技術(shù)特征：

1.一種變剛度變阻尼組合式動力吸振器控制方法，其特征在于，首先判斷主系統(tǒng)所受激勵為單頻激勵還是多頻激勵，然后分類實施控制策略：

如果主系統(tǒng)所受激勵為單頻激勵，激勵頻率為ω，則控制器控制吸振器剛度k₂按照以下控制原則變化：

$k_2=\left\{\begin{array}{cc}{k}_{2\max },& \mathrm{\ω}\<\sqrt{k_{2\min }/m_2}\\ m_2{\mathrm{\ω}}^2,& \sqrt{k_{2\min }/m_2}\≤\mathrm{\ω}\≤\sqrt{k_{2\max }/m_2}\\ k_{2\min },& \mathrm{\ω}\>\sqrt{k_{2\max }/m_2}\end{array}\right.$

其中，k_2min為吸振器可變剛度的最小值，k_2max為吸振器可變剛度的最大值，m₂為吸振器的質(zhì)量，為吸振器固有頻率ω_2n的最小值，為吸振器固有頻率ω_2n的最大值；

同時控制阻尼器阻尼為可變阻尼器的最大值c_max，當變剛度結(jié)束之后控制阻尼器阻尼為可變阻尼器的最小值c_min；

如果主系統(tǒng)所受激勵為多頻激勵，則控制器控制吸振器剛度為吸振器最優(yōu)同調(diào)狀態(tài)下的剛度值k_2opt，并控制阻尼器阻尼為吸振器最優(yōu)同調(diào)狀態(tài)時的最優(yōu)阻尼為c_opt。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變剛度變阻尼組合式動力吸振器控制方法，其特征在于，所述判斷主系統(tǒng)所受激勵為單頻激勵還是多頻激勵具體為：在激勵源上設(shè)置用于測量激勵信號的振動傳感器，對振動傳感器采集的振動信號進行快速傅里葉變換，計算出主系統(tǒng)所受激勵的頻率響應(yīng)函數(shù)，再根據(jù)頻率響應(yīng)函數(shù)判斷主系統(tǒng)所受激勵為單頻激勵還是多頻激勵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變剛度變阻尼組合式動力吸振器控制方法，其特征在于，所述振動傳感器選用位移傳感器、速度傳感器或者加速度傳感器中的任意一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變剛度變阻尼組合式動力吸振器控制方法，其特征在于，所述吸振器可變剛度的最小值k_2min和吸振器可變剛度的最大值k_2max滿足可變剛度單元k_2min＜k_2opt＜k_2max，其中k_2opt滿足：

$k_{2opt}={\mathrm{\γ}}_{opt}^2\mathrm{\μ}\·k_1=\frac{\mathrm{\μ}\·k_1}{{(1+\mathrm{\μ})}^2}$

其中，γ_opt為吸振器的最優(yōu)同調(diào)頻率比，μ為動力吸振器與主系統(tǒng)的質(zhì)量比，k₁為主系統(tǒng)的剛度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變剛度變阻尼組合式動力吸振器控制方法，其特征在于，動力吸振器與主系統(tǒng)的質(zhì)量比其中：m₁為主系統(tǒng)的質(zhì)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變剛度變阻尼組合式動力吸振器控制方法，其特征在于，所述吸振器的最優(yōu)同調(diào)頻率比γ_opt滿足

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變剛度變阻尼組合式動力吸振器控制方法，其特征在于，所述吸振器最優(yōu)同調(diào)狀態(tài)時的最優(yōu)阻尼c_opt滿足：

$c_{opt}=\sqrt{\frac{3{\mathrm{\μk}}_{2opt}\·m_2}{2\left(1+\mathrm{\μ}\right)}}$

其中，μ為動力吸振器與主系統(tǒng)的質(zhì)量比，k₁為主系統(tǒng)的剛度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種變剛度變阻尼組合式動力吸振器控制方法，其特征在于，所述可變阻尼器的最大值c_max和可變阻尼器的最小值c_min滿足：

$\left\{\begin{array}{c}{c}_{min}\<\frac{c_{opt}}{5}\\ c_{max}\≥c_{opt}\end{array}\right..$