本實(shí)用新型涉及電力電網(wǎng)設(shè)備故障檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種可遙控的X射線機(jī)升降桿設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)全封閉的電力設(shè)備檢測(cè)現(xiàn)狀如下：

1）設(shè)備故障檢測(cè)，通過(guò)X射線透過(guò)封閉外殼將內(nèi)部線路的影像投射到DR成像板上形成圖像，由檢測(cè)人員在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)其做出判斷。

2）X射線機(jī)發(fā)出的X射線會(huì)對(duì)人體造成危害，故檢修人員必須遠(yuǎn)離X射線發(fā)射源約100米外進(jìn)行操作。

3）我國(guó)的電網(wǎng)設(shè)備品種不一，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境室內(nèi)、室外也各有不同。X射線機(jī)和DR成像板設(shè)備體積大，300kV GE公司射線機(jī)重達(dá)38kg，PE1621成像板重約25kg，搬運(yùn)困難，電網(wǎng)設(shè)備間的相對(duì)位置都比較狹窄等。在對(duì)X射線機(jī)和DR成像板與故障點(diǎn)的位置選擇事先難以確定，一般都要進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，且放置或固定均為人工作業(yè)。一些輔助設(shè)備如三角梯、吊繩、簡(jiǎn)易升降臺(tái)等工具，工作人員在操作時(shí)，先把沉重的DR成像板吊起固定在一個(gè)自認(rèn)為適當(dāng)位置，再用簡(jiǎn)易升降機(jī)把X射線機(jī)升至與DR成像板相對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)。如果發(fā)現(xiàn)拍攝的圖像與故障點(diǎn)不符，則需要關(guān)閉X射線機(jī)后，再由工作人員前往，調(diào)整X射線機(jī)和DR成像板等設(shè)備與電網(wǎng)故障點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置后，再打開(kāi)X射線機(jī)重新檢測(cè)等等操作，往往為了得到清晰滿意的圖像，需對(duì)設(shè)備反復(fù)調(diào)整多次。這樣不但檢測(cè)時(shí)間周期長(zhǎng)，對(duì)于工作人員來(lái)說(shuō)兩地來(lái)回往返非常不方便，檢測(cè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可遙控的X射線機(jī)升降桿設(shè)備。

本實(shí)用新型的方案是：一種電力電網(wǎng)X射線機(jī)無(wú)線遙控?cái)?shù)控升降桿設(shè)備，包括底座，底座上設(shè)置控制箱，控制箱內(nèi)部設(shè)置電源和控制模塊，所述電源分別與所述控制模塊和驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置輸入端連接控制模塊，驅(qū)動(dòng)裝置輸出端連接升降裝置；所述升降裝置頂部設(shè)置有云臺(tái)，所述云臺(tái)可以擺放X射線機(jī)；還包括移動(dòng)面板手持式無(wú)線觸摸屏，該無(wú)線觸摸屏可通過(guò)所述控制模塊和升降桿設(shè)備通訊，從而遠(yuǎn)程控制升降裝置。

所述底座是可拆卸的。

所述升降裝置包括絲桿，絲桿一端連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述絲桿下部設(shè)置有卡槽，第一套桿固定于卡槽上，可隨絲桿上下移動(dòng)；所述絲桿在卡槽上部還設(shè)置有固定裝置，第二套桿設(shè)置與固定裝置上，可隨絲桿上下移動(dòng)；所述第二套桿上部依次設(shè)置第三套桿和第四套桿；所述第二套桿下部設(shè)置第一滑輪，第一鋼絲繩一端連接第一套桿，然后通過(guò)第一滑輪另一端連接第三套桿；所述第三套桿下部設(shè)置第二滑輪，第二鋼絲繩一端連接第三套桿，然后通過(guò)第二滑輪另一端連接第四套桿；所述第二套桿上部設(shè)置第三滑輪，第三鋼絲繩一端連接第一套桿，然后通過(guò)第三滑輪另一端連接第三套桿；所述第三套桿上部設(shè)置第四滑輪，第四鋼絲繩一端連接第二套桿，然后通過(guò)第四滑輪另一端連接第四套桿。

所述電力電網(wǎng)X射線機(jī)無(wú)線遙控?cái)?shù)控升降桿設(shè)備還包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊設(shè)置于所述云臺(tái)上，信號(hào)端連接控制模塊，用于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，從而可以讓操作人員更加準(zhǔn)確的控制升降裝置，同時(shí)可以保證設(shè)備的安全使用。

所述控制模塊包括無(wú)線通訊單元、可編程控制器和無(wú)線交換機(jī)，其中，無(wú)線通訊單元分別與可編程控制器和無(wú)線交換機(jī)連接。操作人員可通過(guò)工作站操作平臺(tái)發(fā)出指令，由遠(yuǎn)程執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各項(xiàng)操作內(nèi)容，其中，無(wú)線工業(yè)以太網(wǎng)是一種可在嚴(yán)酷的強(qiáng)電磁的工業(yè)環(huán)境下，且能夠集成、靈活、安全、高性能的無(wú)線通訊交換系統(tǒng)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速箱和伺服電機(jī)，減速箱輸出端連接升降裝置，輸入端和伺服電機(jī)輸出連接，伺服電機(jī)輸入端和可編程控制器連接。使用伺服電機(jī)可以精準(zhǔn)的控制升降裝置。

