本發(fā)明屬于汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車制動間隙自動調(diào)整臂。

背景技術(shù)：

汽車制動間隙是指制動器中摩擦副(制動鼓與制動蹄摩擦襯片或制動盤與制動塊摩擦襯片)之間必須保持的間隙。制動間隙不能過小，也不能過大，制動間隙過小，不能保證徹底解除制動，容易造成制動器發(fā)熱，摩擦襯片過早磨損，增加汽車油耗，間隙過大，又會增加制動踏板的行程，不便操作，并延長制動的距離。由于制動器的摩擦襯片在摩擦中有磨損，制動間隙會越來越大，因此汽車制動器必須有制動間隙調(diào)整裝置。

如中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)枺?00610025906.4)公開了一種汽車制動間隙自動調(diào)整臂,包括調(diào)整臂殼體、設(shè)于調(diào)整臂殼體內(nèi)且相互嚙合在一起的大蝸輪和大蝸桿,在調(diào)整臂殼體內(nèi)所述大蝸桿的一端設(shè)有止推彈簧,另一端設(shè)有一單向離合器,在大蝸輪的端部設(shè)有一個控制臂,所述的控制臂上固定有齒環(huán),所述的調(diào)整臂殼體內(nèi)設(shè)有一小蝸桿,小蝸桿與單向離合器中的小蝸輪嚙合,小蝸桿的一端周向固定有小齒輪,且小齒輪與所述的齒環(huán)相嚙合,在小齒輪與小蝸桿之間設(shè)有彈簧,小蝸桿的另一端部與調(diào)整臂殼體之間留有間隙，該調(diào)整臂在殼體反向轉(zhuǎn)動來解除制動時，齒環(huán)能夠通過小蝸桿和離合器帶動大蝸桿轉(zhuǎn)動，從而帶動大蝸輪轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，實現(xiàn)制動間隙調(diào)整，其中大蝸桿轉(zhuǎn)動角度小，需要的精度高，但是由于在制動時大蝸桿壓縮止推彈簧，其端面壓緊在殼體內(nèi)壁上，而調(diào)整臂中止推彈簧的作用是使大蝸桿的端部與離合器相嚙合，因此在大蝸桿開始轉(zhuǎn)動的瞬間，止推彈簧并不能及時的將大蝸桿推開，導(dǎo)致大蝸桿與殼體內(nèi)壁之間具有較大的摩擦阻力，從而降低了大蝸桿的靈敏度，影響大蝸桿的響應(yīng)速度，進一步的，由于大蝸桿一端與大蝸輪嚙合，另一端直接連接離合器，即與大蝸桿相連接的部件多，這也導(dǎo)致大蝸桿受到的摩擦阻力變大，從而進一步影響大蝸桿的靈敏度和相應(yīng)速度，從而降低了制動間隙調(diào)整的精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種汽車制動間隙自動調(diào)整臂，該汽車制動間隙自動調(diào)整臂在調(diào)節(jié)制動間隙時受到的阻力更小，調(diào)節(jié)更加順暢，調(diào)節(jié)精度更高。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種汽車制動間隙自動調(diào)整臂，包括殼體，在殼體內(nèi)設(shè)有相嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿轉(zhuǎn)動連接在殼體內(nèi)，且蝸桿能夠軸向移動，所述蝸桿上具有當(dāng)殼體正向轉(zhuǎn)動進行制動時能夠抵壓在殼體內(nèi)壁上的臺階面，所述殼體內(nèi)還設(shè)有離合器，其特征在于，所述殼體內(nèi)還轉(zhuǎn)動連接有與蝸桿同向的傳動軸，該傳動軸的一端與離合器相聯(lián)接，另一端與蝸桿的一端周向固連，且蝸桿能夠相對傳動軸軸向移動，所述殼體內(nèi)還設(shè)有當(dāng)殼體反向轉(zhuǎn)動時能夠頂推蝸桿并使蝸桿的臺階面脫離殼體內(nèi)壁的彈性結(jié)構(gòu)。

