本發(fā)明涉及離合器控制領(lǐng)域，特別涉及一種濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：濕式離合器自動(dòng)變速箱由于其簡(jiǎn)單易操作的特性越來越受到廣大用戶的青睞，濕式離合器的工作原理如下所述：在離合器結(jié)合過程中，壓力油經(jīng)油道進(jìn)入離合器油缸一側(cè)，推動(dòng)活塞向另一側(cè)移動(dòng)壓緊摩擦片，使離合器主動(dòng)/從動(dòng)邊實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。在離合器充油過程中，卸壓孔被阻擋物封住，因此無壓力油泄露；而在放油階段，阻擋物在離心力作用下不再封堵卸壓孔，開啟泄壓孔，使得離合器主動(dòng)/從動(dòng)邊實(shí)現(xiàn)分離。雙離合自動(dòng)變速器融合了手動(dòng)變速器與自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)，既提高了整車燃油經(jīng)濟(jì)性，又保證了換擋的駕駛平順性。隨著節(jié)能環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，雙離合自動(dòng)變速器在汽車自動(dòng)變速器市場(chǎng)中所占份額快速增加。離合器電磁閥的壓力-電流特性主要通過壓力-電流(PI)曲線表征，該P(yáng)I曲線的準(zhǔn)確性直接影響變速箱控制單元對(duì)離合器壓力的控制。如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)的電磁閥PI曲線偏移的示意圖，其中，實(shí)線為期望的PI曲線，虛線為實(shí)際的PI曲線。由于電磁閥的生產(chǎn)、標(biāo)定等環(huán)節(jié)、環(huán)境等無法完全相同，因此各電磁閥的PI曲線會(huì)存在一定差異；此外，電磁閥磨損也會(huì)對(duì)電磁閥PI曲線一致性帶來影響。離合器控制軟件首先根據(jù)當(dāng)前工況以及駕駛員意圖計(jì)算離合器期望壓力，再通過PI曲線將期望壓力轉(zhuǎn)化為期望電流，驅(qū)動(dòng)電磁閥工作，從而控制離合器壓力。而不同電磁閥的PI特性曲線會(huì)存在一定差異，導(dǎo)致離合器壓力控制精度不能滿足實(shí)際要求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供了一種濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中不同電磁閥的PI特性曲線存在一定差異，導(dǎo)致影響離合器壓力控制精度的問題。本發(fā)明提供了一種濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法，包括：預(yù)先設(shè)定離合器壓力-電流特性的多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)；當(dāng)滿足離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)條件時(shí)，將離合器主油壓設(shè)為第一壓力值；分別給電磁閥施加各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，獲取各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下離合器實(shí)際壓力值；根據(jù)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性得到各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力值；將每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下離合器實(shí)際壓力值與根據(jù)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性得到對(duì)應(yīng)的壓力值的差值，作為每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值；利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選地，確定所述離合器壓力-電流特性的多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)包括：獲取離合器處于半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)、滑摩狀態(tài)、完全接合狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的電磁閥的電流值；針對(duì)離合器的不同狀態(tài)分別設(shè)定對(duì)應(yīng)的劃分間隔；根據(jù)離合器的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電磁閥的電流值、和劃分間隔確定多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)。優(yōu)選地，所述自學(xué)習(xí)條件包括：變速箱油溫在20～110℃之間；換擋手柄位于D擋或M擋或S擋。優(yōu)選地，所述離合器為濕式雙離合器；所述自學(xué)習(xí)條件還包括：第一離合器為奇數(shù)擋離合器，如果第一離合器進(jìn)行壓力-電流特性自學(xué)習(xí)，則檢查當(dāng)前的行駛擋位是否為4擋或6擋，如果是，則滿足自學(xué)習(xí)條件；或者第二離合器為偶數(shù)擋離合器，如果第二離合器進(jìn)行壓力-電流特性自學(xué)習(xí)，則檢查當(dāng)前的行駛擋位是否為3擋或5擋，如果是，則滿足自學(xué)習(xí)條件。優(yōu)選地，所述方法還包括：在獲取一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值之后，重復(fù)獲取該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下的指定個(gè)數(shù)的壓力偏差值；將指定個(gè)數(shù)的壓力偏差值的平均值作為該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下平均壓力偏差值；所述利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整包括：利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下平均壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整；存儲(chǔ)調(diào)整后的離合器壓力-電流特性。