1.一種齒形嚙合式自動鎖緊機構，其特征在于：它包括鎖舌(1)、鎖緊支架(2)、推桿座(3)、碟簧組(4)、臺階螺釘(5)、電機安裝座(7)、步進電機(8)、限位塊(9)、電位器(11)和電位器感應片(12)，其中，鎖舌(1)的外圓面能在鎖緊支架(2)的內圈(2.1)上滑動，鎖舌(1)的前端設有缺口(1.1)，電位器感應片(12)的一端與缺口(1.1)固定連接，鎖舌(1)的前端設有齒(1.2)，鎖舌(1)的前端伸出鎖緊支架(2)的前端，鎖舌(1)的后端設有滑槽(1.3)；
步進電機(8)的殼體通過電機安裝座(7)與鎖緊支架(2)的后端固定連接，步進電機(8)的電機軸與推桿座(3)固定連接，推桿座(3)的圓柱桿(3.2)能在鎖舌(1)的滑槽(1.3)內滑動，碟簧組(4)套在推桿座(3)的圓柱桿(3.2)上，臺階螺釘(5)穿過推桿座(3)的臺階面(3.3)上的圓孔(3.1)與鎖舌(1)螺紋連接，推桿座(3)通過臺階面(3.3)上的圓孔(3.1)能在臺階螺釘(5)上滑動，所述鎖舌(1)的缺口(1.1)邊緣設有限位槽(1.4)，所述鎖緊支架(2)的前端面固定限位塊(9)，所述限位塊(9)的導向部分位于限位槽(1.4)內；
所述電位器(11)固定在鎖緊支架(2)上，電位器感應片(12)的另一端連接電位器(11)的感應端，電位器(11)的信號輸出端連接步進電機(8)的控制信號輸入端。
2.根據(jù)權利要求1所述的齒形嚙合式自動鎖緊機構，其特征在于：步進電機(8)的電機軸與推桿座(3)螺紋連接并通過彈性銷(6)緊固。
3.根據(jù)權利要求1所述的齒形嚙合式自動鎖緊機構，其特征在于：所述電位器(11)通過電位器壓板(10)固定在鎖緊支架(2)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的齒形嚙合式自動鎖緊機構，其特征在于：所述齒(1.2)具有1～3個齒形，齒(1.2)能與鎖緊齒輪(C)配合。
5.根據(jù)權利要求1所述的齒形嚙合式自動鎖緊機構，其特征在于：所述鎖舌(1)、鎖緊支架(2)、推桿座(3)、碟簧組(4)、電機安裝座(7)和步進電機(8)的電機軸為同軸設置。
6.根據(jù)權利要求1所述的齒形嚙合式自動鎖緊機構，其特征在于：所述碟簧組(4)的底端與推桿座(3)的臺階面(3.3)接觸。
7.根據(jù)權利要求1所述的齒形嚙合式自動鎖緊機構，其特征在于：所述限位塊(9)為T型限位塊。