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工業(yè)機(jī)器人高剛性之中空RV減速器的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12432403

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工業(yè)機(jī)器人高剛性之中空RV減速器【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人減速器技術(shù)領(lǐng)域,采用國(guó)產(chǎn)機(jī)床,常規(guī)制造精度,包括彈性變形引起的的總回差不超過(guò)6arcmin,一種工業(yè)機(jī)器人高剛性之中空RV減速器?!颈尘凹夹g(shù)】國(guó)家863機(jī)器人專家說(shuō):“因關(guān)鍵部件配套瓶頸而衍生的整機(jī)企業(yè)制造成本居高不下,已經(jīng)成為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的嚴(yán)重掣肘。特別是高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品主要依賴進(jìn)口,目前75%的市場(chǎng)被Nabtesco和HarmonicDrive公司壟斷?!倍嗄陙?lái),科技部再而三下達(dá)RV減速器863計(jì)劃,希望我國(guó)...
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