本實(shí)用新型涉及攝影器材技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種云臺鎖緊機(jī)構(gòu)及云臺機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

云臺是用于連接相機(jī)三腳架(或獨(dú)腳架)，并能進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的支撐裝置，按照大的用途來分，可以分?jǐn)z像機(jī)用的云臺，還有望遠(yuǎn)鏡用的云臺、監(jiān)控?cái)z像頭用的云臺等。按照不同的調(diào)整方式及鎖緊方式來區(qū)分，比較常見的分為球形云臺和三維云臺。

云臺又可以分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動機(jī)接受來自控制器的信號精確地運(yùn)行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機(jī)既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。

目前，市場上銷售的相機(jī)、攝像機(jī)，其鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)雖然有很多，但是現(xiàn)有技術(shù)中的云臺在云臺鎖緊后，云臺底座無法轉(zhuǎn)動，大大限制了云臺全景拍攝的使用。并且，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)不但復(fù)雜而且在鎖緊或松開過程中耗費(fèi)時(shí)間較多，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種云臺鎖緊機(jī)構(gòu)及云臺機(jī)構(gòu)以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的云臺鎖緊后，云臺底座無法轉(zhuǎn)動的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種云臺鎖緊機(jī)構(gòu),包括殼體、置于所述殼體內(nèi)的球體和鎖緊旋鈕；

所述殼體為一體成型結(jié)構(gòu)，所述殼體內(nèi)側(cè)面形成能包住所述球體的曲面，所述殼體的一側(cè)設(shè)有第一凸臺和第二凸臺，所述第一凸臺和所述第二凸臺上分別設(shè)有第一通孔和第二通孔；

所述鎖緊旋鈕為螺紋鎖緊結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述鎖緊旋鈕包括鎖緊螺桿、鎖緊螺母和第一旋鈕；

所述鎖緊螺桿貫穿所述第二通孔，通過所述鎖緊螺母將所述第一凸臺和所述第二凸臺固定連接；

所述第一旋鈕與所述鎖緊螺桿配合在一條同心軸上。

進(jìn)一步地，所述第一旋鈕上設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有彈簧和彈簧限位螺母，所述鎖緊螺桿與所述螺紋孔配合。

進(jìn)一步地，所述殼體與所述球體的上表面之間設(shè)有第一墊圈；

所述殼體與所述球體的下表面之間設(shè)有第二墊圈。

進(jìn)一步地，所述第一墊圈和所述第二墊圈為阻尼材料。

進(jìn)一步地，所述殼體呈圓環(huán)形狀，所述殼體包括上圓環(huán)和下圓環(huán)，所述上圓環(huán)的內(nèi)徑小于所述球體的外徑。

進(jìn)一步地，所述殼體上設(shè)有飾板。

進(jìn)一步地，所述第一旋鈕設(shè)置為圓形、多邊形或指針形。

進(jìn)一步地，所述鎖緊螺桿的頭部鑲嵌在所述第一凸臺上。

本實(shí)用新型還提供一種使用所述云臺鎖緊機(jī)構(gòu)的云臺機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在所述球體上的云臺、位于所述球體下方的底座和用于調(diào)節(jié)所述底座與所述球體距離的第二旋鈕。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的云臺鎖緊機(jī)構(gòu)包括殼體、置于殼體內(nèi)的球體和鎖緊旋鈕，殼體為一體成型結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)簡單，殼體上設(shè)有開口，殼體內(nèi)側(cè)面形成能包住球體的曲面，使球體可以在殼體內(nèi)三百六十度轉(zhuǎn)動，殼體的一側(cè)設(shè)有第一凸臺和第二凸臺，第一凸臺和所述第二凸臺上分別設(shè)有第一通孔和第二通孔；鎖緊旋鈕為螺紋鎖緊結(jié)構(gòu)，通過鎖緊旋鈕達(dá)到鎖緊或放松的作用。

本實(shí)用新型提供的云臺鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊旋鈕為單獨(dú)組件結(jié)構(gòu)，可以多角度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作簡單，鎖緊牢固，便于不同年齡的人使用。

