1.三級(jí)行星齒輪減速機(jī)法蘭鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括：輸入法蘭（1），通過(guò)第一螺釘（2）與輸入法蘭（1）相連接的內(nèi)齒圈（3），通過(guò)第二螺釘（4）與內(nèi)齒圈（3）相連接的輸出法蘭（5），在所述輸入法蘭（1）與內(nèi)齒圈（3）之間設(shè)置有過(guò)渡法蘭（6），在所述過(guò)渡法蘭（6）內(nèi)通過(guò)輸入軸承（7）設(shè)置有輸入軸（8），所述輸入軸（8）的一端伸入輸入法蘭（1）內(nèi)，所述輸入軸（8）的另一端伸入內(nèi)齒圈（3）內(nèi)與一級(jí)太陽(yáng)輪軸（9）相連接，在所述一級(jí)太陽(yáng)輪軸（9）上設(shè)置有一級(jí)太陽(yáng)輪（10），所述一級(jí)太陽(yáng)輪（10）與若干一級(jí)行星齒輪（11）相互嚙合，所述一級(jí)行星齒輪（11）與內(nèi)齒圈（3）相互嚙合，所述一級(jí)行星齒輪（11）通過(guò)一級(jí)滿(mǎn)滾針軸承（12）滾動(dòng)設(shè)置在一級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸（13）上，所述一級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸（13）的一端伸出一級(jí)行星齒輪（11）與一級(jí)行星架（14）相連接，在所述一級(jí)行星架（14）上設(shè)置有二級(jí)太陽(yáng)輪軸（15），在所述二級(jí)太陽(yáng)輪軸（15）上設(shè)置有二級(jí)太陽(yáng)輪（16），所述二級(jí)太陽(yáng)輪（16）與若干二級(jí)行星齒輪（17）相互嚙合，所述二級(jí)行星齒輪（17）與內(nèi)齒圈（3）相互嚙合，所述二級(jí)行星齒輪（17）通過(guò)二級(jí)滿(mǎn)滾針軸承（18）滾動(dòng)設(shè)置在二級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸（19）上，所述二級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸（19）的一端伸出二級(jí)行星齒輪（17）與二級(jí)行星架（20）相連接，在所述二級(jí)行星架（20）上設(shè)置有三級(jí)太陽(yáng)輪軸（21），在所述三級(jí)太陽(yáng)輪軸（21）上設(shè)置有三級(jí)太陽(yáng)輪（22），所述三級(jí)太陽(yáng)輪（22）與若干三級(jí)行星齒輪（23）相互嚙合，所述三級(jí)行星齒輪（23）與內(nèi)齒圈（3）相互嚙合，所述三級(jí)行星齒輪（23）通過(guò)三級(jí)滿(mǎn)滾針軸承（24）滾動(dòng)設(shè)置在三級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸（25）上，所述三級(jí)行星齒輪銷(xiāo)軸（25）的一端伸出三級(jí)行星齒輪（23）與三級(jí)行星架（26）相連接，在所述輸出法蘭（5）內(nèi)通過(guò)輸出軸軸承（27）設(shè)置有輸出軸（28），所述輸出軸（28）的一端伸入內(nèi)齒圈（3）內(nèi)與三級(jí)行星架（25）相連接，所述輸出軸（28）的另一端伸出輸出法蘭（5），在所述內(nèi)齒圈（3）的外側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有第一鎖緊螺套（29）和第二鎖緊螺套（30），在所述第一鎖緊螺套（29）內(nèi)的內(nèi)齒圈（3）上設(shè)置有與第一鎖緊螺套（29）相互配合的第一限位環(huán)（31），在所述輸入法蘭（1）的外側(cè)設(shè)置有輸入法蘭鎖緊公螺紋（32），在所述過(guò)渡法蘭（6）上設(shè)置有過(guò)渡法蘭鎖緊公螺紋（33），在所述第一鎖緊螺套（29）內(nèi)設(shè)置有與輸入法蘭鎖緊公螺紋（32）相互配合的輸入法蘭鎖緊母螺紋（34）和與過(guò)渡法蘭鎖緊公螺紋（33）相互配合的過(guò)渡法蘭鎖緊母螺紋（35），在所述第二鎖緊螺套（30）內(nèi)的內(nèi)齒圈（3）上設(shè)置有與第二鎖緊螺套（30）相互配合的第二限位環(huán)（36），在所述輸出法蘭（5）上設(shè)置有輸出法蘭鎖緊公螺紋（37），在所述第二鎖緊螺套（30）內(nèi)設(shè)置有與輸出法蘭鎖緊公螺紋（37）相互配合的輸出法蘭鎖緊母螺紋（38）。