本發(fā)明涉及貼墊片裝置的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是涉及電磁爐貼墊片裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電磁爐是人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂檬謴V泛的一種家用電器，常見(jiàn)的電磁爐主要包括有主板、變壓器、微晶面板、線圈盤(pán)和風(fēng)扇等零部件。線圈盤(pán)是電磁爐的核心部件之一，線圈盤(pán)主要包括有線圈、墊片和云母片等零部件，在線圈盤(pán)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將墊片涂膠后粘貼固定在云母片的底部。目前常見(jiàn)的墊片粘貼方法是通過(guò)人工手動(dòng)進(jìn)行粘貼，而人工手動(dòng)操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，粘貼效率低，增加了企業(yè)的人力成本，而且粘貼位置容易出現(xiàn)偏差，并可能出現(xiàn)涂膠不均勻粘貼不牢固的現(xiàn)象，粘貼效果較差，嚴(yán)重影響到了線圈盤(pán)的產(chǎn)品質(zhì)量合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述之不足而提供一種設(shè)計(jì)合理，可實(shí)現(xiàn)線圈盤(pán)墊片的自動(dòng)化粘貼，且粘貼位置精確，涂膠均勻，粘貼效果好，可大大降低人力成本的電磁爐線圈生產(chǎn)用自動(dòng)貼墊片裝置。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)解決方案如下：

