本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是指一種變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)CN 204755800 U公開(kāi)了一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一完全齒輪、與所述第一完全齒輪嚙合傳動(dòng)的第二完全齒輪、固聯(lián)在第一完全齒輪上同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一不完全齒輪、固聯(lián)在第二完全齒輪上同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二不完全齒輪、以及交替與第一不完全齒輪及第二不完全齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條。其還指出第一完全齒輪的齒數(shù)與第二完全齒輪的齒數(shù)不相等，以實(shí)現(xiàn)齒條前進(jìn)與后退時(shí)不等速。而據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，第一完全齒輪與第二完全齒輪嚙合模數(shù)相同的情況下，第一完全齒輪的齒數(shù)與第二完全齒輪的齒數(shù)不相等，則說(shuō)明第一完全齒輪與第二完全齒輪分度圓直徑不相等，旋轉(zhuǎn)角速度也不相等，角速度不相等使分別與第一完全齒輪、第二完全齒輪同軸旋轉(zhuǎn)的第一不完全齒輪和第二不完全齒輪無(wú)法保證與齒條交替嚙合傳動(dòng)，即其無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)齒條前進(jìn)與后退時(shí)不等速運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，現(xiàn)詳細(xì)說(shuō)明其技術(shù)方案：一種變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一完全齒輪以及與第一完全齒輪同軸傳動(dòng)的第一半齒輪、第二完全齒輪以及與第二完全齒輪同軸傳動(dòng)的第二半齒輪，所述第一完全齒輪和第二完全齒輪分度圓直徑相同且相嚙合，所述第一半齒輪和第二半齒輪分度圓直徑不同，第一半齒輪的第一齒部所占弧長(zhǎng)與第二半齒輪的第二齒部所占弧長(zhǎng)相等，且第一半齒輪的第一齒部所對(duì)應(yīng)的圓心角與第二半齒輪的第二齒部所對(duì)應(yīng)的圓心角之和不大于360°，工作時(shí)，第一齒部所對(duì)應(yīng)的圓心角與第二齒部所對(duì)應(yīng)的圓心角于一圓周內(nèi)不重疊，一齒條位于第一半齒輪和第二半齒輪的公切線處，并與第一半齒輪和第二半齒輪交遞嚙合。

進(jìn)一步地，第一半齒輪的第一齒部所對(duì)應(yīng)的圓心角與第二半齒輪的第二齒部所對(duì)應(yīng)的圓心角之和為360°。該設(shè)置，可使第一半齒輪和第二半齒輪連續(xù)無(wú)間斷地傳動(dòng)齒條。

進(jìn)一步地，第一半齒輪和第二半齒輪于軸向平行線上錯(cuò)開(kāi)，所述齒條包括分別與第一半齒輪、第二半齒輪相配合且平行的第一齒道和第二齒道。相比第一半齒輪和第二半齒輪位于同一平面，第一半齒輪、第二半齒輪作用于齒條的同一齒道，該設(shè)置可使第一半齒輪和第二半齒輪軸間距更小，對(duì)應(yīng)地，第一完全齒輪和第二完全齒輪也可采用較小的規(guī)格。

本實(shí)用新型變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一半齒輪和第二半齒輪交遞傳動(dòng)齒條，在傳動(dòng)齒條往復(fù)行程相同的情況下，第一半齒輪和第二半齒輪以相同角速度完成第一齒部和第二齒部所對(duì)應(yīng)的不同圓心角的旋轉(zhuǎn)時(shí)，所用的時(shí)間不同，進(jìn)而使第一半齒輪和第二半齒輪傳動(dòng)齒條的線速度不同，以實(shí)現(xiàn)齒條的變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式不包括齒條的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式作詳細(xì)的說(shuō)明：

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一完全齒輪1以及與第一完全齒輪1同軸傳動(dòng)的第一半齒輪11、第二完全齒輪2以及與第二完全齒輪2同軸傳動(dòng)的第二半齒輪21，所述第一完全齒輪1和第二完全齒輪2分度圓直徑相同且相嚙合，所述第一半齒輪11和第二半齒輪21分度圓直徑不同，第一半齒輪11的第一齒部111所占弧長(zhǎng)L與第二半齒輪21的第二齒部211所占弧長(zhǎng)S相等，且第一半齒輪11的第一齒部111所對(duì)應(yīng)的圓心角α與第二半齒輪21的第二齒部211所對(duì)應(yīng)的圓心角β之和為360°，工作時(shí)，第一齒部111所對(duì)應(yīng)的圓心角α與第二齒部211所對(duì)應(yīng)的圓心角β于一圓周內(nèi)不重疊，一齒條3位于第一半齒輪11和第二半齒輪21的公切線處，并與第一半齒輪11和第二半齒輪21交遞嚙合。