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括：分別與自動(dòng)變速箱控制單元相連的電磁閥、存儲(chǔ)器、離合器、和壓力傳感器，電磁閥設(shè)置在離合器中，用于根據(jù)自動(dòng)變速箱發(fā)送的指令通過充油/泄油控制離合器壓力；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的離合器壓力-電流特性的多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)；自動(dòng)變速箱控制單元判斷當(dāng)前滿足離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)條件時(shí)，通過控制電磁閥使離合器主油壓位于第一壓力值，然后分別給電磁閥施加各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，控制壓力傳感器采集各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下離合器實(shí)際壓力值，并根據(jù)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性得到各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力值，接著，將每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下離合器實(shí)際壓力值與根據(jù)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性得到的對(duì)應(yīng)的壓力值的差值，作為每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值，然后，利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選地，所述自動(dòng)變速箱控制單元具體用于通過壓力傳感器獲取離合器處于半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)、滑摩狀態(tài)、完全接合狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的電磁閥的電流值，然后，針對(duì)離合器的不同狀態(tài)分別設(shè)定對(duì)應(yīng)的劃分間隔，并根據(jù)離合器的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電磁閥的電流值、和劃分間隔確定多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)。優(yōu)選地，所述自學(xué)習(xí)條件包括：變速箱油溫在20～110℃之間；換擋手柄位于D或M或S。優(yōu)選地，所述離合器為濕式雙離合器，所述系統(tǒng)還包括：擋位傳感器，與自動(dòng)變速箱控制單元相連；所述自學(xué)習(xí)條件還包括：如果第一離合器進(jìn)行壓力-電流特性自學(xué)習(xí)，則自動(dòng)變速箱控制單元根據(jù)擋位傳感器采集的當(dāng)前擋位信息，檢查當(dāng)前的行駛擋位是否為4擋或6擋，如果是，則滿足自學(xué)習(xí)條件；如果第二離合器進(jìn)行壓力-電流特性自學(xué)習(xí)，則自動(dòng)變速箱控制單元根據(jù)擋位傳感器采集的當(dāng)前擋位信息，檢查當(dāng)前的行駛擋位是否為3擋或5擋，如果是，則滿足自學(xué)習(xí)條件。優(yōu)選地，所述自動(dòng)變速箱控制單元還用于在獲取一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值之后，重復(fù)獲取該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下的指定個(gè)數(shù)的壓力偏差值，然后，將指定個(gè)數(shù)的壓力偏差值的平均值作為該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下平均壓力偏差值；所述自動(dòng)變速箱控制單元具體用于利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下平均壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整；所述存儲(chǔ)器具體用于存儲(chǔ)調(diào)整后的離合器壓力-電流特性。本發(fā)明提供的一種濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)定離合器壓力-電流特性的多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)；當(dāng)滿足離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)條件時(shí)，將離合器主油壓設(shè)為第一壓力值；分別給電磁閥施加各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，獲取各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下離合器實(shí)際壓力值；根據(jù)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性得到各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力值；將每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下離合器實(shí)際壓力值與根據(jù)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性得到對(duì)應(yīng)的壓力值的差值，作為每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值；利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整。由于獲取了預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)點(diǎn)下的壓力偏差值，然后根據(jù)壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整，這樣無需拆卸離合器，也不需其他裝置，即可在當(dāng)前離合器的實(shí)際使用環(huán)境進(jìn)行壓力-電流特行調(diào)整，本發(fā)明能在使用過程中進(jìn)行離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)，簡(jiǎn)潔快速且準(zhǔn)確的得到適合當(dāng)前離合器的壓力-電流特性。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)，還提供了確定所述離合器壓力-電流特性的多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)的方式，這樣可以針對(duì)不同離合器狀態(tài)對(duì)離合器壓力要求精度不同的情況，設(shè)定不同的自學(xué)習(xí)方式，例如，對(duì)于半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)時(shí)要求精度高的特點(diǎn)，設(shè)置更多的自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，這樣能有效提升離合器壓力控制精度。對(duì)于完全接合狀態(tài)時(shí)要求精度相對(duì)較低的特點(diǎn)，可以少量設(shè)置自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，以便于較快的確定自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，降低本發(fā)明對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)等資源的占用。