本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)工具，特別涉及一種帶有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的電動(dòng)執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

電動(dòng)執(zhí)行器或電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并可對(duì)外部負(fù)載實(shí)施驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行器主要由外殼、設(shè)于外殼內(nèi)的電機(jī)、與電機(jī)聯(lián)動(dòng)的減速齒輪組及與減速齒輪組聯(lián)動(dòng)的輸出軸組成。其動(dòng)力源主要依靠電機(jī)提供。在使用過(guò)程中，如若電機(jī)出現(xiàn)故障，則該電動(dòng)執(zhí)行器則無(wú)法再次提供動(dòng)力源對(duì)物體實(shí)施驅(qū)動(dòng)。如若被驅(qū)動(dòng)的物體為閥門(mén)，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障后，無(wú)法及時(shí)的對(duì)閥門(mén)實(shí)施開(kāi)啟或關(guān)閉，可能會(huì)造成一定的經(jīng)濟(jì)損失，甚至存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、當(dāng)電機(jī)故障時(shí)可實(shí)施手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的帶有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的電動(dòng)執(zhí)行器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種帶有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的電動(dòng)執(zhí)行器，包括有外殼、設(shè)于外殼內(nèi)的電機(jī)、與電機(jī)聯(lián)動(dòng)的減速齒輪組及與減速齒輪組聯(lián)動(dòng)的輸出軸，其特征在于：所述的外殼上位于減速齒輪組的安裝處設(shè)有可于減速齒輪組件聯(lián)動(dòng)或分離的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括有安裝座、架設(shè)于安裝座內(nèi)并可沿安裝座朝向外殼內(nèi)往復(fù)滑移、旋轉(zhuǎn)的操作件及處于外殼內(nèi)并與操作件聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在外殼上設(shè)置可與減速齒輪組聯(lián)動(dòng)或分離的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)外殼內(nèi)的電機(jī)出現(xiàn)故障無(wú)法運(yùn)行時(shí)，可將手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與減速齒輪組實(shí)施聯(lián)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)電機(jī)可正常使用時(shí)，則可將手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與減速齒輪組實(shí)施分離，從而不會(huì)影響到電機(jī)的正常驅(qū)動(dòng)。這樣設(shè)置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且為電動(dòng)執(zhí)行器的使用更為方便及安全。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：外殼位于安裝座的安裝處開(kāi)設(shè)有安裝孔，該安裝孔朝向安裝座的一端設(shè)有限位臺(tái)階面，安裝座上設(shè)有供操作件插接滑移的安裝通道，安裝通道包括有與安裝孔導(dǎo)通的連接腔及通過(guò)臺(tái)階面銜接的安裝腔，所述的操作件包括有與傳動(dòng)齒輪連接的連接頭、與連接頭銜接的限位桿及與限位桿銜接的驅(qū)動(dòng)桿，限位桿位于安裝孔的限位臺(tái)階面與安裝座連接腔的臺(tái)階面之間，且限位桿朝向限位臺(tái)階面及臺(tái)階面的兩端分別設(shè)有限位凸臺(tái)，所述的限位桿與安裝孔的限位臺(tái)階面之間設(shè)有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的復(fù)位組件，安裝座與操作件之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪與減速齒輪組聯(lián)動(dòng)時(shí)促使操作件定位的定位組件。