蝸輪與制動器凸輪軸相套接，殼體帶著蝸輪正向轉(zhuǎn)動，蝸輪轉(zhuǎn)動的同時能夠向一端頂推蝸桿，蝸桿壓縮彈性結(jié)構(gòu)直到蝸桿的臺階面與殼體內(nèi)壁相抵壓，此時蝸輪通過制動器凸輪軸的正向轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)制動，在此過程中由于離合器處于分離狀態(tài)，因此蝸桿不會轉(zhuǎn)動，解除制動時，離合器處于結(jié)合狀態(tài)，殼體帶著蝸輪反向轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動制動器凸輪軸反向轉(zhuǎn)動，在此過程中蝸輪能夠通過離合器帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸與蝸桿同向且周向固定，因此帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪相對殼體轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，實現(xiàn)制動間隙的自動調(diào)整，由于蝸輪在反向轉(zhuǎn)動的開始瞬間，彈性結(jié)構(gòu)能夠使蝸桿的臺階面及時脫離殼體內(nèi)壁，消除殼體內(nèi)壁對蝸桿的臺階面產(chǎn)生的摩擦阻力，使得蝸桿的轉(zhuǎn)動響應(yīng)更加靈敏、順暢，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動的精度更高，同時相比較傳統(tǒng)調(diào)整臂中蝸桿的端部直接與離合器聯(lián)接，導(dǎo)致受到的軸向移動阻力大，本調(diào)整臂中傳動軸與離合器連接，而蝸桿僅僅與傳動軸周向固定，而軸向能夠滑動，因此彈性結(jié)構(gòu)能夠更加順暢的頂推蝸桿，使得蝸桿的臺階面及時脫離殼體內(nèi)壁，提高調(diào)節(jié)精度。

在上述的汽車制動間隙自動調(diào)整臂中，所述殼體內(nèi)固連有支撐套，所述蝸桿的一端轉(zhuǎn)動插接在支撐套內(nèi)，且蝸桿能夠相對支撐套軸向滑動，所述傳動軸的端部穿過支撐套并與蝸桿相連接。支撐套用于定位蝸桿與傳動軸相互連接的一端，保證傳動軸與蝸桿的同軸度，減少蝸桿相對傳動軸軸向移動時的摩擦阻力。

在上述的汽車制動間隙自動調(diào)整臂中，所述傳動軸的橫截面為多邊形，所述蝸桿的端部開設(shè)有與傳動軸形狀相適應(yīng)的插接孔，所述傳動軸的端部插接在蝸桿的插接孔內(nèi)。即傳動軸的橫截面可以是六邊形或者正方形，實現(xiàn)傳動軸與蝸桿的周向固定，而軸向能夠順暢的相對滑動。

在上述的汽車制動間隙自動調(diào)整臂中，所述彈性結(jié)構(gòu)包括蝶形彈簧和球窩墊片，所述殼體內(nèi)壁上開設(shè)有安裝孔，上述蝸桿的另一端插接在安裝孔內(nèi)，所述蝶形彈簧和球窩墊片設(shè)置在安裝孔內(nèi)，在球窩墊片上具有向一側(cè)凸出的球狀抵靠部，所述蝶形彈簧抵壓在球窩墊片側(cè)面上，球窩墊片的抵靠部抵壓在蝸桿端面上。蝶形彈簧的數(shù)量根據(jù)彈力需要設(shè)定，球窩墊片通過側(cè)面與蝶形彈簧抵壓，穩(wěn)定性好，通過球狀的抵靠部與蝸桿端面抵壓，對蝸桿的摩擦阻力小。