使用本實(shí)用新型提供的云臺鎖緊機(jī)構(gòu)的云臺機(jī)構(gòu)，在云臺鎖緊后，云臺底座還可以進(jìn)行方向調(diào)整，可以多角度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作簡單，鎖緊牢固，方便使用者在云臺鎖緊后，通過調(diào)整底座來進(jìn)行方向調(diào)整。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的云臺鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所述的云臺鎖緊機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的云臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-殼體； 111-第一凸臺； 112-第二凸臺；

12-飾板； 2-球體； 3-鎖緊旋鈕；

31-鎖緊螺桿； 32-鎖緊螺母； 33-第一旋鈕；

331-彈簧； 332-彈簧限位螺母； 41-第一墊圈；

42-第二墊圈； 5-云臺； 6-底座；

7-第二旋鈕。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所述的云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)的剖視圖。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供的云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)包括殼體1、置于殼體1內(nèi)的球體2和鎖緊旋鈕3；殼體1為一體成型結(jié)構(gòu)，殼體1內(nèi)側(cè)面形成能包住球體2的曲面，殼體1的一側(cè)設(shè)有第一凸臺111和第二凸臺112，第一凸臺111和第二凸臺112上分別設(shè)有第一通孔和第二通孔；鎖緊旋鈕3為螺紋鎖緊結(jié)構(gòu)。通過鎖緊旋鈕3達(dá)到鎖緊或放松的作用。

殼體1的為一體成型結(jié)構(gòu)，加工方法簡單，殼體1上設(shè)有開口，可以使球體2伸出殼體1之外，殼體1的內(nèi)側(cè)面形成的曲面能夠包住球體2，外側(cè)面的形狀可以是很多種，可以是環(huán)狀，也可以是筒狀，還可以是其他形狀，在使用過程中如果想要調(diào)整方向時(shí)，需要將鎖緊旋鈕3松開，使球體2可以活動，調(diào)整好球體2的方向，然后用鎖緊旋鈕3鎖緊，使殼體1壓緊球體2，從而固定球體2的位置。

殼體1上設(shè)有第一凸臺111和第二凸臺112，第一凸臺111和第二凸臺112相對的位置上分別設(shè)有第一通孔和第二通孔，鎖緊旋鈕3可以貫穿第二通孔，第一通孔和第二通孔的大小可以根據(jù)實(shí)際需要就行調(diào)整，在需要鎖緊或者松開時(shí)，需要調(diào)整鎖緊旋鈕3，使第一凸臺111和第二凸臺112之間的距離變小或者變大，來使殼體1壓住球體2的力變大或者變小，最終達(dá)到調(diào)整方位的目的。

球體2和殼體1的材質(zhì)可以采用耐磨材料制成，可以是耐磨金屬制成，從而可以在使用時(shí)減少二者之間的磨損，延長使用壽命。

鎖緊旋鈕3為螺紋鎖緊結(jié)構(gòu)。軸向鎖緊裝置有螺母鎖緊裝置、禁錮螺釘套鎖緊裝置和銷套鎖緊裝置。除此之外，也可以是其他形式的鎖緊結(jié)構(gòu)。

結(jié)合以上對本實(shí)用新型的詳細(xì)描述可以看出，本實(shí)用新型提供的云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊旋鈕3為單獨(dú)組件結(jié)構(gòu)，可以多角度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作簡單，鎖緊牢固，便于不同年齡的人使用。

本實(shí)施例的可選方案中，鎖緊旋鈕3包括鎖緊螺桿31、鎖緊螺母32和第一旋鈕33；鎖緊螺桿31貫穿所述第二通孔，通過鎖緊螺母32與第一凸臺111和第二凸臺112固定連接；第一旋鈕33與鎖緊螺桿31配合在一條同心軸上。

旋鈕是用手控轉(zhuǎn)的手動元件。根據(jù)功能要求分為連續(xù)多次旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)到360°，也可做定位旋轉(zhuǎn)等。第一旋鈕33按其形狀的不同，可分為圓形旋鈕、多邊旋鈕、指針旋鈕。

