本申請(qǐng)涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種適用于履帶式車輛驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以將動(dòng)力所提供的運(yùn)動(dòng)的方式、方向或速度加以改變，以適應(yīng)人們?cè)诓煌h(huán)境下的需求。對(duì)于履帶式車輛來說，原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至履帶，從而實(shí)現(xiàn)履帶式車輛的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，保證履帶式車輛的正常運(yùn)行。

履帶式車輛轉(zhuǎn)向與輪式機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向傳動(dòng)原理有差別，輪式機(jī)動(dòng)車通過改變?nèi)f向輪方向來實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，而對(duì)于履帶式機(jī)具來說，則是通過改變車輛兩側(cè)履的速度，使兩側(cè)履帶存在速度差進(jìn)而來改變履帶式車輛的運(yùn)動(dòng)方向，具體而言，履帶式車輛的轉(zhuǎn)向可以分為三種情況：第一種情況為差速轉(zhuǎn)向，車輛兩側(cè)履帶都有速度，但存在速度差，車輛向低速側(cè)履帶方向轉(zhuǎn)向；第二種情況為切邊轉(zhuǎn)向，將車輛一側(cè)履帶鎖死，使其速度為零，履帶式車輛會(huì)繞速度為零的一側(cè)履帶轉(zhuǎn)向；第三種情況為中心轉(zhuǎn)向，兩條履帶分別輸出同一傳動(dòng)比的速度，但一側(cè)履帶正向轉(zhuǎn)動(dòng)，一側(cè)履帶反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，車輛以車體中心為圓心，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

目前，履帶式車輛主要采用液壓泵通過控制元件輸出至兩個(gè)液壓馬達(dá)來帶動(dòng)履帶的方式來實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向，傳動(dòng)過程中需采用高精度的伺服閥控制系統(tǒng)嚴(yán)格控制兩側(cè)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，以保證履帶式車輛平穩(wěn)、安全的行駛，但由于液壓的傳遞效率通常在80％以下，此種傳動(dòng)方式效率低、損耗大，造成了能量的極大浪費(fèi)。

如何設(shè)計(jì)出一種適用于履帶式車輛驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以改善現(xiàn)有的履帶在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向過程中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率低下、能量損耗大的情況，已經(jīng)成為本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種適用于履帶式車輛驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有的履帶在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向過程中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率低下、能量損耗大的問題。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于履帶式車輛驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向，包括第一動(dòng)力輸入裝置、第二動(dòng)力輸入裝置、第一行星傳動(dòng)組、第二行星傳動(dòng)組、第一動(dòng)力輸出軸以及第二動(dòng)力輸出軸；

所述第一行星傳動(dòng)組用于將所述第一動(dòng)力輸入裝置與所述第二動(dòng)力輸入裝置所提供的動(dòng)力輸送給所述第一動(dòng)力輸出軸；

所述第二行星傳動(dòng)組用于將所述第一動(dòng)力輸入裝置與所述第二動(dòng)力輸入裝置所提供的動(dòng)力輸送給所述第二動(dòng)力輸出軸。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于改變向所述第一行星傳動(dòng)組或所述第二行星傳動(dòng)組提供的動(dòng)力的方向的換向裝置。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述第二動(dòng)力輸入裝置連接的第三動(dòng)力輸出軸。

優(yōu)選的，所述第一行星傳動(dòng)組包括第一齒圈、第一太陽輪、第一行星架，以及設(shè)置在所述第一行星架上的第一行星輪；所述第二行星傳動(dòng)組包括第二內(nèi)圈、第二太陽輪、第二行星架，以及設(shè)置在所述第二行星架上的第二行星輪；其中，所述第一行星輪分別與所述第一齒圈，所述第一太陽輪嚙合連接；所述第二行星輪分別與所述第二齒圈，所述第二太陽輪嚙合連接；所述第一動(dòng)力輸入裝置與所述第一齒圈和所述第二齒圈聯(lián)動(dòng)連接；所述第二動(dòng)力輸入裝置與所述第一太陽輪和所述第二太陽輪聯(lián)動(dòng)連接；所述第一動(dòng)力輸出軸與所述第一行星架相連接；所述第二動(dòng)力輸出軸與所述第二行星架相連接。