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)，還提供了自學(xué)習(xí)條件，這樣能有效保證獲取的壓力差值的準(zhǔn)確度，能有效提升自學(xué)習(xí)結(jié)果的準(zhǔn)確度。進(jìn)一步地，本發(fā)明還可以在獲取一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值之后，重復(fù)獲取該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下的指定個(gè)數(shù)的壓力偏差值，以其平均值作為最終的壓力偏差值，這樣可以進(jìn)一步保證獲取的壓力偏差值的可靠度，避免出現(xiàn)壓力偏差值跳動(dòng)等情況發(fā)生。附圖說明為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)的電磁閥PI曲線偏移的示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法的第一種流程圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的確定離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)的一種流程圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法的第二種流程圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的參數(shù)或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。本發(fā)明提供的一種濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)，由于不同電磁閥的PI特性曲線會(huì)存在一定差異，因此通過自學(xué)習(xí)的方式對(duì)離合器PI曲線進(jìn)行調(diào)整，使得電磁閥的PI特性曲線更加符合當(dāng)前離合器的要求，進(jìn)而保證離合器PI曲線的準(zhǔn)確性，以實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器更精確的控制。為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)效果，以下將結(jié)合流程示意圖對(duì)具體的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖2所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法的第一種流程圖。具體可以包括以下步驟：步驟S01，預(yù)先設(shè)定離合器壓力-電流特性的多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)。在本實(shí)施例中，自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)可以采用多種方式選取，例如等分選?。侯A(yù)設(shè)需要采樣的類數(shù)，然后確定一個(gè)最高采樣點(diǎn)，一個(gè)最低采樣點(diǎn)，然后進(jìn)行等分；又例如根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或模擬等確定變化較急的點(diǎn)，將其作為自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)；此外還可以根據(jù)其他需求確定自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，在此不做限定。優(yōu)選地，根據(jù)采樣點(diǎn)變化的緩急情況確定采樣點(diǎn)，如變化緩的地方少選點(diǎn)，變化急的地方多選點(diǎn)，這樣既能保證精確度，還能提高效率。具體地，如圖3所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的確定離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)的一種流程圖。確定所述離合器壓力-電流特性的多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)可以包括以下步驟：步驟S31，獲取離合器處于半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)、滑摩狀態(tài)、完全接合狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的電磁閥的電流值。在本實(shí)施例中，由于半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)、滑摩狀態(tài)、完全接合狀態(tài)時(shí)對(duì)控制精度的要求不同，例如，半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)時(shí)要求精度最高，這樣確認(rèn)半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電磁閥的電流值的取值范圍，然后在該范圍內(nèi)可以多選取一些采樣點(diǎn)以提高精度。完全接合狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電磁閥的電流值的取值范圍中可以少選取一些采樣點(diǎn)，以提高效率并減少對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)、處理單元計(jì)算資源等的占用。步驟S32，針對(duì)離合器的不同狀態(tài)分別設(shè)定對(duì)應(yīng)的劃分間隔。在本實(shí)施例中，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、仿真模擬等方法設(shè)定對(duì)應(yīng)的劃分間隔，簡(jiǎn)單期間，也可以采用等間隔劃分，為了提高精準(zhǔn)度，也可以采用非等間隔劃分，在此不做限定。步驟S33，根據(jù)離合器的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電磁閥的電流值、和劃分間隔確定多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)。本實(shí)施例提供的確定離合器壓力-電流特性的多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)的方式，可以針對(duì)不同離合器狀態(tài)對(duì)離合器壓力要求精度不同的情況，設(shè)定不同的自學(xué)習(xí)方式，例如，對(duì)于半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)時(shí)要求精度高的特點(diǎn)，設(shè)置更多的自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，這樣能有效提升離合器壓力控制精度。對(duì)于完全接合狀態(tài)時(shí)要求精度相對(duì)較低的特點(diǎn)，可以少量設(shè)置自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，以便于較快的確定自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，降低本發(fā)明對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)等資源的占用。