鎖緊螺桿31的材料可以為45號鋼、40Cr、氨化鋼、38CrMOA l，高溫合金等。

鎖緊螺母32，是一種廣泛應(yīng)用于機(jī)械等行業(yè)的螺母。螺母有很多種。第一種是用兩個(gè)一樣的螺母擰在同一支螺栓上，在兩個(gè)螺母之間附加一個(gè)擰緊力矩，使得螺栓連接可靠。

第二種是專用的防松螺母，需要和一種可以防松墊片一起使用。專用的防松螺母不是六角螺母，而是一中圓螺母，在螺母的圓周上開有3個(gè)、4個(gè)、6個(gè)或者8個(gè)缺口，這幾個(gè)缺口既是擰緊工具的著力點(diǎn)，又是防松墊片卡口的卡入處。

第三種是在螺母的外圓表面至內(nèi)圓螺紋面鉆有貫穿的螺紋孔(一般是2個(gè)，在外圓面呈90分布)，用來擰入小直徑的沉頭螺釘，目的是給螺紋施加一個(gè)向心方向的力，防止鎖緊螺母32松開。市場上銷售的質(zhì)量比較好的鎖緊螺母32在螺母的內(nèi)圓面鑲有與該鎖緊螺母32螺紋一致的銅制小塊，用于避免徑向頂緊螺釘直接與被鎖螺紋接觸而損壞后者。

第四種鎖緊螺母32是由兩部分組成，每個(gè)部分都有交錯(cuò)的凸輪，由于內(nèi)部楔式設(shè)計(jì)坡斜角度大于螺栓的螺母角度，這個(gè)組合便緊緊的咬合成一個(gè)整體，當(dāng)有振動發(fā)生時(shí)，防松螺母凸起部分相互錯(cuò)動，產(chǎn)生抬升張力，從而達(dá)到完美的防松效果。

第五種為結(jié)構(gòu)防松，通過在螺紋結(jié)構(gòu)上進(jìn)行設(shè)計(jì)改良，不借助其他外界因素而獲得一種自有的鎖緊功能，因此其適用性比上述幾種方法廣泛，對環(huán)境的要求也比較低，比如施必牢鎖緊螺母32?？傊@種防松螺母就是起防松作用的。把螺母扭到螺絲，螺桿，螺栓等上，不會松落下來。使它們能夠主動的聯(lián)接在一起，使之牢固，穩(wěn)定性能達(dá)到很高的程度。

本實(shí)施例的可選方案中，第一旋鈕33上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)有彈簧331和彈簧限位螺母332。彈簧331是一種利用彈性來工作的機(jī)械零件。用彈性材料制成的零件在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復(fù)原狀。即起到緩沖的作用，也能夠調(diào)節(jié)鎖緊旋鈕3的松緊。鎖緊螺桿31與螺紋孔配合。

本實(shí)施例的可選方案中，殼體1與球體2的上表面之間設(shè)有第一墊圈41；殼體1與球體2的下表面之間設(shè)有第二墊圈42。

第一墊圈41為扁平環(huán)狀，用來保護(hù)殼體1與球體2的表面不受損傷，在鎖緊時(shí)，分散殼體1對球體2的壓力。第二墊圈42為扁平環(huán)狀，用來保護(hù)殼體1與球體2的表面不受損傷，在鎖緊時(shí)，分散殼體1對球體2的壓力，提高穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的可選方案中，第一墊圈41和第二墊圈42為阻尼材料。

