本發(fā)明涉及一種汽車制動(dòng)系統(tǒng)，具體涉及一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，汽車制動(dòng)技術(shù)正逐步向電子機(jī)械系統(tǒng)發(fā)展，出現(xiàn)了更加安全、高效、節(jié)能、環(huán)保的汽車電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)。汽車電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)是一種全新的制動(dòng)理念，它極大地提高了汽車的制動(dòng)安全性。同時(shí)汽車電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)更加容易與電動(dòng)汽車相容性結(jié)合，符合未來電動(dòng)汽車的發(fā)展趨勢。

但是，現(xiàn)有的汽車電子機(jī)械制動(dòng)器功能過于簡化或缺失，缺少間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。因?yàn)楝F(xiàn)有的汽車電子機(jī)械制動(dòng)器常常安裝有減速器，所以存在結(jié)構(gòu)尺寸大、安裝困難的問題，無法滿足裝車要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種自增力式汽車電子機(jī)械制動(dòng)器，具有自增力功能，可以大大減小電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩，同時(shí)具有間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，補(bǔ)償摩擦片的磨損。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案為：

所述自增力式汽車電子機(jī)械制動(dòng)器主要由制動(dòng)盤1、制動(dòng)鉗架2、電機(jī)二3、防塵罩4、導(dǎo)向桿5、固定螺釘6、聯(lián)軸器二7、滾柱8、背板9、推桿10、螺桿一11、下楔快12、聯(lián)軸器一13、電機(jī)一14、上楔快15、下摩擦片16、上摩擦片17、制動(dòng)鉗體18、滾子19、角度傳感器20、保持架21、螺釘二22、螺釘一23、拉伸彈簧24、銷釘一25a、銷釘二25b、連接架26、滑動(dòng)銷27、ecu控制單元28、螺釘三29、螺桿二30、調(diào)節(jié)楔快31構(gòu)成。

所述制動(dòng)盤1的兩側(cè)設(shè)置有上摩擦片17和下摩擦片16，上摩擦片17固定安裝在制動(dòng)鉗體18上；制動(dòng)鉗體18通過導(dǎo)向桿5安裝在制動(dòng)鉗架2上，可以在導(dǎo)向桿5上軸向移動(dòng)，制動(dòng)鉗體18與導(dǎo)向桿5中間設(shè)置有防塵罩4。制動(dòng)鉗體18中安裝有下楔塊12，下楔塊12可以沿著制動(dòng)鉗體18的約束面a和b移動(dòng)。電機(jī)一14通過螺釘一23固定在下楔塊12上。所述電機(jī)一14通過聯(lián)軸器一13與螺桿一11連接，螺桿一11與推桿10通過螺紋傳動(dòng)連接。螺桿一11旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)推桿10沿水平方向移動(dòng)。推桿10通過滑動(dòng)銷27與上楔塊15連接，滑動(dòng)銷27與上楔塊15固定連接，上楔塊15通過滑動(dòng)銷27可以相對推桿10沿豎直方向移動(dòng)。上楔塊15與下摩擦片16固定連接。上楔塊15和下楔塊12上分別安裝有銷釘一25a和銷釘二25b，銷釘一25a和銷釘二25b通過拉伸彈簧24連接。上楔塊15與下楔塊12之間設(shè)置有滾子19，滾子19之間通過連接架26連接。上楔塊15通過滾子19可以相對下楔塊12沿水平方向和豎直方向移動(dòng)。

所述螺桿一11的一端與角度傳感器20連接，角度傳感器20與保持架21固定連接，保持架21通過螺釘二22與推桿10固定連接。所述角度傳感器20與ecu控制單元28連接。所述電機(jī)二3與ecu控制單元28連接，通過螺釘三29固定在制動(dòng)鉗體18上，電機(jī)二3通過聯(lián)軸器二7與螺桿二30連接，螺桿二30與調(diào)節(jié)楔塊31通過螺紋傳動(dòng)連接。調(diào)節(jié)楔塊31的一側(cè)與下楔塊12接觸，調(diào)節(jié)楔塊31的另一側(cè)通過滾柱8與背板9連接。所述背板9通過固定螺釘6與制動(dòng)鉗體18連接。