優(yōu)選的，所述換向裝置用于改變傳入所述第一太陽輪或所述第二太陽輪的動(dòng)力方向。

優(yōu)選的，所述換向裝置用于改變傳入所述第一齒圈或所述第二齒圈的動(dòng)力方向。

優(yōu)選的，所述換向裝置為中心換向輪。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于開關(guān)裝置，所述開關(guān)裝置用于切斷或傳遞所述第一動(dòng)力輸入裝置或所述第二動(dòng)力輸入裝置向所述第三動(dòng)力輸出軸提供的動(dòng)力。

優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力輸入裝置通過鏈傳動(dòng)裝置向所述第一行星傳動(dòng)組和所述第二行星傳動(dòng)組提供動(dòng)力；所述第二動(dòng)力輸入裝置通過鏈傳動(dòng)裝置向所述第一行星傳動(dòng)組和所述第二行星傳動(dòng)組提供動(dòng)力。

優(yōu)選的，所述第一行星輪和所述第二行星輪的數(shù)量為3-4個(gè)，且所述第一行星輪和所述第二行星輪的數(shù)量相同。

優(yōu)選的，所述第一行星輪和所述第二行星輪的齒數(shù)為19，所述第一太陽輪和所述第二太陽輪的齒數(shù)為20，所述第一齒圈和所述第二齒圈的齒數(shù)為58。

本申請(qǐng)所提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過第一動(dòng)力輸入裝置和第二動(dòng)力輸入裝置將動(dòng)力進(jìn)行雙向輸入，即第一動(dòng)力輸入裝置將動(dòng)力分別輸入位于履帶式車輛兩側(cè)的第一行星傳動(dòng)組和第二行星傳動(dòng)組中，同時(shí)，第二動(dòng)力輸入裝置也將動(dòng)力分別履帶式車輛兩側(cè)的第一行星傳動(dòng)組和第二行星傳動(dòng)組中，經(jīng)過第一行星傳動(dòng)組和第二行星傳動(dòng)組對(duì)運(yùn)動(dòng)的合成作用，將動(dòng)力通過第一動(dòng)力輸出軸和第二動(dòng)力輸出軸輸出。行星傳動(dòng)組能夠根據(jù)第一動(dòng)力輸入裝置和第二動(dòng)力輸入裝置輸入的動(dòng)力進(jìn)行動(dòng)力的同相合成作用，加速運(yùn)動(dòng)輸出；或在換向裝置的作用下，進(jìn)行動(dòng)力的反向合成作用，減速運(yùn)動(dòng)輸出；從而，在換向裝置的作用下，兩側(cè)的履帶能夠存在速度差，能夠?qū)崿F(xiàn)履帶式車輛的驅(qū)動(dòng)行使及轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明無需借助高精度并且昂貴的設(shè)備來控制車輛兩側(cè)的動(dòng)力輸出量，大幅節(jié)約履帶式車輛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造成本以及維護(hù)成本。同時(shí)，機(jī)械傳遞的效率可達(dá)到90％以上，解決了現(xiàn)有的履帶在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向過程中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率低下、能量損耗大的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

如圖1所示，提供一種適用于履帶式車輛驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一動(dòng)力輸入裝置1、第二動(dòng)力輸入裝置2、第一行星傳動(dòng)組3、第二行星傳動(dòng)組4、第一動(dòng)力輸出軸5以及第二動(dòng)力輸出軸6；

所述第一行星傳動(dòng)組用于將所述第一動(dòng)力輸入裝置1與所述第二動(dòng)力輸入裝置2所提供的動(dòng)力輸送給所述第一動(dòng)力輸出軸5；

所述第二行星傳動(dòng)組4用于將所述第一動(dòng)力輸入裝置1與所述第二動(dòng)力輸入裝置2所提供的動(dòng)力輸送給所述第二動(dòng)力輸出軸6；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于改變向所述第一星傳動(dòng)組或所述第二行星傳動(dòng)組提供的動(dòng)力的方向的換向裝置。