阻尼材料按特性分為5類：①橡膠和塑料阻尼板:用作夾芯層材料。應(yīng)用較多的有丙烯酸酯、聚硫、丁腈和硅橡膠、聚氨酯、聚氯乙烯和環(huán)氧樹脂等。這類材料可以滿足-50～200℃范圍內(nèi)的使用要求。②橡膠和泡沫塑料：用作阻尼吸聲材料。應(yīng)用較多的有丁基橡膠和聚氨酯泡沫，以控制泡孔大小、通孔或閉孔等方式達(dá)到吸聲的目的。③阻尼復(fù)合材料：用于振動和噪聲控制。它是將前兩類材料作為阻尼夾芯層，再同金屬或非金屬結(jié)構(gòu)材料組合成各種夾層結(jié)構(gòu)板和梁等型材，經(jīng)機(jī)械加工制成各種結(jié)構(gòu)件。④高阻尼合金：阻尼性能在很寬的溫度和頻率范圍內(nèi)基本穩(wěn)定。應(yīng)用較多的是銅-鋅-鋁系、鐵-鉻-鉬系和錳-銅系合金。⑤阻尼涂料：阻尼涂料由高分子樹脂加入適量的填料以及輔助材料配制而成，是一種可涂覆在各種金屬板狀結(jié)構(gòu)表面上，具有減振、絕熱和一定密封性能的特種涂料。

本實(shí)施例的可選方案中，殼體1呈圓環(huán)形狀，殼體1包括上圓環(huán)和下圓環(huán)，上圓環(huán)的內(nèi)徑小于球體2的外徑，保證在鎖緊時(shí)，使殼體1能很好的卡住球體2。

本實(shí)施例的可選方案中，殼體1上設(shè)有飾板12。飾板12是一種裝飾用的板式材料，可以使云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)外表更加美觀。

本實(shí)施例的可選方案中，第一旋鈕33設(shè)置為圓形、多邊形或指針形。根據(jù)旋鈕的功能，可以選擇不同的形狀，另外，形狀不同，手感也有所不同。

本實(shí)施例的可選方案中，鎖緊螺桿31的頭部鑲嵌在第一凸臺111上。第一凸臺111上設(shè)有與鎖緊螺桿31相適配的凹槽。根據(jù)鎖緊螺桿31不同的頭，凹槽也形狀也不同。鎖緊螺桿31的頭部鑲嵌在第一凸臺111上，連接更加穩(wěn)定，且使云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)的外觀更加美觀。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的云臺5機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，本實(shí)用新型還提供一種使用所述云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)的云臺5機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在球體2上的云臺5、位于球體2下方的底座6和用于調(diào)節(jié)底座6與球體2距離的第二旋鈕7。

云臺5是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺5兩種。固定云臺5適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺5上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。

電動云臺5適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動云臺5高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動機(jī)接受來自控制器的信號精確地運(yùn)行定位。在控制信號的作用下，云臺5上的攝像機(jī)既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。

云臺5根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺5和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺5。

底座6用于支撐云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)。在云臺5鎖緊后，云臺5底座6還可以進(jìn)行方向調(diào)整，可以多角度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作簡單，鎖緊牢固，方便使用者在云臺5鎖緊后，通過調(diào)整底座6來進(jìn)行方向調(diào)整。

結(jié)合以上對本實(shí)用新型的詳細(xì)描述可以看出，本實(shí)用新型提供的云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)包括殼體1、置于所述殼體1內(nèi)的球體2和鎖緊旋鈕3，殼體1為一體成型結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)簡單，殼體1上設(shè)有開口，殼體1內(nèi)側(cè)面形成能包住球體2的曲面，使球體2可以在殼體1內(nèi)三百六十度轉(zhuǎn)動，殼體1的一側(cè)設(shè)有第一凸臺111和第二凸臺112，第一凸臺111和所述第二凸臺112上分別設(shè)有第一通孔和第二通孔；鎖緊旋鈕3為螺紋鎖緊結(jié)構(gòu)，通過鎖緊旋鈕3達(dá)到鎖緊或放松的作用。

本實(shí)用新型提供的云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊旋鈕3為單獨(dú)組件結(jié)構(gòu)，可以多角度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作簡單，鎖緊牢固，便于不同年齡的人使用。

使用本實(shí)用新型提供的云臺5鎖緊機(jī)構(gòu)的云臺5機(jī)構(gòu)，在云臺5鎖緊后，云臺5底座6還可以進(jìn)行方向調(diào)整，可以多角度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作簡單，鎖緊牢固，方便使用者在云臺5鎖緊后，通過調(diào)整底座6來進(jìn)行方向調(diào)整。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。