1.一種四檔雙內(nèi)嚙合行星變速機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：
第一雙內(nèi)嚙合行星排(CRG1)，第二雙內(nèi)嚙合行星排(CRG2)，安裝在兩端分別與輸入軸、輸出軸連接的輸入構(gòu)件(1)和輸出構(gòu)件(2)，四個(gè)傳動(dòng)構(gòu)件和兩個(gè)雙面離合器；
所述四個(gè)傳動(dòng)構(gòu)件分別為：第一傳動(dòng)構(gòu)件(3)、第二傳動(dòng)構(gòu)件(4)、第三傳動(dòng)構(gòu)件(5)、第四傳動(dòng)構(gòu)件(6)；所述兩個(gè)雙面離合器分別為第一雙面離合器(C1)和第二雙面離合器(C2)；
所述第一雙內(nèi)嚙合行星排(CGR1)分別與第一傳動(dòng)構(gòu)件(3)、第二傳動(dòng)構(gòu)件(4)和第三傳動(dòng)構(gòu)件(5)連接；
所述第二雙內(nèi)嚙合行星排(CGR2)分別與輸入構(gòu)件(1)、第三傳動(dòng)構(gòu)件(5)、第四傳動(dòng)構(gòu)件(6)連接；
所述第二雙面離合器(C2)與第四傳動(dòng)構(gòu)件(6)連接；
所述第一雙面離合器(C1)作為制動(dòng)器來(lái)制動(dòng)第一傳動(dòng)構(gòu)件(3)或作為離合器結(jié)合輸入構(gòu)件(1)與第一傳動(dòng)構(gòu)件(3)；
所述第二雙面離合器(C2)作為制動(dòng)器用于制動(dòng)第二傳動(dòng)構(gòu)件(4)或作為離合器結(jié)合第二傳動(dòng)構(gòu)件(4)與第四傳動(dòng)構(gòu)件(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的四檔雙內(nèi)嚙合行星變速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一雙內(nèi)嚙合行星排(CGR1)包括第一太陽(yáng)輪(S1)、第一框架(CA1)、第一齒圈(R1)；
所述第二雙內(nèi)嚙合行星排(CGR2)包括：第二太陽(yáng)輪(S2)、第二框架(CA2)、第二齒圈(R2)；
所述輸入構(gòu)件(1)連接第二雙內(nèi)嚙合行星排(CGR2)的第二太陽(yáng)輪(S2)；
所述輸出構(gòu)件(2)連接第四傳動(dòng)構(gòu)件(6)；
所述第一傳動(dòng)構(gòu)件(3)分別連接第一雙內(nèi)嚙合行星排(CGR1)的第一太陽(yáng)輪(S1)和第一雙面離合器(C1)的中間摩擦盤；
所述第二傳動(dòng)構(gòu)件(4)分別連接第一雙內(nèi)嚙合行星排(CGR1)的第一框架(CA1)和第二雙面離合器(C2)的中間摩擦盤；
所述第三傳動(dòng)構(gòu)件(5)分別連接第一雙內(nèi)嚙合行星排(CGR1)的第一齒圈(R1)和第二雙內(nèi)嚙合行星排(CGR2)的第二框架(CA2)；
所述第四傳動(dòng)構(gòu)件(6)連接第二雙面離合器(C2)的端面摩擦盤。