1.一種傳動機(jī)構(gòu)，用于履帶式車輛驅(qū)動與轉(zhuǎn)向，其特征在于，包括第一動力輸入裝置(1)、第二動力輸入裝置(2)、第一行星傳動組(3)、第二行星傳動組(4)、第一動力輸出軸(5)以及第二動力輸出軸(6)；
所述第一行星傳動組(3)用于將所述第一動力輸入裝置(1)與所述第二動力輸入裝置(2)所提供的動力輸送給所述第一動力輸出軸(5)；
所述第二行星傳動組(4)用于將所述第一動力輸入裝置(1)與所述第二動力輸入裝置(2)所提供的動力輸送給所述第二動力輸出軸(6)；
所述傳動機(jī)構(gòu)還包括用于改變向所述第一行星傳動組(3)或所述第二行星傳動組(4)提供的動力的方向的換向裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括第三動力輸出軸(8)，所述第二動力輸入裝置(2)還用于為所述第三動力輸出軸(8)的轉(zhuǎn)動提供動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一行星傳動組(3)包括第一齒圈(31)、第一太陽輪(32)、第一行星架(34)，以及設(shè)置在所述第一行星架(34)上的第一行星輪(33)；
所述第二行星傳動組(4)包括第二齒圈(41)、第二太陽輪(42)、第二行星架(44)，以及設(shè)置在所述第二行星架(44)上的第二行星輪(43)；
其中，所述第一行星輪(33)分別與所述第一齒圈(31)、所述第一太陽輪(32)嚙合，所述第二行星輪(43)分別與所述第二齒圈(41)、所述第二太陽輪(42)嚙合；
所述第一動力輸入裝置(1)與所述第一齒圈(31)和所述第二齒圈(41)聯(lián)動連接；所述第二動力輸入裝置(2)與所述第一太陽輪(32)和所述第二太陽輪(42)聯(lián)動連接；
所述第一動力輸出軸(5)與所述第一行星架(34)相連接；所述第二動力輸出軸(6)與所述第二行星架(44)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向裝置(7)用于改變傳入所述第一太陽輪(32)或所述第二太陽輪(42)的動力方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向裝置(7)用于改變傳入所述第一齒圈(31)或所述第二齒圈(41)的動力方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向裝置(7)為中心換向輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括開關(guān)裝置(9)，所述開關(guān)裝置(9)用于切斷或傳遞所述第一動力輸入裝置(1)或所述第二動力輸入裝置(2)向所述第三動力輸出軸(5)提供的動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一動力輸入裝置(1)通過鏈傳動裝置向所述第一行星傳動組(3)和所述第二行星傳動組(4)提供動力；所述第二動力輸入裝置(2)通過鏈傳動裝置向所述第一行星傳動組(3)和所述第二行星傳動組(4)提供動力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一行星輪(33)和所述第二行星輪(43)的數(shù)量為3-4個(gè)，且所述第一行星輪(33)和所述第二行星輪(43)的數(shù)量相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一行星輪(33)和所述第二行星輪(43)的齒數(shù)為19，所述第一太陽輪(32)和所述第二太陽輪(42)的齒數(shù)為20，所述第一齒圈(31)和所述第二齒圈(41)的齒數(shù)為58。