操作人員通過(guò)圖像采集模塊可以清楚的查看現(xiàn)場(chǎng)情況，然后通過(guò)無(wú)線觸摸屏發(fā)出指令通過(guò)無(wú)線交換機(jī)給無(wú)線通訊單元，無(wú)線通訊單元將信號(hào)傳輸給可編程控制器，可編程控制器發(fā)出指令給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用減速箱將轉(zhuǎn)矩傳遞給絲桿，從而控制升降裝置的上升或者下降。其中升降裝置的上升和下降過(guò)程如下：

升降桿伸桿過(guò)程：由“絲桿309”推動(dòng)“套桿302”伸出，再由“套桿302”牽引“鋼絲繩311”通過(guò)“滑輪312”將“套桿303”拽出，然后由“套桿303”牽引“鋼絲繩310”通過(guò)“滑輪313”，將“套桿304”拽出。

升降桿縮桿過(guò)程：由“絲桿309”牽引“套桿302”縮桿，再由“套桿302”牽引“鋼絲繩307”通過(guò)“滑輪305”將“套桿303”回拉，然后由“套桿302”牽引“鋼絲繩308”通過(guò)“滑輪306”將“套桿304”回拉。

所述底座上設(shè)置有車(chē)輪和可調(diào)節(jié)的地腳螺桿，用于移動(dòng)和固定設(shè)備。

所述升降裝置采用新材料碳纖維做第一套桿、第二套桿、第三套桿以及第四套桿的本體，該材料具有強(qiáng)度高、耐磨、耐腐蝕性及重量輕便于搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)。

為了更好的控制成本或者適應(yīng)工作需要，上述碳纖維所做的套桿的數(shù)量可減少或者增加。減少或者增加時(shí)，要同時(shí)減少或者增加相應(yīng)的一對(duì)滑輪和鋼絲繩。

本實(shí)用新型的有益效果：該設(shè)備具有不同高度和角度、可視化遠(yuǎn)程操作、質(zhì)量輕結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、拆裝方便的特點(diǎn)，同時(shí)便于搬運(yùn)和運(yùn)輸以及能夠保障安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是升降裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了更加具體的描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種電力電網(wǎng)X射線機(jī)無(wú)線遙控?cái)?shù)控升降桿設(shè)備，包括底座6，底座6上設(shè)置控制箱1，控制箱1內(nèi)部設(shè)置電源和控制模塊，所述電源分別與所述控制模塊和驅(qū)動(dòng)裝置5連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置5輸入端連接控制模塊，驅(qū)動(dòng)裝置5輸出端連接升降裝置3；所述升降裝置3頂部設(shè)置有云臺(tái)4，所述云臺(tái)4擺放X射線機(jī)；還包括移動(dòng)面板手持式無(wú)線觸摸屏，該無(wú)線觸摸屏可通過(guò)所述控制模塊和升降桿設(shè)備通訊，從而遠(yuǎn)程控制升降裝置3。

如圖2所示，所述升降裝置3包括絲桿314，絲桿314一端連接驅(qū)動(dòng)裝置5，所述絲桿314下部設(shè)置有卡槽315，第一套桿301固定于卡槽315，可隨絲桿314上下移動(dòng)；所述絲桿314在卡槽314上部還設(shè)置有固定裝置309，第二套桿302設(shè)置與固定裝置309上，可隨絲桿314上下移動(dòng)；第三套桿303設(shè)置在第二套桿302上，第四套桿304設(shè)置在第三套桿303上；所述第二套桿302下部設(shè)置第一滑輪305，第一鋼絲繩307一端連接第一套桿301，通過(guò)第一滑輪305一端連接第三套桿303；所述第三套桿303下部設(shè)置第二滑輪305，第二鋼絲繩308一端連接第三套桿303，通過(guò)第二滑輪305另一端連接第四套桿304；所述第二套桿302上部設(shè)置第三滑輪312，第三鋼絲繩311一端連接第一套桿301，通過(guò)第三滑輪312另一端連接第三套桿303；所述第三套桿303上部設(shè)置第四滑輪313，第四鋼絲繩310一端連接第二套桿302，通過(guò)第四滑輪313另一端連接第四套桿304。

所述電力電網(wǎng)X射線機(jī)無(wú)線遙控?cái)?shù)控升降桿設(shè)備還包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊設(shè)置于所述云臺(tái)上，信號(hào)端連接控制模塊，用于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，保證設(shè)備的安全使用。

所述控制模塊包括無(wú)線通訊單元、可編程控制器和無(wú)線交換機(jī)，其中，無(wú)線通訊單元分別與可編程控制器和無(wú)線交換機(jī)連接。

如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置5包括減速箱52和伺服電機(jī)51，減速箱52輸出端連接升降裝置3，輸入端和伺服電機(jī)51輸出連接，伺服電機(jī)51輸入端和可編程控制器連接。

優(yōu)選的，所述底座6上設(shè)置有車(chē)輪8和可調(diào)節(jié)的地腳螺桿7，用于移動(dòng)和固定設(shè)備。

優(yōu)選的，所述升降裝置3采用新材料碳纖維做第一套桿、第二套桿、第三套桿以及第四套桿的本體，該材料具有強(qiáng)度高、耐磨、耐腐蝕性及重量輕便于搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型做出的進(jìn)一步拓展均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。