本實(shí)施例所提供的適用于履帶式車輛驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過第一動(dòng)力輸入裝置1和第二動(dòng)力輸入裝置2將動(dòng)力進(jìn)行雙向輸入，即第一動(dòng)力輸入裝置1將動(dòng)力分別輸入位于履帶式車輛兩側(cè)的第一行星傳動(dòng)組3和第二行星傳動(dòng)組4中，同時(shí)，第二動(dòng)力輸入裝置2也將動(dòng)力分別輸入履帶式車輛兩側(cè)的第一行星傳動(dòng)組3和第二行星傳動(dòng)組4中，經(jīng)過第一行星傳動(dòng)組3和第二行星傳動(dòng)組4對(duì)運(yùn)動(dòng)的合成作用，將動(dòng)力通過第一動(dòng)力輸出軸5和第二動(dòng)力輸出軸6輸出。行星傳動(dòng)組能夠根據(jù)第一動(dòng)力輸入裝置1和第二動(dòng)力輸入裝置2輸入的動(dòng)力進(jìn)行動(dòng)力的同相合成作用，加速運(yùn)動(dòng)輸出；或在換向裝置7的作用下，進(jìn)行動(dòng)力的反向合成作用，減速運(yùn)動(dòng)輸出；從而，在換向裝置7的作用下，兩側(cè)的履帶能夠存在速度差，能夠?qū)崿F(xiàn)履帶式車輛的驅(qū)動(dòng)行使及轉(zhuǎn)向。本發(fā)明無需借助高精度并且昂貴的設(shè)備來控制車輛兩側(cè)的動(dòng)力輸出量，大幅節(jié)約履帶式車輛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造成本以及維護(hù)成本。同時(shí)，機(jī)械傳遞的效率可達(dá)到90％以上，解決了現(xiàn)有的履帶在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向過程中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率低下、能量損耗大的問題。

需要說明的是，本發(fā)明中，第一動(dòng)力輸入裝置1和第二動(dòng)力輸入裝置2作為本傳動(dòng)機(jī)提供源動(dòng)力，是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源，可以是發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以是電機(jī)等提供動(dòng)力的裝置。

本申請(qǐng)中，第一動(dòng)力裝置1和第二動(dòng)力裝置2向第一行星傳動(dòng)組3輸入動(dòng)力，同時(shí)，第一動(dòng)力裝置1和第二動(dòng)力裝置2也向第二行星傳動(dòng)組3輸入動(dòng)力，有兩股動(dòng)力同時(shí)輸入第一行星傳動(dòng)組3和第二行星傳動(dòng)組4，第一行星傳動(dòng)組3和第二行星傳動(dòng)組4能夠?qū)斎氲膬晒蓜?dòng)力進(jìn)行合成作用，最后由各自對(duì)應(yīng)的輸出裝置輸出。

換向裝置7與兩個(gè)行星傳動(dòng)組中之一連接，能夠改變連接有換向裝置7的行星傳動(dòng)組中某一股動(dòng)力的輸送方向，此時(shí)，連接有換向裝置7一側(cè)的行星傳動(dòng)組進(jìn)行雙向動(dòng)力的反向合成作用而減速輸出，而未連接有換向裝置7一側(cè)的行星傳動(dòng)組則進(jìn)行雙動(dòng)力的同向合成作用而加速運(yùn)動(dòng)，由此可以實(shí)現(xiàn)履帶式車輛一側(cè)履帶的加速轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)履帶進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的履帶速度不同，存在速度差，從而完成履帶式車輛的轉(zhuǎn)向。

當(dāng)履帶式車輛進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)，可以將第二動(dòng)力輸入裝置2鎖定無輸出，而第一動(dòng)力輸入裝置1不經(jīng)過第一行星傳動(dòng)組3和第二行星傳動(dòng)組4，將動(dòng)力直接傳輸至第一動(dòng)力輸出軸5和第二動(dòng)力輸出軸6進(jìn)行輸出，即可完成履帶式車輛的直線行駛。當(dāng)然也可以是，將第一動(dòng)力輸入裝置1鎖定無輸出，而第二動(dòng)力輸入裝置2不經(jīng)過第一行星傳動(dòng)組3和第二行星傳動(dòng)組4，將動(dòng)力直接傳輸至第一動(dòng)力輸出軸5和第二動(dòng)力輸出軸6進(jìn)行輸出，同樣也可以完成履帶式車輛的直線輸出。