在上述的汽車制動間隙自動調(diào)整臂中，所述彈性結(jié)構(gòu)包括柱狀的聚氨酯彈簧和球窩墊片，所述殼體內(nèi)壁上開設(shè)有安裝孔，上述蝸桿的另一端插接在安裝孔內(nèi)，所述聚氨酯彈簧和球窩墊片設(shè)置在安裝孔內(nèi)，在球窩墊片上具有向一側(cè)凸出的球狀抵靠部，所述聚氨酯彈簧抵壓在球窩墊片側(cè)面上，球窩墊片的抵靠部抵壓在蝸桿端面上。同理，球窩墊片通過側(cè)面與聚氨酯彈簧的端面抵壓，穩(wěn)定性好，通過球狀的抵靠部與蝸桿端面抵壓，對蝸桿的摩擦阻力小。

在上述的汽車制動間隙自動調(diào)整臂中，所述離合器包括離合齒輪、調(diào)節(jié)軸以及使離合齒輪與調(diào)節(jié)軸相壓緊配合的止推彈簧，所述傳動軸上套設(shè)有平面軸承一，所述止推彈簧的一端抵壓在離合齒輪上，另一端抵壓在平面軸承一的墊圈上。離合器能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)合和分離，在接觸制動時止推彈簧的作用力使得離合齒輪與調(diào)節(jié)軸相壓緊結(jié)合，此時離合齒輪的轉(zhuǎn)動能夠傳遞給調(diào)節(jié)軸，進而傳遞給傳動軸，在轉(zhuǎn)動過程中止推彈簧抵壓在離合齒輪上，需要隨離合齒輪一起旋轉(zhuǎn)，因此止推彈簧的另一端抵壓在平面軸承一的墊圈上，從而減少止推彈簧轉(zhuǎn)動時受到的摩擦阻力，使得傳動軸及蝸桿的轉(zhuǎn)動更加順暢，精度更高。

在上述的汽車制動間隙自動調(diào)整臂中，所述離合器還包括一端與離合齒輪相配合連接在大斜齒輪，所述殼體內(nèi)固連有平面軸承二，所述大斜齒輪的另一端能夠抵壓在平面軸承二的墊圈上。大斜齒輪能夠與離合齒輪相嚙合，將蝸輪的轉(zhuǎn)動傳遞給離合齒輪，其中大斜齒輪的齒牙為斜齒，因此在周向旋轉(zhuǎn)的同時會受到軸向分力，使得大斜齒輪的端部與平面軸承二的墊圈相抵壓，從而減少大斜齒輪轉(zhuǎn)動時受到的摩擦阻力，使得傳動軸及蝸桿的轉(zhuǎn)動更加順暢，精度更高。

在上述的汽車制動間隙自動調(diào)整臂中，所述支撐套的端面上周向具有支撐凸沿，上述傳動軸穿過支撐凸沿，所述平面軸承一的保持架抵壓在支撐凸沿的端面上，所述平面軸承二套設(shè)在支撐凸沿上，且平面軸承二的保持架抵壓在支撐套的端面上。即支撐套除了定位傳動軸和蝸桿，還能夠?qū)ζ矫孑S承一和平面軸承二的位置進行精確定位，從而對止推彈簧及大斜齒輪的保持更加穩(wěn)定。

在上述的汽車制動間隙自動調(diào)整臂中，所述調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動連接在殼體上，且調(diào)節(jié)軸與傳動軸周向固定，所述離合齒輪和大斜齒輪均轉(zhuǎn)動套設(shè)在傳動軸上，且離合齒輪的一端與大斜齒輪相配合連接，在止推彈簧的作用下離合齒輪的另一端能夠與調(diào)節(jié)軸相抵壓固連。蝸輪的轉(zhuǎn)動傳遞給大斜齒輪，大斜齒輪帶動離合齒輪轉(zhuǎn)動，離合齒輪帶動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，進而帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)離合間隙的調(diào)整。

