1.一種配置成使工具樞轉(zhuǎn)并且保持在多個(gè)操作位置的工具樞軸，其包括：
支架；
工具板，其連接至所述支架、可連接至所述工具并且可以旋轉(zhuǎn)；
電動(dòng)機(jī)，其連接至所述支架和所述工具板并且配置成將所述工具板旋轉(zhuǎn)至操作位置；
制動(dòng)器，其連接至所述支架并且配置成將所述工具板保持在所述操作位置；以及
控制器，其連接至所述電動(dòng)機(jī)和所述制動(dòng)器并且配置成控制所述工具板的運(yùn)動(dòng)和位置以及所述工具板的所述保持；
其中所述制動(dòng)器配置成在所述電動(dòng)機(jī)將所述工具板旋轉(zhuǎn)至所述操作位置時(shí)釋放所述工具板。
2.如權(quán)利要求1所述的工具樞軸，其中所述制動(dòng)器具有供能狀態(tài)和未供能狀態(tài)；
其中當(dāng)所述制動(dòng)器未保持所述工具板且所述電動(dòng)機(jī)將所述工具板旋轉(zhuǎn)至所述操作位置時(shí)，所述制動(dòng)器處于所述供能狀態(tài)；以及
其中當(dāng)所述制動(dòng)器將所述工具板保持在所述操作位置時(shí)，所述制動(dòng)器處于所述未供能狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的工具樞軸，其中所述制動(dòng)器為氣動(dòng)制動(dòng)器并且經(jīng)由加壓空氣供能。
4.如權(quán)利要求1所述的工具樞軸，其中所述工具板配置為大致圓形板。
5.如權(quán)利要求4所述的工具樞軸，其中所述制動(dòng)器配置為盤式制動(dòng)器。
6.如權(quán)利要求1所述的工具樞軸，其中所述電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的工具樞軸，其中所述電動(dòng)機(jī)具有輸出軸；以及
其中所述工具板連接至所述電動(dòng)機(jī)的所述輸出軸。
8.如權(quán)利要求1所述的工具樞軸，其中所述電動(dòng)機(jī)具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；
其中所述制動(dòng)器具有保持轉(zhuǎn)矩；以及
其中所述制動(dòng)器的所述保持轉(zhuǎn)矩大于所述電動(dòng)機(jī)的所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
9.一種用于制造各自具有各種配置的零件、子組件和組件中的一個(gè)或多個(gè)的柔性制造系統(tǒng)，其包括：
工具樞軸，其配置成使工具樞轉(zhuǎn)并且保持在多個(gè)操作位置而用于制造所述零件、所述子組件和所述組件中的所述一個(gè)或多個(gè)，所述工具樞軸包括：
支架；
工具板，其連接至所述支架、可連接至所述工具并且可以旋轉(zhuǎn)；
電動(dòng)機(jī)，其連接至所述支架和所述工具板并且配置成將所述工具板旋轉(zhuǎn)至操作位置；
制動(dòng)器，其連接至所述支架并且配置成將所述工具板保持在所述操作位置；以及
控制器，其連接至所述電動(dòng)機(jī)和所述制動(dòng)器并且配置成控制所述工具板的所述運(yùn)動(dòng)和位置以及所述工具板的所述保持；
其中所述制動(dòng)器配置成在所述電動(dòng)機(jī)將所述工具板旋轉(zhuǎn)至所述操作位置時(shí)釋放所述工具板。
10.如權(quán)利要求9所述的柔性制造系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)器具有供能狀態(tài)和未供能狀態(tài)；
其中當(dāng)所述制動(dòng)器未保持所述工具板且所述電動(dòng)機(jī)將所述工具板旋轉(zhuǎn)至所述操作位置時(shí)，所述制動(dòng)器處于所述供能狀態(tài)；以及
其中當(dāng)所述制動(dòng)器將所述工具板保持在所述操作位置時(shí)，所述制動(dòng)器處于所述未供能狀態(tài)。