電磁爐線圈生產(chǎn)用自動(dòng)貼墊片裝置，它主要包括有機(jī)架、成對(duì)的墊片傳送裝置、機(jī)器手機(jī)構(gòu)、云母進(jìn)料倉(cāng)、云母出料倉(cāng)、云母進(jìn)料機(jī)構(gòu)、成對(duì)的定位氣缸、成對(duì)的振料盤(pán)、輸料管、側(cè)滑軌氣缸、涂膠槍、墊片分料盤(pán)、軸承座和分料電機(jī)，所述分料電機(jī)安裝在機(jī)架下部，所述軸承座安裝在機(jī)架的中部，該軸承座與分料電機(jī)傳動(dòng)連接，所述墊片分料盤(pán)固定安裝在軸承座上，該墊片分料盤(pán)上開(kāi)設(shè)有呈發(fā)散狀的墊片滑槽，在該墊片滑槽內(nèi)開(kāi)設(shè)有定位槽，所述云母進(jìn)料倉(cāng)和云母出料倉(cāng)架置在機(jī)架上，并分別位于墊片分料盤(pán)的前后側(cè)，所述成對(duì)的振料盤(pán)分別位于云母進(jìn)料倉(cāng)的兩側(cè)部，所述云母進(jìn)料倉(cāng)和云母出料倉(cāng)分別由底板、支架和上蓋板構(gòu)成，所述支架安裝在底板上，所述上蓋板安裝在支架上，該上蓋板為半封閉狀環(huán)形板，所述機(jī)架上設(shè)置有料倉(cāng)固定板，在該料倉(cāng)固定板上開(kāi)設(shè)有卡槽，所述云母進(jìn)料倉(cāng)和云母出料倉(cāng)通過(guò)其上蓋板搭置在料倉(cāng)固定板的卡槽內(nèi)，所述成對(duì)的定位氣缸安裝在機(jī)架上，并位于上蓋板上方，該定位氣缸的活塞桿上安裝有定位座，該定位座上設(shè)置有定位桿，上蓋板的兩側(cè)部分別開(kāi)設(shè)有與該定位桿相對(duì)應(yīng)的定位孔，成對(duì)定位氣缸的定位桿分別插置在該定位孔內(nèi)，所述云母進(jìn)料機(jī)構(gòu)主要包括有進(jìn)料底座、送料電機(jī)、螺桿、出料連接板、送料掛板、送料支撐板和托盤(pán)，所述進(jìn)料底座為中空狀，該進(jìn)料底座的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有通過(guò)槽，所述送料電機(jī)安裝在進(jìn)料底座上，所述螺桿呈豎直方向活動(dòng)安裝在進(jìn)料底座內(nèi)，所述送料電機(jī)與螺桿傳動(dòng)連接，所述出料連接板上開(kāi)設(shè)有螺孔，出料連接板通過(guò)該螺孔旋置在螺桿上，該出料連接板上設(shè)置有連接爪，該連接爪從通過(guò)槽穿過(guò)，所述送料掛板安裝在連接爪上，所述送料支撐板安裝在送料掛板上，所述托盤(pán)安裝在送料支撐板上，該托盤(pán)位于云母進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)，所述成對(duì)的墊片傳送裝置分別安裝在機(jī)架上，并分別位于墊片分料盤(pán)的兩側(cè)，該墊片傳送裝置主要包括有墊片傳遞機(jī)構(gòu)、推出頂針、氣缸組件、第一氣缸、第二氣缸、鏡向滑軌、頂針滑塊、第一滑塊、第二滑塊、頂針底座、第一氣缸底座、第二氣缸底座、底座擋板和氣缸止擋座，所述頂針滑塊、第一滑塊和第二滑塊分別活動(dòng)套置在鏡向滑軌上，所述頂針底座、第一氣缸底座和第二氣缸底座分別固定安裝在頂針滑塊、第一滑塊和第二滑塊上，所述第一氣缸和第二氣缸分別安裝在第一氣缸底座和第二氣缸底座上，所述推出頂針的后端安裝在頂針底座上，所述第一氣缸的活塞桿與頂針底座的后端相連接，所述第二氣缸的活塞桿與第一氣缸底座的后端相連接，所述氣缸組件和氣缸止擋座分別安裝在機(jī)架上，該氣缸止擋座上開(kāi)設(shè)有通孔，氣缸組件的活塞桿從該通孔穿過(guò)，所述底座擋板的一端安裝在第二氣缸底座前端，另一端與氣缸組件的活塞桿相連接，所述墊片傳遞機(jī)構(gòu)主要包括有橫推氣缸、橫推頂針、墊片傳遞底座和限位擋塊，所述墊片傳遞底座安裝在機(jī)架上，該墊片傳遞底座上開(kāi)設(shè)有與推出頂針相對(duì)應(yīng)的頂針滑槽，所述推出頂針的前部活動(dòng)嵌置在該頂針滑槽內(nèi)，所述墊片傳遞底座上開(kāi)設(shè)有與該頂針滑槽相對(duì)應(yīng)的橫向滑槽，所述橫推氣缸安裝在墊片傳遞底座內(nèi)，該橫推氣缸的活塞桿位于墊片傳遞底座外側(cè)，所述限位擋塊安裝在橫推氣缸的活塞桿上，所述橫推頂針的后端安裝在該限位擋塊上，該橫推頂針的前部活動(dòng)嵌置在橫向滑槽內(nèi)，墊片傳遞底座上還開(kāi)設(shè)有與頂針滑槽相平行的進(jìn)料槽，所述輸料管的后端與振料盤(pán)的出料口相連通，其前端嵌置在進(jìn)料槽內(nèi)，在該輸料管的前端開(kāi)設(shè)有與橫向滑槽相對(duì)應(yīng)的推料孔，所述側(cè)滑軌氣缸安裝在機(jī)架上，并位于墊片傳遞底座的頂針滑槽上方，所述涂膠槍通過(guò)支座安裝在該側(cè)滑軌氣缸的活塞桿上，所述機(jī)器手機(jī)構(gòu)主要包括有機(jī)器手底座、機(jī)器手蓋板、成對(duì)的蓋板、電機(jī)、螺紋桿、連接板、機(jī)器手氣缸撐板、機(jī)器手氣缸和吸盤(pán)，所述機(jī)器手底座安裝在機(jī)架上部，該機(jī)器手底座位于墊片分料盤(pán)、云母進(jìn)料倉(cāng)和云母出料倉(cāng)上方，該機(jī)器手底座為中空結(jié)構(gòu)，所述成對(duì)的蓋板分別蓋置在機(jī)器手底座的兩端，所述機(jī)器手蓋板蓋置在機(jī)器手底座底部，該機(jī)器手蓋板上開(kāi)設(shè)有成對(duì)的條形槽，所述電機(jī)固定安裝在機(jī)器手底座內(nèi)，所述螺紋桿活動(dòng)安裝在機(jī)器手底座內(nèi)，并與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述連接板上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，連接板通過(guò)該螺紋孔旋置在螺紋桿上，該連接板的下端設(shè)置有固定爪，該固定爪分別從機(jī)器手蓋板的成對(duì)條形槽穿過(guò)，所述機(jī)器手氣缸撐板固定安裝在連接板的固定爪上，所述機(jī)器手氣缸安裝在機(jī)器手氣缸撐板上，所述吸盤(pán)安裝在機(jī)器手氣缸的活塞桿上。