步驟S02，當(dāng)滿足離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)條件時(shí)，將離合器主油壓設(shè)為第一壓力值。在本實(shí)施例中，為了提高自學(xué)習(xí)結(jié)果的準(zhǔn)確度，限定了進(jìn)入自學(xué)習(xí)過程的前提條件，例如環(huán)境溫度、油溫等。具體地，通過研究發(fā)現(xiàn)，離合器油溫是對(duì)自學(xué)習(xí)結(jié)果的準(zhǔn)確度影響最大的因素。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述自學(xué)習(xí)條件包括：變速箱油溫在20～110℃之間；換擋手柄位于D擋或M擋或S擋，其中，D擋指前進(jìn)擋、M擋指手動(dòng)擋、S擋指運(yùn)動(dòng)模式擋，每一檔中有多個(gè)撥叉位置，不在擋的擋位即可進(jìn)行自學(xué)習(xí)。這樣可以減小判斷的條件以提高效率且不會(huì)對(duì)自學(xué)習(xí)精度帶來較大的影響。變速箱油溫在20～110℃之間是考慮到：當(dāng)溫度較低時(shí)，離合器油的粘稠度增大，對(duì)離合器壓力影響較大；當(dāng)溫度較高時(shí)，離合器油的粘稠度變小，對(duì)離合器壓力影響較大，因此限定變速箱油溫在20～110℃之間。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述離合器為濕式雙離合器；所述自學(xué)習(xí)條件還包括：第一離合器為奇數(shù)擋離合器，如果第一離合器進(jìn)行壓力-電流特性自學(xué)習(xí)，則檢查當(dāng)前的行駛擋位是否為4擋或6擋，如果是，則滿足自學(xué)習(xí)條件。第二離合器為偶數(shù)擋離合器，如果第二離合器進(jìn)行壓力-電流特性自學(xué)習(xí)，則檢查當(dāng)前的行駛擋位是否為3擋或5擋，如果是，則滿足自學(xué)習(xí)條件。這樣就可以實(shí)現(xiàn)在行駛過程中進(jìn)行自學(xué)習(xí)，例如當(dāng)?shù)谝浑x合器不在擋時(shí)，即可對(duì)第一離合器進(jìn)行壓力-電流特性自學(xué)習(xí)，當(dāng)?shù)诙x合器不在擋時(shí)，即可對(duì)第二離合器進(jìn)行壓力-電流特性自學(xué)習(xí)。本實(shí)施例提供了自學(xué)習(xí)條件，這樣能有效保證獲取的壓力差值的準(zhǔn)確度，能有效提升自學(xué)習(xí)結(jié)果的準(zhǔn)確度。步驟S03，分別給電磁閥施加各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，獲取各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下離合器實(shí)際壓力值。在本實(shí)施例中，自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)可以如表1所示，表1為離合器電磁閥PI特性自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)。表1離合器電磁閥PI特性自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)CPCV1(mA)0250300450550650850CPCV2(mA)0250300450550650850向電磁閥施加如上的自學(xué)習(xí)電流后，可以通過壓力傳感器獲取當(dāng)前離合器的實(shí)際壓力。步驟S04，根據(jù)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性得到各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力值。具體地，離合器壓力-電流特性可以以圖或表的形式進(jìn)行存儲(chǔ)，在使用時(shí)，通過查圖或查表的方式即可得到各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力值。步驟S05，將每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下離合器實(shí)際壓力值與根據(jù)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性得到對(duì)應(yīng)的壓力值的差值，作為每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值。步驟S06，利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整。在本實(shí)施例中，可以將一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值與存儲(chǔ)的該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下的離合器壓力進(jìn)行求和，將求和的結(jié)果作為自學(xué)習(xí)的結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法，由于獲取了預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)點(diǎn)下的壓力偏差值，然后根據(jù)壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整，這樣無需拆卸離合器，也不需其他裝置，即可在當(dāng)前離合器的實(shí)際使用環(huán)境進(jìn)行壓力-電流特行調(diào)整，本發(fā)明能在使用過程中進(jìn)行離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)，簡(jiǎn)潔快速且準(zhǔn)確的得到適合當(dāng)前離合器的壓力-電流特性。如圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)方法的第二種流程圖。在本實(shí)施例中，所述方法還可以包括：在獲取一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值之后，步驟S47，重復(fù)獲取該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下的指定個(gè)數(shù)的壓力偏差值。其中，該指定個(gè)數(shù)可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)等設(shè)定，例如，2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)、6個(gè)、7個(gè)等，在此不做限定。進(jìn)一步地，還可以在確定是否采用該壓力偏差值之前，先判斷其是否與之前獲取的壓力偏差值的差值在設(shè)定偏差之內(nèi)，例如8Kpa、9Kpa、10Kpa、11Kpa、12Kpa等，如果是，則采用，如果否，則不采用，這樣能進(jìn)一步防止突變。具體地，每次將新確定的壓力偏差替換掉隊(duì)列中最老的數(shù)據(jù)。步驟S48，將指定個(gè)數(shù)的壓力偏差值的平均值作為該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下平均壓力偏差值。