在上述的汽車制動間隙自動調(diào)整臂中，所述調(diào)節(jié)軸的端部具有盤狀的離合部一，所述離合部一的端面外邊沿具有摩擦錐面一，所述離合齒輪的端面上具有環(huán)形的離合部二，所述離合部二的內(nèi)邊沿具有摩擦錐面二，在止推彈簧的作用下離合部二的摩擦錐面二能夠與離合部一的摩擦錐面一相貼合壓緊。調(diào)節(jié)軸與離合齒輪通過摩擦錐面一和摩擦錐面二相貼合壓緊實現(xiàn)連接，錐面摩擦配合的配合面積固定，使得止推彈簧的伸縮長度及相對位置恒定，從而提高止推彈簧的使用壽命，對離合齒輪的彈力穩(wěn)定可靠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車制動間隙自動調(diào)整臂具有以下優(yōu)點：

1、由于蝸輪在反向轉(zhuǎn)動的開始瞬間，彈性結(jié)構(gòu)能夠使蝸桿的臺階面及時脫離殼體內(nèi)壁，消除殼體內(nèi)壁對蝸桿的臺階面產(chǎn)生的摩擦阻力，使得蝸桿的轉(zhuǎn)動響應(yīng)更加靈敏、順暢，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動的精度更高。

2、由于傳動軸與離合器連接，而蝸桿僅僅與傳動軸周向固定，而軸向能夠滑動，因此彈性結(jié)構(gòu)能夠更加順暢的頂推蝸桿，使得蝸桿的臺階面及時脫離殼體內(nèi)壁，提高調(diào)節(jié)精度。

3、由于止推彈簧的另一端抵壓在平面軸承一的墊圈上，因此減少止推彈簧轉(zhuǎn)動時受到的摩擦阻力，使得傳動軸及蝸桿的轉(zhuǎn)動更加順暢，精度更高。

4、由于調(diào)節(jié)軸與離合齒輪的錐面摩擦配合的配合面積固定，使得止推彈簧的伸縮長度及相對位置恒定，從而提高止推彈簧的使用壽命，對離合齒輪的彈力穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是汽車制動間隙自動調(diào)整臂的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖2是圖1中A-A處的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖3是圖1中B處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖4是圖1中C處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖5是實施例二中彈性結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖6是實施例三中彈性結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中，1、殼體；11、安裝孔；12、齒環(huán)；2、蝸輪；3、蝸桿；31、臺階面；32、插接孔；4、傳動軸；5、離合器；51、離合齒輪；511、離合部二；512、摩擦錐面二；52、調(diào)節(jié)軸；521、離合部一；522、摩擦錐面一；53、大斜齒輪；54、止推彈簧；55、離合彈簧；56、平面軸承一；57、平面軸承二；6、彈性結(jié)構(gòu)；61、蝶形彈簧；62、球窩墊片；621、抵靠部；63、聚氨酯彈簧；64、螺旋彈簧；7、支撐套；71、支撐凸沿；8、小斜齒輪；9、小齒輪。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一：

如圖1、圖2所示，一種汽車制動間隙自動調(diào)整臂，包括殼體1、蝸輪2、蝸桿3、傳動軸4、離合器5、小斜齒輪8、小齒輪9和齒環(huán)12，蝸輪2連接在殼體1內(nèi)，蝸桿3與蝸輪2相嚙合，且蝸桿3能夠周向轉(zhuǎn)動以及軸向移動，傳動軸4與蝸桿3同軸向設(shè)置，傳動軸4的一端與離合器5相聯(lián)接，另一端蝸桿3的一端相連接，傳動軸4與蝸桿3周向固定，且蝸桿3能夠相對傳動軸4軸向移動，齒環(huán)12固定在殼體1上，且齒環(huán)12與蝸輪2同軸心設(shè)置，小齒輪9與小斜齒輪8周向固定，其中小齒輪9與齒環(huán)12相嚙合，離合器5包括一個大斜齒輪53，小斜齒輪8與離合器5的大斜齒輪53相嚙合，在蝸桿3上具有臺階面31，該臺階面31與殼體1內(nèi)壁相對，當(dāng)殼體1正向轉(zhuǎn)動進行制動時蝸桿3軸向移動，直到臺階面31能夠抵壓在殼體1內(nèi)壁上，制動完成，在殼體1內(nèi)還設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)6，該彈性結(jié)構(gòu)6作用在蝸桿3的另一端，當(dāng)殼體1反向轉(zhuǎn)動來解除制動時彈性結(jié)構(gòu)6能夠軸向頂推蝸桿3，在蝸桿3轉(zhuǎn)動前使臺階面31脫離殼體1內(nèi)壁，減少轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。