所述推出頂針的前端開(kāi)設(shè)有弧形槽。

所述墊片分料盤(pán)上的墊片滑槽呈長(zhǎng)短交錯(cuò)排布。

本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：該裝置在工作過(guò)程中通過(guò)振料盤(pán)將電磁爐線圈盤(pán)墊片輸送至輸料管的推料孔處，然后通過(guò)墊片傳遞機(jī)構(gòu)將線圈盤(pán)墊片推送至涂膠槍下方，在涂膠槍和墊片傳送裝置的共同作用下，完成涂膠動(dòng)作并將涂完膠的線圈盤(pán)墊片推送至墊片分料盤(pán)內(nèi)，再通過(guò)機(jī)器手機(jī)構(gòu)將云母片壓合在線圈盤(pán)墊片上，使線圈盤(pán)墊片粘貼在云母片上，從而實(shí)現(xiàn)了線圈盤(pán)墊片的自動(dòng)化粘貼，大大節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，該裝置涂膠均勻，粘貼位置精確，壓合均勻，大大提高了線圈盤(pán)墊片的粘貼效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明移除機(jī)架、振料盤(pán)和輸料管后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2移除云母進(jìn)料機(jī)構(gòu)后的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為墊片傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為墊片傳送裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為墊片傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為云母進(jìn)料機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為機(jī)器手機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為振料盤(pán)和輸料管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為云母進(jìn)料倉(cāng)和云母出料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為墊片分料盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2和圖3所示，電磁爐線圈生產(chǎn)用自動(dòng)貼墊片裝置，它主要包括有機(jī)架1、成對(duì)的墊片傳送裝置2、機(jī)器手機(jī)構(gòu)3、云母進(jìn)料倉(cāng)4、云母出料倉(cāng)5、云母進(jìn)料機(jī)構(gòu)6、成對(duì)的定位氣缸69、成對(duì)的振料盤(pán)7、輸料管8、側(cè)滑軌氣缸9、涂膠槍10、墊片分料盤(pán)11、軸承座12和分料電機(jī)13。所述分料電機(jī)13安裝在機(jī)架1下部，所述軸承座12安裝在機(jī)架1的中部，該軸承座12與分料電機(jī)13傳動(dòng)連接，所述墊片分料盤(pán)11固定安裝在軸承座12上，通過(guò)分料電機(jī)13可驅(qū)動(dòng)墊片分料盤(pán)11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

由圖14所示，該墊片分料盤(pán)11上開(kāi)設(shè)有呈發(fā)散狀的墊片滑槽22，該墊片滑槽22呈長(zhǎng)短交錯(cuò)排布，在該墊片滑槽22內(nèi)開(kāi)設(shè)有定位槽23，用于對(duì)涂完膠后的線圈盤(pán)墊片進(jìn)行定位。

所述云母進(jìn)料倉(cāng)4和云母出料倉(cāng)5架置在機(jī)架1上，并分別位于墊片分料盤(pán)11的前后側(cè)，未粘貼線圈盤(pán)墊片的云母片放置在云母進(jìn)料倉(cāng)4內(nèi)，粘貼線圈盤(pán)墊片后的云母片放置在云母出料倉(cāng)5內(nèi)。

所述成對(duì)的振料盤(pán)7分別位于云母進(jìn)料倉(cāng)4的兩側(cè)部，該振料盤(pán)7可直接從市面上購(gòu)買(mǎi)得到，線圈盤(pán)墊片原料放置在該振料盤(pán)7內(nèi)，通過(guò)該振料盤(pán)7將其輸送至墊片傳送裝置2。

由圖13所示，所述云母進(jìn)料倉(cāng)4和云母出料倉(cāng)5分別由底板65、支架66和上蓋板67構(gòu)成，所述支架66安裝在底板65上，所述上蓋板67安裝在支架66上，該上蓋板67為半封閉狀環(huán)形板。

由圖10所示，所述機(jī)架1上設(shè)置有料倉(cāng)固定板70，在該料倉(cāng)固定板70上開(kāi)設(shè)有卡槽71，所述云母進(jìn)料倉(cāng)4和云母出料倉(cāng)5通過(guò)其上蓋板67搭置在料倉(cāng)固定板70的卡槽71內(nèi)。所述成對(duì)的定位氣缸69安裝在機(jī)架1上，并位于上蓋板67上方，該定位氣缸69的活塞桿72上安裝有定位座74，該定位座74上設(shè)置有定位桿75，上蓋板67的兩側(cè)部分別開(kāi)設(shè)有與定位桿75相對(duì)應(yīng)的定位孔73，成對(duì)定位氣缸69的定位桿75分別插置在該定位孔73內(nèi)，對(duì)云母進(jìn)料倉(cāng)4和云母出料倉(cāng)5進(jìn)行固定和定位，當(dāng)需要將云母進(jìn)料倉(cāng)4或云母出料倉(cāng)5從機(jī)架1上移走時(shí)，只需控制定位氣缸69將定位桿75從定位孔73內(nèi)退出即可對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)，十分方便。