需要說明的是，本申請(qǐng)?zhí)峁┑牡谝恍行莻鲃?dòng)組3和第二行星傳動(dòng)組4可以是行星齒輪，也可以是與行星齒輪傳動(dòng)原理類似，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成的其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述第二動(dòng)力輸入裝置2連接的第三動(dòng)力輸出軸8。

在本實(shí)施例中，考慮到有些通用性強(qiáng)的機(jī)器設(shè)備可以裝配不同附加機(jī)具操作一些輔助作業(yè)，例如，拖拉機(jī)可以裝配不同的機(jī)具實(shí)現(xiàn)旋耕、犁、撒播等作業(yè)。本實(shí)施例中，第二動(dòng)力輸出裝置5能夠?yàn)閹в懈郊訖C(jī)具的機(jī)器在進(jìn)行輔助作業(yè)中提供動(dòng)力，增強(qiáng)了機(jī)器的通用性。

本實(shí)施例中，所述第一行星傳動(dòng)組3包括第一齒圈31、第一太陽輪32、第一行星架34，以及設(shè)置在所述第一行星架34上的第一行星輪33；

所述第二行星傳動(dòng)組3包括第二內(nèi)圈41、第二太陽輪42、第二行星架44，以及設(shè)置在所述第二行星架44上的第二行星輪43；

其中，所述第一行星輪33分別與所述第一齒圈31、所述第一太陽輪31嚙合；所述第二行星輪43分別與所述第二齒圈41、所述第二太陽輪42嚙合；

所述第一動(dòng)力輸入裝置1與所述第一齒圈31和所述第二齒圈41聯(lián)動(dòng)連接；所述第二動(dòng)力輸入裝置2與所述第一太陽輪32和所述第二太陽輪42聯(lián)動(dòng)連接；

所述第一動(dòng)力輸出軸5與所述第一行星架34相連接；所述第二動(dòng)力輸出軸6與所述第二行星架44相連接。

所述第一動(dòng)力輸入裝置1與所述第一齒圈31和所述第二齒圈41聯(lián)動(dòng)連接；

所述第二動(dòng)力輸入裝置2與所述第一太陽輪32和所述第二太陽輪42聯(lián)動(dòng)連接；

所述第一動(dòng)力輸出軸5與所述第一行星架34相連接；所述第二動(dòng)力輸出軸6與所述第二行星架44相連接。

在本實(shí)施例中，行星傳動(dòng)組選用行星齒輪組，行星齒輪機(jī)構(gòu)承載能力大，精度高，由于行星齒輪傳動(dòng)是純扭矩傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，動(dòng)力輸出平穩(wěn)。行星齒輪組包括齒圈，太陽輪，行星架以及設(shè)置在行星架上的行星輪，需要說明的是，在包含行星齒輪組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，存在三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力的輸入、輸出，當(dāng)然也可以應(yīng)用離合器或者制動(dòng)器等裝置限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，剩下的兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)，如此，相互嚙合的齒輪之間傳動(dòng)的關(guān)系可以有多種組合，例如：

齒圈通過機(jī)構(gòu)鎖定，動(dòng)力從太陽輪輸入，從行星架輸出；

或者，齒圈通過機(jī)構(gòu)鎖定，動(dòng)力從行星架輸入，從太陽輪輸出；

或者，行星架通過機(jī)構(gòu)鎖定，動(dòng)力可以從太陽輪輸入，從齒圈輸出；

或者，行星架通過機(jī)構(gòu)鎖定，動(dòng)力從齒圈輸入，從太陽輪輸出；

或者，動(dòng)力從齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪通過機(jī)構(gòu)鎖定；

或者，太陽輪通過機(jī)構(gòu)鎖定，動(dòng)力從齒圈輸入，從行星架輸出；

或者，太陽輪通過機(jī)構(gòu)鎖定，動(dòng)力從行星架輸入，從齒圈輸出。

也可以存在太陽輪、齒圈、行星架三者中任意兩者結(jié)合做主動(dòng)件，其余一者做被動(dòng)件輸出動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)情況；

