技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，一種工業(yè)機器人高剛性之中空RV減速器，包括左、右剛性盤、內(nèi)擺線齒圈、擺線輪與曲軸的內(nèi)擺線部件及包括太陽輪、行星輪的行星部件，其特征在于：剛性盤、擺線輪、從動齒輪及太陽輪均有中心孔；曲軸隔擋兩側(cè)偏心段上有軸用彈性擋圈，擋圈與隔擋間有轉(zhuǎn)臂軸承組件，包括套圈、彈性擋圈與向心軸承，向心軸承處于軸向預緊結(jié)構(gòu)，套圈與擺線輪相應孔配合，或融于孔，向心軸承為深溝球軸承，或向心推力球軸承，或單列圓錐滾子軸承，或單只雙列圓錐滾子軸承。有益效果：轉(zhuǎn)臂軸承用軸向預緊結(jié)構(gòu)，提高了軸承剛性，保證包括軸承彈性變形引起的總回差不超過6arc?min；國產(chǎn)機床，常規(guī)制造精度，工藝簡單，成本低55?70％。

技術(shù)研發(fā)人員：吳聲震
受保護的技術(shù)使用者：吳小杰
文檔號碼：201611061765
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.05.31