具體來說，結(jié)合圖3、圖4所示，殼體1內(nèi)還設(shè)有支撐套7，殼體1內(nèi)部具有安裝位，支撐套7卡接定位在安裝位內(nèi)，蝸桿3位于支撐套7的一側(cè)，傳動軸4位于支撐套7的另一側(cè)，其中蝸桿3的一端轉(zhuǎn)動插接在支撐套7內(nèi)，且能夠相對支撐套7軸向移動，在蝸桿3的端部開設(shè)有插接孔32，傳動軸4的端部穿過支撐套7并插入蝸桿3的插接孔32內(nèi)，傳動軸4的橫截面為正六邊形，插接孔32的形狀與之相適應(yīng)，實現(xiàn)傳動軸4與蝸桿3之間的周向固定，當(dāng)然在實際加工過程中傳動軸4的橫截面也可以是正方形。彈性結(jié)構(gòu)6包括蝶形彈簧61和球窩墊片62，蝶形彈簧61的數(shù)量根據(jù)彈力需要設(shè)定，殼體1內(nèi)壁上開設(shè)有安裝孔11，蝸桿3的另一端插接在安裝孔11內(nèi)，蝶形彈簧61和球窩墊片62設(shè)置在安裝孔11內(nèi)，在球窩墊片62上具有向一側(cè)凸出的球狀抵靠部621，蝶形彈簧61抵壓在球窩墊片62側(cè)面上，球窩墊片62的抵靠部621抵壓在蝸桿3端面上，減少蝸桿3轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。

離合器5還包括離合齒輪51、調(diào)節(jié)軸52、止推彈簧54和離合彈簧55，支撐套7的端面上周向具有支撐凸沿71，傳動軸4穿過支撐凸沿71，支撐凸沿71上套設(shè)有平面軸承二57，該平面軸承二57的保持架抵壓在支撐套7的端面上，調(diào)節(jié)軸52與傳動軸4的端部周向固定，離合齒輪51、大斜齒輪53、止推彈簧54和離合彈簧55均套設(shè)在傳動軸4上，且離合齒輪51的一端與大斜齒輪53的一端相配合連接，離合彈簧55一端作用在離合齒輪51上，另一端作用在大斜齒輪53上，大斜齒輪53轉(zhuǎn)動時另一端能夠抵壓在平面軸承二57的墊圈上，減少大斜齒輪53的摩擦阻力。調(diào)節(jié)軸52的端部具有盤狀的離合部一521，離合部一521的端面外邊沿具有摩擦錐面一522，離合齒輪51的端面上具有環(huán)形的離合部二511，離合部二511的內(nèi)邊沿具有摩擦錐面二512，摩擦錐面一522與摩擦錐面二512相對，傳動軸4上套設(shè)有平面軸承一56，止推彈簧54的一端抵壓在離合齒輪51上，另一端抵壓在平面軸承一56的墊圈上，使得平面軸承一56的保持架抵壓在支撐凸沿71的端面上，當(dāng)離合彈簧55漲開伸長時止推彈簧54能夠使離合部二511的摩擦錐面二512壓緊在離合部一521的摩擦錐面一522上，使得兩者實現(xiàn)錐面摩擦配合，即離合器5處于結(jié)合狀態(tài)。