采用上述技術(shù)方案，外殼安裝孔處的限位臺(tái)階面以及安裝座上安裝通道內(nèi)連接腔處的臺(tái)階面的設(shè)置可對(duì)操作件中的限位桿的兩端實(shí)施限位，即可使操作件能將傳動(dòng)齒輪推動(dòng)至恰好與減速齒輪組聯(lián)動(dòng)的位置，又可防止操作件由安裝座上脫離；定位組件的設(shè)置是為了使傳動(dòng)齒輪與減速齒輪組實(shí)施聯(lián)動(dòng)時(shí)保持傳動(dòng)齒輪的聯(lián)動(dòng)位置不會(huì)發(fā)生變化，使聯(lián)動(dòng)性得到保障。當(dāng)電機(jī)可正常使用時(shí)可對(duì)操作件解除定位，并通過(guò)復(fù)位組件使傳動(dòng)齒輪與減速齒輪組分離。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為：復(fù)位組件包括有設(shè)于限位桿與限位臺(tái)階面之間的彈簧；所述的定位組件包括有開(kāi)設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿外周面上的環(huán)狀定位槽及安裝于安裝座上且可延伸至安裝通道內(nèi)與環(huán)狀定位槽適配的插銷(xiāo)，插銷(xiāo)與安裝座之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述安裝通道的內(nèi)壁與操作件之間設(shè)有銅套或軸承。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工及裝配較為方便。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為：操作件相對(duì)于與傳動(dòng)齒輪連接一端的另一端設(shè)有手輪。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置便于對(duì)操作件實(shí)施推動(dòng)及旋轉(zhuǎn)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本圖2的I部放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖4所示的一種帶有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的電動(dòng)執(zhí)行器，包括有外殼1、設(shè)于外殼1內(nèi)的電機(jī)2、與電機(jī)2聯(lián)動(dòng)的減速齒輪組3及與減速齒輪組3聯(lián)動(dòng)的輸出軸4，外殼1上位于減速齒輪組3的安裝處設(shè)有可于減速齒輪組件3聯(lián)動(dòng)或分離的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5，該手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5包括有安裝座51、架設(shè)于安裝座51內(nèi)并可沿安裝座51朝向外殼1內(nèi)往復(fù)滑移、旋轉(zhuǎn)的操作件52及處于外殼1內(nèi)并與操作件52聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪53。上述方案中，通過(guò)在外殼1上設(shè)置可與減速齒輪組3聯(lián)動(dòng)或分離的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5，當(dāng)外殼1內(nèi)的電機(jī)2出現(xiàn)故障無(wú)法運(yùn)行時(shí)，可將手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5與減速齒輪組3實(shí)施聯(lián)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸4繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)電機(jī)2可正常使用時(shí)，則可將手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5與減速齒輪組3實(shí)施分離，從而不會(huì)影響到電機(jī)2的正常驅(qū)動(dòng)。這樣設(shè)置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且為電動(dòng)執(zhí)行器的使用更為方便及安全。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，外殼1位于安裝座51的安裝處開(kāi)設(shè)有安裝孔11，該安裝孔11朝向安裝座51的一端設(shè)有限位臺(tái)階面12，安裝座51上設(shè)有供操作件52插接滑移的安裝通道511，安裝通道511包括有與安裝孔11導(dǎo)通的連接腔5111及通過(guò)臺(tái)階面5112銜接的安裝腔5113，操作件52包括有與傳動(dòng)齒輪53連接的連接頭521、與連接頭521銜接的限位桿522及與限位桿522銜接的驅(qū)動(dòng)桿523，限位桿522位于安裝孔11的限位臺(tái)階面12與安裝座51連接腔5213的臺(tái)階面5112之間，且限位桿522朝向限位臺(tái)階面12及臺(tái)階面5112的兩端分別設(shè)有限位凸臺(tái)5221，限位桿522與安裝孔11的限位臺(tái)階面5112之間設(shè)有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5的復(fù)位組件55，安裝座51與操作件52之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪53與減速齒輪組3聯(lián)動(dòng)時(shí)促使操作件52定位的定位組件56。外殼1安裝孔11處的限位臺(tái)階面12以及安裝座51上安裝通道521內(nèi)連接腔5213處的臺(tái)階面512的設(shè)置可對(duì)操作件52中的限位桿522的兩端實(shí)施限位，即可使操作件52能將傳動(dòng)齒輪53推動(dòng)至恰好與減速齒輪組3聯(lián)動(dòng)的位置，又可防止操作件52由安裝座51上脫離；定位組件56的設(shè)置是為了使傳動(dòng)齒輪53與減速齒輪組3實(shí)施聯(lián)動(dòng)時(shí)保持傳動(dòng)齒輪53的聯(lián)動(dòng)位置不會(huì)發(fā)生變化，使聯(lián)動(dòng)性得到保障。當(dāng)電機(jī)2可正常使用時(shí)可對(duì)操作件52解除定位，并通過(guò)復(fù)位組件55使傳動(dòng)齒輪53與減速齒輪組3分離。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的復(fù)位組件55包括有設(shè)于限位桿522與限位臺(tái)階面12之間的彈簧，當(dāng)然，與可為設(shè)于限位桿522與限位臺(tái)階面12之間的彈片；定位組件56包括有開(kāi)設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿523外周面上的環(huán)狀定位槽561及安裝于安裝座51上且可延伸至安裝通道511內(nèi)與環(huán)狀定位槽561適配的插銷(xiāo)562，插銷(xiāo)562與安裝座51之間設(shè)有復(fù)位彈簧563，安裝通道521的內(nèi)壁與操作件52之間設(shè)有銅套6或軸承。需要說(shuō)明的是，環(huán)狀定位槽561也可開(kāi)設(shè)于操作件52的限位桿522上，也是可行的。操作件52的連接頭521、限位桿522及驅(qū)動(dòng)桿523為一體加工成型，如若設(shè)計(jì)允許也可分體加工，但其工藝較為繁瑣，因此優(yōu)選一體加工成型。

為了便于對(duì)操作件52實(shí)施推動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，操作件52相對(duì)于與傳動(dòng)齒輪53連接一端的另一端設(shè)有手輪57。