由圖8所示，所述云母進(jìn)料機(jī)構(gòu)6主要包括有進(jìn)料底座14、送料電機(jī)15、螺桿、出料連接板17、送料掛板18、送料支撐板19和托盤(pán)20，所述進(jìn)料底座14為中空狀，該進(jìn)料底座14的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有通過(guò)槽21，所述送料電機(jī)15安裝在進(jìn)料底座14上，所述螺桿呈豎直方向活動(dòng)安裝在進(jìn)料底座14內(nèi)，所述送料電機(jī)15與螺桿傳動(dòng)連接，所述出料連接板17上開(kāi)設(shè)有螺孔，出料連接板17通過(guò)該螺孔旋置在螺桿上，該出料連接板17上設(shè)置有連接爪16，該連接爪16從通過(guò)槽21穿過(guò)，所述送料掛板18安裝在連接爪16上，所述送料支撐板19安裝在送料掛板18上，所述托盤(pán)20安裝在送料支撐板19上，該托盤(pán)20位于云母進(jìn)料倉(cāng)4內(nèi)，通過(guò)該托盤(pán)20將云母進(jìn)料倉(cāng)4內(nèi)的云母片托起，并通過(guò)送料電機(jī)15驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)托盤(pán)20進(jìn)行提升，以便機(jī)器手機(jī)構(gòu)3對(duì)云母片進(jìn)行抓取。

由圖4、5、6 、11和12，所述成對(duì)的墊片傳送裝置2分別安裝在機(jī)架1，并分別位于墊片分料盤(pán)11兩側(cè)，該墊片傳送裝置2主要包括有墊片傳遞機(jī)構(gòu)37、推出頂針38、氣缸組件39、第一氣缸40、第二氣缸41、鏡向滑軌42、頂針滑塊43、第一滑塊44、第二滑塊45、頂針底座46、第一氣缸底座47、第二氣缸底座48、底座擋板49和氣缸止擋座50，所述頂針滑塊43、第一滑塊44和第二滑塊45分別活動(dòng)套置在鏡向滑軌42上，所述頂針底座46、第一氣缸底座47和第二氣缸底座48分別固定安裝在頂針滑塊43、第一滑塊44和第二滑塊45上，所述第一氣缸40和第二氣缸41分別安裝在第一氣缸底座47和第二氣缸底座48上，所述推出頂針38的后端安裝在頂針底座46上，所述第一氣缸40的活塞桿51與頂針底座46的后端相連接，所述第二氣缸41的活塞桿52與第一氣缸底座47的后端相連接，所述氣缸組件39和氣缸止擋座50分別安裝在機(jī)架1上，該氣缸止擋座50上開(kāi)設(shè)有通孔53，氣缸組件39的活塞桿54從該通孔53穿過(guò)，所述底座擋板49的一端安裝在第二氣缸底座48前端，另一端與氣缸組件39的活塞桿54相連接。

