本發(fā)明涉及產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及產(chǎn)品的支撐裝置。
背景技術(shù):
生產(chǎn)過程中,產(chǎn)品易受到機(jī)器設(shè)備的沖擊而變形。為了防止產(chǎn)品被壓變形,現(xiàn)有技術(shù)一般采用彈性支撐裝置支撐產(chǎn)品,以緩解機(jī)器設(shè)備的沖擊。但是,采用彈簧作為彈性元件的支撐裝置在長期使用后容易失效。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:如何有效地緩解機(jī)器設(shè)備對產(chǎn)品的沖擊。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種凸輪支撐裝置,包括直線升降的支撐件;所述支撐件通過凸輪擺臂機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動。
按上述技術(shù)方案,本發(fā)明所述一種凸輪支撐裝置的工作原理如下:伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動,通過凸輪擺臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐件直線上行,支撐件支撐產(chǎn)品;機(jī)器設(shè)備的沖擊力下壓到產(chǎn)品,產(chǎn)品將沖擊力轉(zhuǎn)移到支撐件,支撐件的下行運(yùn)動通過凸輪擺臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,轉(zhuǎn)軸帶動伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子在定子中旋轉(zhuǎn),在定子和轉(zhuǎn)子之間電磁力的作用下,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸對支撐件的下行具有很好的緩沖作用,進(jìn)而,支撐件在支撐產(chǎn)品的同時(shí),具有對產(chǎn)品所受沖壓進(jìn)行緩沖的作用。
所述凸輪擺臂機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)連接的凸輪、鉸接在凸輪上的擺臂;所述支撐件安裝在直線滑塊上,直線滑塊配合在直線滑軌上,所述擺臂與直線滑塊鉸接。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動,與凸輪連接的擺臂將支撐件沿直線滑軌上下運(yùn)動,向上時(shí)支撐產(chǎn)品,向下則脫離產(chǎn)品。
凸輪擺臂機(jī)構(gòu)中凸輪的旁側(cè)設(shè)有傳感器,凸輪上設(shè)有與傳感器配合的感應(yīng)片。凸輪旋轉(zhuǎn),其上的感應(yīng)片與傳感器感應(yīng),以監(jiān)測凸輪的旋轉(zhuǎn)角度,進(jìn)而控制支撐件的升降幅度。
所述伺服電機(jī)以橫臥的方式安裝在支座上,支座的頂部設(shè)有直線滑軌安裝座,支座的右側(cè)設(shè)有支撐延伸塊,直線滑軌安裝座、支座右側(cè)壁、支撐延伸塊構(gòu)成L形;所述伺服電機(jī)安裝在支座的左側(cè)壁上,所述凸輪位于支座右側(cè)壁的右側(cè),所述直線滑軌安裝在直線滑軌安裝座的右側(cè)壁上。按上述支座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),及伺服電機(jī)的安裝位置、直線滑軌的安裝位置,可提高整個(gè)凸輪支撐裝置的平穩(wěn)性,進(jìn)而,提高支撐件支撐產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
所述直線滑軌安裝座與支座活動配合,直線滑軌安裝座可沿支座作橫向移動,以調(diào)整直線滑軌的橫向位置;直線滑軌安裝座與支座之間設(shè)有螺紋緊固件,待直線滑軌安裝座位置調(diào)整恰當(dāng)后,螺紋緊固件將直線滑軌安裝座鎖緊在支座上。
本發(fā)明將產(chǎn)品所受向下的沖擊力傳遞到伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)化為扭力,抵消產(chǎn)品受到的沖擊力,防止產(chǎn)品變形,達(dá)到保護(hù)產(chǎn)品的目的。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
圖1為本發(fā)明一種凸輪支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明一種凸輪支撐裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中符號說明:
10、支撐件;
20、伺服電機(jī);
30、凸輪;31、擺臂;
40、直線滑塊;41、直線滑軌;
50、傳感器;51、感應(yīng)片;
60、支座;61、直線滑軌安裝座;62、支撐延伸塊。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1、圖2,一種凸輪支撐裝置,包括直線升降的支撐件10;所述支撐件通過凸輪擺臂機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)20的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動。
所述凸輪擺臂機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)20連接的凸輪30、鉸接在凸輪上的擺臂31;所述支撐件10安裝在直線滑塊40上,直線滑塊配合在直線滑軌41上,所述擺臂與直線滑塊鉸接。
凸輪擺臂機(jī)構(gòu)中凸輪30的旁側(cè)設(shè)有傳感器50,凸輪上設(shè)有與傳感器配合的感應(yīng)片51。
所述伺服電機(jī)20以橫臥的方式安裝在支座60上,支座的頂部設(shè)有直線滑軌安裝座61,支座的右側(cè)設(shè)有支撐延伸塊62,直線滑軌安裝座、支座右側(cè)壁、支撐延伸塊構(gòu)成L形;所述伺服電機(jī)安裝在支座的左側(cè)壁上,所述凸輪30位于支座右側(cè)壁的右側(cè),所述直線滑軌41安裝在直線滑軌安裝座的右側(cè)壁上。
實(shí)際操作中,伺服電機(jī)20轉(zhuǎn)動,驅(qū)動凸輪30轉(zhuǎn)動,與凸輪連接的擺臂31將支撐件10沿直線滑軌41上下運(yùn)動,向上時(shí)支撐產(chǎn)品,向下則脫離產(chǎn)品;當(dāng)機(jī)器設(shè)備向下約50kg的沖擊力下壓到產(chǎn)品上時(shí),產(chǎn)品將沖擊力轉(zhuǎn)移到支撐件10,支撐件的下行運(yùn)動通過凸輪擺臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)20轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,在伺服電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間電磁力的作用下,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸對支撐件10的下行具有很好的緩沖作用,進(jìn)而,抵消沖擊力對產(chǎn)品的沖擊,很好地保護(hù)產(chǎn)品。
以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。