1.一種移動調(diào)速牽引式無級變速器自適應(yīng)調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于：方法步驟如下：
第一步：簡化牽引式無級變速器傳動機(jī)構(gòu)：將牽引式無級變速器傳動機(jī)構(gòu)簡化，僅保留輸入軸、調(diào)速單元與輸出軸，所述調(diào)速單元包括主動牽引原件、調(diào)速元件與被動牽引元件；
第二步：根據(jù)步驟一中簡化的牽引式無級變速器傳動機(jī)構(gòu)中輸出軸與調(diào)速元件調(diào)速移動方向的關(guān)系進(jìn)行分類：輸出軸與調(diào)速移動方向同軸的為同軸移動調(diào)速類，輸出軸與調(diào)速移動方向平行但不同軸的為平行軸移動調(diào)速類，輸出軸與調(diào)元件移動方向相交的為相交軸移動調(diào)速類；
第三步：定義運(yùn)動方向與運(yùn)動狀態(tài)；具體為：調(diào)速元件角速度矢量方向與調(diào)速移動方向相同/平行時(shí)為同向狀態(tài)；調(diào)速元件角速度矢量方向與調(diào)速移動方向相交時(shí)為交向狀態(tài)；
第四步：構(gòu)建自適應(yīng)調(diào)速單元：
步驟A，在調(diào)速元件調(diào)速移動方向一端設(shè)置扭移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述扭移機(jī)構(gòu)一端扭矩T變化時(shí)，另一端移動，與成同向變化關(guān)系，具體為為正時(shí)，為正，為負(fù)時(shí)，為負(fù)；
步驟B，在調(diào)速元件調(diào)速移動方向另一端設(shè)計(jì)力封閉機(jī)構(gòu)，其特征在于：力封閉機(jī)構(gòu)一端承受調(diào)速元件調(diào)速移動方向的壓力F變化時(shí)，力封閉機(jī)構(gòu)作用尺寸改變，與成反向變化關(guān)系，具體為為正時(shí)，為負(fù)，為負(fù)時(shí)，為正；
步驟C，在輸出軸與扭移機(jī)構(gòu)之間設(shè)置扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，具體為：
同軸移動調(diào)速類：輸出軸與扭移機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸同軸；
平行軸移動調(diào)速類：輸出軸與扭移機(jī)構(gòu)之間通過齒輪傳動、帶傳動或鏈傳動連接，將扭矩分流至扭移機(jī)構(gòu)上；
相交軸移動調(diào)速類：輸出軸與扭移機(jī)構(gòu)之間通過齒輪系/帶傳動系/鏈傳動系的一種或幾種組合連接，將扭矩分流至扭移機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種移動調(diào)速牽引式無級變速器自適應(yīng)調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于：所述第四步中的步驟A：
當(dāng)所述牽引式無級變速器滿足同向狀態(tài)時(shí)，所述扭移機(jī)構(gòu)一端與調(diào)速元件旋轉(zhuǎn)軸固定連接；
當(dāng)所述牽引式無級變速器滿足交向狀態(tài)時(shí)，所述調(diào)速元件旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有安裝支架，扭移機(jī)構(gòu)一端與安裝支架一端轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種移動調(diào)速牽引式無級變速器自適應(yīng)調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于：所述第四步中的步驟B：
當(dāng)所述牽引式無級變速器滿足同向狀態(tài)時(shí)，所述力封閉機(jī)構(gòu)一端與調(diào)速元件旋轉(zhuǎn)軸連接；
當(dāng)所述牽引式無級變速器滿足交向狀態(tài)時(shí)，所述調(diào)速元件旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有安裝支架，力封閉機(jī)構(gòu)一端與安裝支架連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種移動調(diào)速牽引式無級變速器自適應(yīng)調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于：所述步第四步的步驟C中所述齒輪系為錐齒輪系，蝸輪蝸桿，圓弧齒輪系的一種或幾種的組合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種移動調(diào)速牽引式無級變速器自適應(yīng)調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于：所述第一步中所述主動牽引元件與輸入軸連接，被動牽引元件與輸出軸連接，牽引處有牽引油。
6.如權(quán)利要求1所述的一種移動調(diào)速牽引式無級變速器自適應(yīng)調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于：所述第四步步驟A中的扭移機(jī)構(gòu)優(yōu)選無自鎖功能的螺旋聯(lián)軸節(jié)，端面凸輪。
7.如權(quán)利要求1所述的一種移動調(diào)速牽引式無級變速器自適應(yīng)調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于：所述第四步步驟B中的力封閉機(jī)構(gòu)優(yōu)選彈簧元件、液壓裝置、氣動裝置。