如圖2和圖3所示，第一半齒輪11和第二半齒輪21于軸向平行線上錯(cuò)開(kāi)，所述齒條3包括分別與第一半齒輪11、第二半齒輪21相配合且平行的第一齒道31和第二齒道32。

本實(shí)用新型變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相嚙合的第一完全齒輪1和第二完全齒輪2分度圓直徑相同，以使第一半齒輪11和第二半齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度相同，進(jìn)而保證第一半齒輪11和第二半齒輪21任意時(shí)刻均處于相對(duì)立位置，交遞傳動(dòng)齒條3；第一半齒輪11的第一齒部111所占弧長(zhǎng)L與第二半齒輪21的第二齒部211所占弧長(zhǎng)S相等，以確保齒條3在第一半齒輪11和第二半齒輪21傳動(dòng)下所行走的行程相同，即實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格意義上的往復(fù)，而并非一個(gè)方向上行程大，另一個(gè)方向上行程小，齒條3整體是向行程大的方向運(yùn)動(dòng)；第一半齒輪11和第二半齒輪21分度圓直徑不同，而第一半齒輪11的第一齒部111所占弧長(zhǎng)L與第二半齒輪21的第二齒部211所占弧長(zhǎng)S相等的情況下，使第一半齒輪11和第二半齒輪21作用齒條3的時(shí)間不同；第一半齒輪11的第一齒部111所對(duì)應(yīng)的圓心角α與第二半齒輪21的第二齒部211所對(duì)應(yīng)的圓心角β之和不大于360°，用以確保第一半齒輪11的第一齒部111與第二半齒輪21的第二齒部211在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)重疊部分，即第一半齒輪11和第二半齒輪21無(wú)共同作用齒條3的時(shí)刻；工作時(shí)，第一齒部111所對(duì)應(yīng)的圓心角α與第二齒部211所對(duì)應(yīng)的圓心角β于一圓周內(nèi)不重疊，以使第一半齒輪11和第二半齒輪21交遞傳動(dòng)齒條3。

本實(shí)用新型變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一完全齒輪1和第二完全齒輪2同步傳動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，進(jìn)而與第一完全齒輪1、第二完全齒輪2同軸的第一完全齒輪1和第二完全齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相同而轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，如此，第一半齒輪11和第二半齒輪21交遞傳動(dòng)齒條3，且在第一半齒輪11傳動(dòng)下齒條3的運(yùn)動(dòng)方向與在第二半齒輪21傳動(dòng)下齒條3的運(yùn)動(dòng)方向相反，即齒條3做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而在傳動(dòng)齒條3往復(fù)行程相同的情況下，第一半齒輪11和第二半齒輪21以相同角速度完成第一齒部111和第二齒部211所對(duì)應(yīng)的不同圓心角的旋轉(zhuǎn)時(shí)，所用的時(shí)間不同，進(jìn)而使第一半齒輪11和第二半齒輪21傳動(dòng)齒條3的線速度不同，以實(shí)現(xiàn)齒條3的變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為使第一半齒輪11和第二半齒輪21連續(xù)無(wú)間斷地傳動(dòng)齒條3，較佳地，第一半齒輪11的第一齒部111所對(duì)應(yīng)的圓心角α與第二半齒輪21的第二齒部211所對(duì)應(yīng)的圓心角β之和為360°；第一半齒輪11和第二半齒輪21可位于同一平面，但為使第一半齒輪11和第二半齒輪21軸間距更小，對(duì)應(yīng)地，第一完全齒輪1和第二完全齒輪2也可采用較小的規(guī)格，較佳地，第一半齒輪11和第二半齒輪21于軸向平行線上錯(cuò)開(kāi)，所述齒條3包括分別與第一半齒輪11、第二半齒輪21相配合且平行的第一齒道31和第二齒道32。