在制動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)一14驅(qū)動(dòng)螺桿一11轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿一11推動(dòng)推桿10沿水平方向移動(dòng)，進(jìn)而推桿10推動(dòng)上楔塊15沿水平方向和豎直方向移動(dòng)，消除正常制動(dòng)間隙a，下摩擦片16與制動(dòng)盤1接觸，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。在未制動(dòng)時(shí)，所述滾子19相對下楔塊12處于p2位置，相對上楔塊15處于p3位置。在制動(dòng)時(shí)，上楔塊15相對下楔塊12沿豎直方向移動(dòng)正常制動(dòng)間隙a的距離，滾子19處于p1的位置，滾子19相對上楔塊15和下楔塊12分別移動(dòng)a/2的距離。制動(dòng)結(jié)束后，電機(jī)一14反轉(zhuǎn)，上楔塊15和滾子19在拉伸彈簧24的作用，回到初始位置。

當(dāng)所述上摩擦片17或下摩擦片16發(fā)生磨損后，在制動(dòng)時(shí)，上楔塊15相對下楔塊12沿豎直方向移動(dòng)的距離大于正常制動(dòng)間隙a，電機(jī)一14驅(qū)動(dòng)螺桿一11轉(zhuǎn)過的角度大于正常值。角度傳感器20把螺桿一11的轉(zhuǎn)角傳送到ecu控制單元28；ecu控制單元28通過計(jì)算螺桿一11的轉(zhuǎn)角與正常值的差值，計(jì)算出上楔塊15在豎直方向需要補(bǔ)償?shù)奈灰?。從而ecu控制單元28驅(qū)動(dòng)電機(jī)二3和螺桿二30轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；調(diào)節(jié)楔塊31相對螺桿二30和背板9向左移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)下楔塊12、電機(jī)一14、上楔塊15、下摩擦片16相對制動(dòng)鉗體18沿豎直方向移動(dòng)相應(yīng)的補(bǔ)償距離，使制動(dòng)間隙恢復(fù)正常值，實(shí)現(xiàn)間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是：

本發(fā)明設(shè)置有楔塊機(jī)構(gòu)。在制動(dòng)時(shí)，利用下摩擦片與制動(dòng)盤之間的摩擦力，可以使上楔塊與下楔塊、制動(dòng)盤之間形成楔形效應(yīng)，產(chǎn)生很大的制動(dòng)正壓力，進(jìn)而減少制動(dòng)所需的電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩，節(jié)約能耗。

本發(fā)明設(shè)置有角度傳感器，當(dāng)摩擦片發(fā)生磨損時(shí)，ecu控制單元通過計(jì)算螺桿一的轉(zhuǎn)角與正常值的差值，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)下楔塊的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對摩擦片與制動(dòng)盤之間制動(dòng)間隙的補(bǔ)償。本發(fā)明能夠保證制動(dòng)間隙的恒定性，從而保障制動(dòng)響應(yīng)的一致性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明自增力式汽車電子機(jī)械制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明制動(dòng)過程的示意圖。

圖4是本發(fā)明楔塊機(jī)構(gòu)位置關(guān)系的示意圖。

圖5是本發(fā)明制動(dòng)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖中附圖標(biāo)記說明：1.制動(dòng)盤，2.制動(dòng)鉗架，3.電機(jī)二，4.防塵罩，5.導(dǎo)向桿，6.固定螺釘，7.聯(lián)軸器二，8.滾柱，9.背板，10.推桿，11.螺桿一，12.下楔快，13.聯(lián)軸器一，14.電機(jī)一，15.上楔快，16.下摩擦片，17.上摩擦片，18.制動(dòng)鉗體，19.滾子，20.角度傳感器，21.保持架，22.螺釘二，23.螺釘一，24.拉伸彈簧，25a.銷釘一，25b.銷釘二，26.連接架，27.滑動(dòng)銷，28.ecu控制單元，29.螺釘三，30.螺桿二，31.調(diào)節(jié)楔快。

具體實(shí)施方式

圖中，本發(fā)明自增力式汽車電子機(jī)械制動(dòng)器由制動(dòng)盤1、制動(dòng)鉗架2、電機(jī)二3、防塵罩4、導(dǎo)向桿5、固定螺釘6、聯(lián)軸器二7、滾柱8、背板9、推桿10、螺桿一11、下楔快12、聯(lián)軸器一13、電機(jī)一14、上楔快15、下摩擦片16、上摩擦片17、制動(dòng)鉗體18、滾子19、角度傳感器20、保持架21、螺釘二22、螺釘一23、拉伸彈簧24、銷釘一25a、銷釘二25b、連接架26、滑動(dòng)銷27、ecu控制單元28、螺釘三29、螺桿二30、調(diào)節(jié)楔快31構(gòu)成。

