傳感件4相對應的所述可調(diào)支撐件3與所述待調(diào)節(jié)平面2的連接點之間的連線上；第一導線41，一端伸入所述第一開口81內(nèi)部用于與所述導電液80電連接，另一端與所述反饋模塊4電連接；導電探桿43，通過第二導線42與所述反饋模塊4電連接，并能夠伸入所述第二開口82內(nèi)部設定深度，用于接觸所述導電液80；儲液箱83，設置在所述第一開口81位置，并與所述第一開口81連通，用于儲存所述導電液80；所述可調(diào)支撐件3受壓時，所述導電液80向著靠近所述第一開口81的位置流動，并在所述儲液箱83內(nèi)暫存；所述可調(diào)支撐件3回彈時，所述導電液80從所述儲液箱83向所述第二開口8流動，直至接觸所述導電探桿43，觸發(fā)所述反饋模塊5輸出控制信號。

U型管連通8的兩個開口端均透氣設置，當U型連通管8內(nèi)導電液80在兩個開口內(nèi)的液面與待調(diào)節(jié)平面2的表面平齊時，待調(diào)節(jié)平面2平齊。基于同樣的考慮（時間差），設計導電探桿43伸入第二開口82內(nèi)部設定深度，可使鎖定結構6將可調(diào)支撐件3鎖定后，待調(diào)節(jié)平面2正好被調(diào)平。

實施例3

本實施例提供一種調(diào)平裝置，其是在實施例1或2基礎上的變形，區(qū)別在于基礎100的變化。

如圖6所示，本實施例中，調(diào)平裝置包括：第一基礎101；支撐件1，具有與所述第一基礎101固定連接的第一端11，和與待調(diào)節(jié)平面2可轉動連接的第二端12；第二基礎102，至少為一個；可調(diào)支撐件3，至少為兩個，能夠沿軸向伸縮，具有與所述第二基礎102固定連接的第一連接端31和與待調(diào)節(jié)平面2可轉動連接的第二連接端32，至少兩個所述第二連接端32與所述待調(diào)節(jié)平面2的連接點，和所述第二端12與所述待調(diào)節(jié)平面2的連接點不在同一條直線上；水平傳感件4，為兩個，與所述可調(diào)支撐件3一一對應的設置在所述待調(diào)節(jié)平面2上，用于連續(xù)測量與其對應的所述可調(diào)支撐件3與所述支撐件1之間的所述待調(diào)節(jié)平面2的傾斜角度；反饋模塊5，與所述水平傳感件4電連接，接收所述水平傳感件4測量得到的傾斜角度數(shù)值，當所述傾斜角度數(shù)值等于設定角度時，發(fā)出控制信號；鎖定結構6，為兩個，與所述可調(diào)支撐件3一一對應的設置，與所述反饋模塊5電連接，在接收到所述控制信號后，將所述可調(diào)支撐件3鎖定，使其不可伸縮，成為剛性支撐體。

其中所述第一基礎101和所述第二基礎102為能夠漂浮在液體中的漂浮件。

作為變形設計方案，也可以是第一基礎101和若干第二基礎102中的一部分位于水中，另一部分位于地面上。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。