其中，所述利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整包括：步驟S61，利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下平均壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整。步驟S62，存儲(chǔ)調(diào)整后的離合器壓力-電流特性。本發(fā)明還可以在獲取一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值之后，重復(fù)獲取該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下的指定個(gè)數(shù)的壓力偏差值，以其平均值作為最終的壓力偏差值，這樣可以進(jìn)一步保證獲取的壓力偏差值的可靠度，避免出現(xiàn)壓力偏差值跳動(dòng)等情況發(fā)生。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了與上述方法對(duì)應(yīng)的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，如圖5所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)可以包括：分別與自動(dòng)變速箱控制單元相連的電磁閥、存儲(chǔ)器、離合器、和壓力傳感器，電磁閥設(shè)置在離合器中，用于根據(jù)自動(dòng)變速箱發(fā)送的指令通過充油/泄油控制離合器壓力；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的離合器壓力-電流特性的多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)；自動(dòng)變速箱控制單元判斷當(dāng)前滿足離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)條件時(shí)，通過控制電磁閥使離合器主油壓位于第一壓力值，然后分別給電磁閥施加各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)，控制壓力傳感器采集各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下離合器實(shí)際壓力值，并根據(jù)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性得到各自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)對(duì)應(yīng)的壓力值，接著，將每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下離合器實(shí)際壓力值與根據(jù)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性得到的對(duì)應(yīng)的壓力值的差值，作為每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值，然后，利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整。在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)變速箱控制單元具體用于通過壓力傳感器獲取離合器處于半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)、滑摩狀態(tài)、完全接合狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的電磁閥的電流值，然后，針對(duì)離合器的不同狀態(tài)分別設(shè)定對(duì)應(yīng)的劃分間隔，并根據(jù)離合器的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電磁閥的電流值、和劃分間隔確定多個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)。其中，所述自學(xué)習(xí)條件可以包括：變速箱油溫在20～110℃之間；換擋手柄位于D或M或S。進(jìn)一步地，如圖6所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖，所述離合器為濕式雙離合器時(shí)，所述系統(tǒng)還可以包括：擋位傳感器，與自動(dòng)變速箱控制單元相連；所述自學(xué)習(xí)條件還包括：第一離合器為奇數(shù)擋離合器，如果第一離合器進(jìn)行壓力-電流特性自學(xué)習(xí)，則自動(dòng)變速箱控制單元根據(jù)擋位傳感器采集的當(dāng)前擋位信息，檢查當(dāng)前的行駛擋位是否為4擋或6擋，如果是，則滿足自學(xué)習(xí)條件；第二離合器為偶數(shù)擋離合器，如果第二離合器進(jìn)行壓力-電流特性自學(xué)習(xí)，則自動(dòng)變速箱控制單元根據(jù)擋位傳感器采集的當(dāng)前擋位信息，檢查當(dāng)前的行駛擋位是否為3擋或5擋，如果是，則滿足自學(xué)習(xí)條件。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)變速箱控制單元還用于在獲取一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下壓力偏差值之后，重復(fù)獲取該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下的指定個(gè)數(shù)的壓力偏差值，然后，將指定個(gè)數(shù)的壓力偏差值的平均值作為該自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下平均壓力偏差值；所述自動(dòng)變速箱控制單元具體用于利用每一個(gè)自學(xué)習(xí)電流點(diǎn)下平均壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整；所述存儲(chǔ)器具體用于存儲(chǔ)調(diào)整后的離合器壓力-電流特性。本發(fā)實(shí)施例明提供的濕式離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，由于獲取了預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)點(diǎn)下的壓力偏差值，然后根據(jù)壓力偏差值對(duì)存儲(chǔ)的離合器壓力-電流特性進(jìn)行調(diào)整，這樣無需拆卸離合器，也不需其他裝置，即可在當(dāng)前離合器的實(shí)際使用環(huán)境進(jìn)行壓力-電流特行調(diào)整，本發(fā)明能在使用過程中進(jìn)行離合器壓力-電流特性的自學(xué)習(xí)，簡(jiǎn)潔快速且準(zhǔn)確的得到適合當(dāng)前離合器的壓力-電流特性。本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)仿真窗口上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及系統(tǒng)；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。當(dāng)前第1頁1 2 3