所述制動(dòng)盤1的兩側(cè)設(shè)置有上摩擦片17和下摩擦片16，上摩擦片17固定安裝在制動(dòng)鉗體18上；制動(dòng)鉗體18通過導(dǎo)向桿5安裝在制動(dòng)鉗架2上，可以在導(dǎo)向桿5上軸向移動(dòng)，制動(dòng)鉗體18與導(dǎo)向桿5中間設(shè)置有防塵罩4。制動(dòng)鉗體18中安裝有下楔塊12，下楔塊12可以沿著制動(dòng)鉗體18的約束面a和b移動(dòng)。電機(jī)一14通過螺釘一23固定在下楔塊12上。所述電機(jī)一14通過聯(lián)軸器一13與螺桿一11連接，螺桿一11與推桿10通過螺紋傳動(dòng)連接。螺桿一11旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)推桿10沿水平方向移動(dòng)。推桿10通過滑動(dòng)銷27與上楔塊15連接，滑動(dòng)銷27與上楔塊15固定連接，上楔塊15通過滑動(dòng)銷27可以相對推桿10沿豎直方向移動(dòng)。上楔塊15與下摩擦片16固定連接。上楔塊15和下楔塊12上分別安裝有銷釘一25a和銷釘二25b，銷釘一25a和銷釘二25b通過拉伸彈簧24連接。上楔塊15與下楔塊12之間設(shè)置有滾子19，滾子19之間通過連接架26連接。上楔塊15通過滾子19可以相對下楔塊12沿水平方向和豎直方向移動(dòng)。

所述螺桿一11的一端與角度傳感器20連接，角度傳感器20與保持架21固定連接，保持架21通過螺釘二22與推桿10固定連接。所述角度傳感器20與ecu控制單元28連接。所述電機(jī)二3與ecu控制單元28連接，通過螺釘三29固定在制動(dòng)鉗體18上，電機(jī)二3通過聯(lián)軸器二7與螺桿二30連接，螺桿二30與調(diào)節(jié)楔塊31通過螺紋傳動(dòng)連接。調(diào)節(jié)楔塊31的一側(cè)與下楔塊12接觸，調(diào)節(jié)楔塊31的另一側(cè)通過滾柱8與背板9連接。所述背板9通過固定螺釘6與制動(dòng)鉗體18連接。

在制動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)一14驅(qū)動(dòng)螺桿一11轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿一11推動(dòng)推桿10沿水平方向移動(dòng)，進(jìn)而推桿10推動(dòng)上楔塊15沿水平方向和豎直方向移動(dòng)，消除正常制動(dòng)間隙a，下摩擦片16與制動(dòng)盤1接觸，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。在未制動(dòng)時(shí)，所述滾子19相對下楔塊12處于p2位置，相對上楔塊15處于p3位置。在制動(dòng)時(shí)，上楔塊15相對下楔塊12沿豎直方向移動(dòng)正常制動(dòng)間隙a的距離，滾子19處于p1的位置，滾子19相對上楔塊15和下楔塊12分別移動(dòng)a/2的距離。制動(dòng)結(jié)束后，電機(jī)一14反轉(zhuǎn)，上楔塊15和滾子19在拉伸彈簧24的作用，回到初始位置。

當(dāng)所述上摩擦片17或下摩擦片16發(fā)生磨損后，在制動(dòng)時(shí)，上楔塊15相對下楔塊12沿豎直方向移動(dòng)的距離大于正常制動(dòng)間隙a，電機(jī)一14驅(qū)動(dòng)螺桿一11轉(zhuǎn)過的角度大于正常值。角度傳感器20把螺桿一11的轉(zhuǎn)角傳送到ecu控制單元28；ecu控制單元28通過計(jì)算螺桿一11的轉(zhuǎn)角與正常值的差值，計(jì)算出上楔塊15在豎直方向需要補(bǔ)償?shù)奈灰?。從而ecu控制單元28驅(qū)動(dòng)電機(jī)二3和螺桿二30轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；調(diào)節(jié)楔塊31相對螺桿二30和背板9向左移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)下楔塊12、電機(jī)一14、上楔塊15、下摩擦片16相對制動(dòng)鉗體18沿豎直方向移動(dòng)相應(yīng)的補(bǔ)償距離，使制動(dòng)間隙恢復(fù)正常值，實(shí)現(xiàn)間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)范圍內(nèi)的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。