由圖7所示，所述墊片傳遞機(jī)構(gòu)37主要包括有橫推氣缸、橫推頂針56、墊片傳遞底座57和限位擋塊58，所述墊片傳遞底座57安裝在機(jī)架1上，該墊片傳遞底座57上開(kāi)設(shè)有與推出頂針38相對(duì)應(yīng)的頂針滑槽59，所述推出頂針38的前部活動(dòng)嵌置在該頂針滑槽59內(nèi)，該推出頂針38的前端開(kāi)設(shè)有與線圈盤(pán)墊片相對(duì)應(yīng)的弧形槽68。所述墊片傳遞底座57上開(kāi)設(shè)有與該頂針滑槽59相對(duì)應(yīng)的橫向滑槽60，所述橫推氣缸安裝在墊片傳遞底座57內(nèi)，該橫推氣缸的活塞桿61位于墊片傳遞底座57外側(cè)，所述限位擋塊58安裝在橫推氣缸的活塞桿61上，所述橫推頂針56的后端安裝在該限位擋塊58上，該橫推頂針56的前部活動(dòng)嵌置在橫向滑槽60內(nèi)，墊片傳遞底座57上還開(kāi)設(shè)有與頂針滑槽59相平行的進(jìn)料槽62，所述輸料管8的后端與振料盤(pán)7的出料口63相連通，其前端嵌置在進(jìn)料槽62內(nèi)，在該輸料管8的前端開(kāi)設(shè)有與橫向滑槽60相對(duì)應(yīng)的推料孔64。所述側(cè)滑軌氣缸9安裝在機(jī)架1上，并位于墊片傳遞底座57的頂針滑槽59上方，所述涂膠槍10通過(guò)支座55安裝在該側(cè)滑軌氣缸9的活塞桿上。振料盤(pán)7內(nèi)的線圈盤(pán)墊片輸送至輸料管8的推料孔64處后，通過(guò)橫推氣缸驅(qū)動(dòng)橫推頂針56將線圈盤(pán)墊片推至頂針滑槽59內(nèi)，然后通過(guò)側(cè)滑軌氣缸9驅(qū)動(dòng)涂膠槍10下降對(duì)線圈盤(pán)墊片進(jìn)行涂膠，同時(shí)通過(guò)第二氣缸41驅(qū)動(dòng)推出頂針38將線圈盤(pán)墊片向前推出一小段距離，使膠均勻涂覆在線圈盤(pán)墊片表面，再通過(guò)氣缸組件39和第一氣缸40進(jìn)行動(dòng)作，將線圈盤(pán)墊片沿墊片滑槽22推至墊片分料盤(pán)11的定位槽23內(nèi)，然后墊片分料盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使未放置線圈盤(pán)墊片的墊片滑槽22對(duì)準(zhǔn)頂針滑槽59，然后重復(fù)上述動(dòng)作直至墊片分料盤(pán)11的定位槽23內(nèi)都放置有涂完膠的線圈盤(pán)墊片。上述動(dòng)作過(guò)程中氣缸組件39可單獨(dú)動(dòng)作或與第一氣缸40同時(shí)動(dòng)作，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的墊片滑槽22。

由圖9所示，所述機(jī)器手機(jī)構(gòu)3主要包括有機(jī)器手底座24、機(jī)器手蓋板25、成對(duì)的蓋板26、電機(jī)27、螺紋桿28、連接板29、機(jī)器手氣缸撐板30、機(jī)器手氣缸31和吸盤(pán)32，所述機(jī)器手底座24安裝在機(jī)架1上部，該機(jī)器手底座24位于墊片分料盤(pán)11、云母進(jìn)料倉(cāng)4和云母出料倉(cāng)5上方，該機(jī)器手底座24為中空結(jié)構(gòu)，所述成對(duì)的蓋板26分別蓋置在機(jī)器手底座24的兩端，所述機(jī)器手蓋板25蓋置在機(jī)器手底座24底部，該機(jī)器手蓋板25上開(kāi)設(shè)有成對(duì)的條形槽33，所述電機(jī)27固定安裝在機(jī)器手底座24內(nèi)，所述螺紋桿28活動(dòng)安裝在機(jī)器手底座24內(nèi)，并與電機(jī)27傳動(dòng)連接，所述連接板29上開(kāi)設(shè)有螺紋孔34，連接板29通過(guò)該螺紋孔34旋置在螺紋桿28上，該連接板29的下端設(shè)置有固定爪35，該固定爪35從機(jī)器手蓋板25的成對(duì)條形槽33穿過(guò)，所述機(jī)器手氣缸撐板30固定安裝在連接板29的固定爪35上，所述機(jī)器手氣缸31安裝在機(jī)器手氣缸撐板30上，所述吸盤(pán)32安裝在機(jī)器手氣缸31的活塞桿36上，通過(guò)該吸盤(pán)32可對(duì)云母進(jìn)料倉(cāng)4內(nèi)的云母片進(jìn)行抓取，然后在電機(jī)27的驅(qū)動(dòng)下沿螺紋桿28進(jìn)行移動(dòng)，將云母片移至墊片分料盤(pán)11上方，并通過(guò)機(jī)器手氣缸31將云母片壓置在涂完膠的線圈盤(pán)墊片上，再通過(guò)機(jī)器手氣缸31和電機(jī)27進(jìn)行動(dòng)作將粘合在一起的云母片和線圈盤(pán)墊片移至云母出料倉(cāng)5內(nèi)，完成整個(gè)粘貼流程。