1.一種管道探損機器人，其特征在于，包括三塊結(jié)構(gòu)面板，分別為第一結(jié)構(gòu)面板、第二結(jié)構(gòu)面板和第三結(jié)構(gòu)面板，每個結(jié)構(gòu)面板的側(cè)面圓周均勻分布有三個腿支撐；每個所述腿支撐端部均設置有連接軸，所述連接軸通過伸縮彈簧安裝在所述腿支撐上，每個所述連接軸上安裝有行走輪，所述行走輪貼合在管道內(nèi)壁上；所述第一結(jié)構(gòu)面板和第二結(jié)構(gòu)面板通過轉(zhuǎn)向組件連接，由所述轉(zhuǎn)向組件控制所述第一結(jié)構(gòu)面板的行走方向，所述第二結(jié)構(gòu)面板通過轉(zhuǎn)向組件跟隨所述第一結(jié)構(gòu)面板行走；第二結(jié)構(gòu)面板和第三結(jié)構(gòu)面板之間通過驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件驅(qū)動第三結(jié)構(gòu)面板行走，所述第三結(jié)構(gòu)面板推動所述第二結(jié)構(gòu)面板同步行走。
2.根據(jù)權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件包括上云臺支架、下云臺支架和云臺電機；所述上云臺支架與所述第二結(jié)構(gòu)面板連接；所述下云臺支架與所述第一結(jié)構(gòu)面板連接；所述上云臺支架與所述下云臺支架通過所述云臺電機連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括電機和聯(lián)軸器；所述電機安裝在所述第二結(jié)構(gòu)面板上；所述聯(lián)軸器一端與所述電機軸連接，另一端與所述第三結(jié)構(gòu)面板連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述伸縮彈簧放置在腿支撐內(nèi)部。
5.根據(jù)權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述連接軸為可伸縮式，所述連接軸在收縮至腿支撐內(nèi)部時，通過腿卡限制其位置。
6.根據(jù)權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述第三結(jié)構(gòu)面板裝有攝像頭。
7.根據(jù)權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)面板和第二結(jié)構(gòu)面板上的行走輪與管道法線平行，第三結(jié)構(gòu)面板上的行走輪與管道法線具有固定夾角。
8.根據(jù)權利要求7所述的管道探損機器人，其特征在于，所述第三結(jié)構(gòu)面板上的行走輪與管道法線之間的固定夾角的角度為63°。