在調(diào)整臂安裝到車體上后，殼體1與制動氣室相連接，齒環(huán)12通過一個控制臂固定在車體上，制動凸輪軸穿設(shè)在蝸輪2內(nèi)，且兩者花鍵配合，制動時殼體1在制動氣室的控制下繞蝸輪2的中心做正向轉(zhuǎn)動，蝸輪2轉(zhuǎn)動的同時能夠向一端頂推蝸桿3，蝸桿3壓縮彈性結(jié)構(gòu)6直到蝸桿3的臺階面31與殼體1內(nèi)壁相抵壓，此時蝸輪2通過制動器凸輪軸的正向轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)制動，在該制動過程中齒環(huán)12固定不動，因此小齒輪9能夠轉(zhuǎn)動，從而帶動小斜齒輪8轉(zhuǎn)動，小斜齒輪8帶動大斜齒輪53轉(zhuǎn)動，大斜齒輪53帶動離合齒輪51轉(zhuǎn)動，但是此時離合彈簧55處于收縮狀態(tài)，即離合齒輪51上的摩擦錐面二512與調(diào)節(jié)軸52上的摩擦錐面一522箱分離，即離合器5處于分離狀態(tài)，因此該傳動過程中就此中斷，蝸桿3不會發(fā)生轉(zhuǎn)動；制動解除時，殼體1帶著蝸輪2反向轉(zhuǎn)動，蝸輪2通過制動凸輪軸反向轉(zhuǎn)動來解除制動，同樣，小齒輪9在齒環(huán)12作用下反向轉(zhuǎn)動，帶動小斜齒輪8反向轉(zhuǎn)動，小斜齒輪8帶動大斜齒輪53反向轉(zhuǎn)動，此時離合彈簧55在周向旋轉(zhuǎn)力的作用下處于漲開伸長狀態(tài)，使得大斜齒輪53與離合齒輪51嚙合，大斜齒輪53帶動離合齒輪51方向轉(zhuǎn)動，在止推彈簧54的作用下，離合齒輪51上的摩擦錐面二512能夠貼合壓緊在調(diào)節(jié)軸52上的摩擦錐面一522上，實現(xiàn)離合齒輪51與調(diào)節(jié)軸52的結(jié)合，即離合器5處于結(jié)合狀態(tài)，能夠帶動調(diào)節(jié)軸52轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸52帶動傳動軸4轉(zhuǎn)動，進而帶動蝸桿3轉(zhuǎn)動，蝸桿3與蝸輪2嚙合，因此能夠帶動蝸輪2相對殼體1轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，實現(xiàn)制動間隙的調(diào)整。其中由于蝸輪2在反向轉(zhuǎn)動的開始瞬間，彈性結(jié)構(gòu)6能夠使蝸桿3的臺階面31及時脫離殼體1內(nèi)壁，消除殼體1內(nèi)壁對蝸桿3的臺階面31產(chǎn)生的摩擦阻力，使得蝸桿3的轉(zhuǎn)動響應(yīng)更加靈敏、順暢，蝸桿3帶動蝸輪2轉(zhuǎn)動的精度更高。

實施例二：

該汽車制動間隙自動調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，不同點如圖5所示，彈性結(jié)構(gòu)6包括柱狀的聚氨酯彈簧63和球窩墊片62，聚氨酯彈簧63和球窩墊片62設(shè)置在安裝孔11內(nèi)，聚氨酯彈簧63抵壓在球窩墊片62側(cè)面上，球窩墊片62的抵靠部621抵壓在蝸桿3端面上。

實施例三：

該汽車制動間隙自動調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，不同點如圖6所示，彈性結(jié)構(gòu)6包括柱狀的螺旋彈簧64和球窩墊片62，螺旋彈簧64和球窩墊片62設(shè)置在安裝孔11內(nèi)，螺旋彈簧64抵壓在球窩墊片62側(cè)面上，球窩墊片62的抵靠部621抵壓在蝸桿3端面上。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了殼體1、安裝孔11、齒環(huán)12、蝸輪2等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。