技術(shù)編號：11066047
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種探損機器人，屬于機械探損領(lǐng)域。背景技術(shù)20世紀70年代以來，石油、化工等產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為迅速，各種管道也作為重要的物流運輸方式，廣泛的開始使用。隨著使用時間的流逝，管道日益腐蝕、老化等一系列原因?qū)霈F(xiàn)，管道不可避免地會出現(xiàn)縫隙、漏孔等問題，因此需要對管道進行定期的排查、維護和維修。由于管道的特殊性，人工對其檢測和處理變得極為的乏力，因此對管道內(nèi)壁的檢測、探損，成了工業(yè)生產(chǎn)中的一道難題。一般對于管道檢測方法有全面挖掘法、隨抽樣法等，但是同樣這些方法存在很多局限性，耗費人力物力較大等...
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