當(dāng)然也可以是兩股動(dòng)力分別從太陽輪、外齒圈和行星架三者中的任意兩者輸入，經(jīng)過動(dòng)力合成后從其余一者輸出。

對(duì)于第一行星傳動(dòng)組3來說，第一動(dòng)力裝置1和第二動(dòng)力裝置2向第一行星傳動(dòng)組3輸入動(dòng)力，有兩股動(dòng)力分別從第一齒圈31和第一太陽輪32輸入，同樣，第一動(dòng)力裝置1和第二動(dòng)力裝置2向第二行星傳動(dòng)組4輸入動(dòng)力，有兩股動(dòng)力分別從第二齒圈41和第二太陽輪42輸入，經(jīng)過行星機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)的合成作用，即進(jìn)行雙動(dòng)力的合成作用而加速，但當(dāng)在換向裝置7的作用下，若出現(xiàn)在行星機(jī)構(gòu)的兩股動(dòng)力中有一股動(dòng)力的方向與另一股動(dòng)力方向相反，行星傳動(dòng)組則進(jìn)行雙動(dòng)力的反向合成作用而減速運(yùn)動(dòng)，例如，當(dāng)換向裝置7作用在第一行星機(jī)構(gòu)3的某一條動(dòng)力輸送路徑時(shí)，第一行星傳動(dòng)組3進(jìn)行雙動(dòng)力的反向合成作用而減速，而第二行星傳動(dòng)組4進(jìn)行雙動(dòng)力的同向合成作用而加速，由此可以實(shí)現(xiàn)履帶式車輛一側(cè)履帶的加速轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)履帶進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的履帶速度不同，存在速度差，從而完成履帶式車輛的差速轉(zhuǎn)向。

當(dāng)履帶式車輛的一側(cè)進(jìn)行減速轉(zhuǎn)動(dòng)至停止時(shí)，則可實(shí)現(xiàn)履帶式車輛一側(cè)進(jìn)行加速，另一側(cè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成履帶式車輛的切邊轉(zhuǎn)向。

若使第一動(dòng)力輸入裝置1和第二動(dòng)力輸入裝置2其中的一者鎖定無輸出，另一者為第一行星傳動(dòng)組3和第二行星傳動(dòng)組4提供動(dòng)力，通過換向裝置7改變向第一行星傳動(dòng)組3或第二行星傳動(dòng)組4的動(dòng)力輸入方向，則此時(shí)履帶式車輛兩側(cè)實(shí)現(xiàn)同一傳動(dòng)比的正反轉(zhuǎn)輸出，即履帶式車輛一側(cè)以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)履帶式車輛的中心轉(zhuǎn)向。

本實(shí)施例中，所述換向裝置7用于改變傳入所述第一太陽輪32或所述第二太陽輪42的動(dòng)力方向。

在本實(shí)施例中，當(dāng)換向裝置7與所述第一太陽輪齒圈32連接時(shí)，第二動(dòng)力輸入裝置向2所述第一太陽輪32和所述第二太陽輪42輸入的動(dòng)力方向相反，第一行星傳動(dòng)組3進(jìn)行雙動(dòng)力的反向合成作用而減速輸出，第二行星傳動(dòng)組4進(jìn)行雙動(dòng)力同相合成作用而加速輸出，由此可以實(shí)現(xiàn)履帶式車輛一側(cè)履帶的加速轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)履帶進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的履帶速度不同，存在速度差，從而完成履帶式車輛的差速轉(zhuǎn)向。

當(dāng)?shù)谝恍行莻鲃?dòng)組3進(jìn)行減速轉(zhuǎn)動(dòng)至停止時(shí)，則可實(shí)現(xiàn)履帶式車輛一側(cè)進(jìn)行加速，另一側(cè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成履帶式車輛的切邊轉(zhuǎn)向。

若使第一動(dòng)力輸入裝置1鎖定無輸出，第二動(dòng)力輸入裝置2同時(shí)為第一太陽輪32和第二太陽輪42提供動(dòng)力，由于換向裝置7與所述第一太陽輪齒圈32連接，在換向裝置7的作用下，第二動(dòng)力輸入裝置2向第一行星機(jī)構(gòu)3和第二行星機(jī)構(gòu)4輸入大小相等方向相反的動(dòng)力，則此時(shí)履帶式車輛兩側(cè)實(shí)現(xiàn)同一傳動(dòng)比的正反轉(zhuǎn)輸出，即履帶式車輛具有第二行星機(jī)構(gòu)4的一側(cè)以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，具有第一行星機(jī)構(gòu)3的一側(cè)以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)履帶式車輛的中心轉(zhuǎn)向。

需要說明的是，當(dāng)換向裝置7與所述第二太陽輪齒圈42連接時(shí)，運(yùn)動(dòng)的傳輸過程與上述相返，第二行星傳動(dòng)組4進(jìn)行雙動(dòng)力的反向合成作用而減速輸出，第一行星傳動(dòng)組3進(jìn)行雙動(dòng)力同相合成作用而加速輸出；第一動(dòng)力輸入裝置1鎖定無輸出時(shí)，履帶式車輛具有第一行星機(jī)構(gòu)3的一側(cè)以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，具有第二行星機(jī)構(gòu)4的一側(cè)以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)履帶式車輛的中心轉(zhuǎn)向，具體傳輸過程此處不再贅述。

本實(shí)施例中，所述換向裝置7用于改變傳入所述第一齒圈31或所述第二齒圈41的動(dòng)力方向。

在本實(shí)施例中，與上一實(shí)施例不同之處在于，換向裝置7改變向第一齒圈31或第二齒圈41輸送的動(dòng)力方向，具體傳輸過程與上一實(shí)施例類似，故此處不再贅述。

本實(shí)施例中，所述換向裝置7為中心換向輪。

在本實(shí)施例中，換向裝置7為中心換向輪，也可以是其他具有換向功能的裝置。

本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括開關(guān)裝置9，所述開關(guān)裝置9用于切斷或傳遞所述第一動(dòng)力輸入裝置1或所述第二動(dòng)力輸入裝置2向所述第三動(dòng)力輸出軸5提供的動(dòng)力。

在本實(shí)施例中，第三動(dòng)力輸出軸5能夠?yàn)閹в懈郊訖C(jī)具的機(jī)器在進(jìn)行輔助作業(yè)中提供動(dòng)力，當(dāng)機(jī)器設(shè)備無需加設(shè)輔助設(shè)備時(shí)，可通過開關(guān)裝置9切斷動(dòng)力輸入路徑，使得動(dòng)力輸入裝置停止向第三輸出裝置5提供動(dòng)力。

本實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力輸入裝置1通過鏈傳動(dòng)裝置向所述第一行星傳動(dòng)組3和所述第二行星傳動(dòng)組4提供動(dòng)力；所述第二動(dòng)力輸入裝置2通過鏈傳動(dòng)裝置向所述第一行星傳動(dòng)組3和所述第二行星傳動(dòng)組4提供動(dòng)力。

鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，過載能力強(qiáng)，能在高溫、潮濕等惡劣環(huán)境中工作。當(dāng)然，在本實(shí)施例中，也可以是第一動(dòng)力輸入裝置1和第二動(dòng)力輸入裝置2通過皮帶傳動(dòng)裝置向第一行星傳動(dòng)組3和所述第二行星傳動(dòng)組4輸送動(dòng)力。

本實(shí)施例中，所述第一行星輪34和所述第二行星輪44的數(shù)量為3至4個(gè)，且所述第一行星輪34和所述第二行星輪44的數(shù)量相同。

在本實(shí)施例中，第一行星輪34和第二行星輪44的數(shù)量不限于3至4個(gè)，3至4個(gè)行星輪只是本實(shí)施例的優(yōu)選方案。

本實(shí)施例中，所述第一行星輪和所述第二行星輪的齒數(shù)為19，所述第一太陽輪和所述第二太陽輪的齒數(shù)為20，所述第一齒圈31和所述第二齒圈41的齒數(shù)為58。

在本實(shí)施例中，齒圈、太陽輪、行星輪的齒數(shù)并不限于上述組合，當(dāng)然也可以是，第一齒圈31和第二齒圈41的齒數(shù)為76，第一太陽輪32和第二太陽輪42的齒數(shù)為26，第一行星輪33和第二行星輪43的齒數(shù)為25。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。