本發(fā)明涉及設(shè)備安裝領(lǐng)域，具體為一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的設(shè)備支撐臺(tái)組件。

背景技術(shù)：

在一些精密儀器設(shè)備或?qū)?yīng)水平度具有較高要求的設(shè)備的安裝中，往往要求對(duì)于該設(shè)備的水平度進(jìn)行精密調(diào)節(jié)。在使用過(guò)程中，這種水平度可能發(fā)生輕微變化。這種變化可能由于外界干擾引起，或者由于長(zhǎng)期受力引起。而對(duì)于水平度的調(diào)節(jié)可能關(guān)系到設(shè)備的運(yùn)行精密程度?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于這種調(diào)節(jié)的方式往往較為復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)快速精確的調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的設(shè)備支撐臺(tái)組件，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的設(shè)備支撐臺(tái)組件，包括固定基座、設(shè)置在所述固定基座上的周向均勻分布的四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件以及由所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件支承的支撐臺(tái)，其中，所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件中的每個(gè)均包括與所述固定基座滑動(dòng)配合且能在徑向方向上滑動(dòng)的滑動(dòng)支架、與所述滑動(dòng)支架的上端面中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿、與所述升降螺桿的上端通過(guò)軸承連接的鉸接頭以及與所述升降螺桿固連且位于所述滑動(dòng)支架的上端面與所述鉸接頭之間的螺桿齒套，所述鉸接頭通過(guò)球鉸鏈而與所述支撐臺(tái)連接，其中，每個(gè)所述升降調(diào)節(jié)組件的所述升降螺桿的下端為自由端，所述固定基座上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)的中間部位可滑動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座上支承有與驅(qū)動(dòng)齒輪動(dòng)力聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)中設(shè)置有延伸方向正交的兩組滑槽，用以引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座的滑動(dòng)而對(duì)四個(gè)螺桿齒套中的一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述兩組滑槽中的每組均包括位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座的相對(duì)兩側(cè)的兩段滑槽，且該兩段滑槽中的一段中安裝有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，另一段中安裝有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)均包括固定連接于所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)的套筒以及通過(guò)彈性復(fù)位元件而與所述套筒彈性滑動(dòng)地配合的推拉桿，所述推拉桿的頭部設(shè)置有滑動(dòng)配合頭用以與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座的對(duì)應(yīng)側(cè)面中的推拉滑槽滑動(dòng)配合，該滑動(dòng)配合允許所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座相對(duì)于所述推拉桿在其軸向正交方向上滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座中安裝有用以與所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置相互作用的永磁體；其中，所述延伸方向正交的兩組滑槽分別所對(duì)應(yīng)的永磁體上下分開(kāi)地設(shè)置，由此，當(dāng)位于不同高度的電磁驅(qū)動(dòng)裝置中的一個(gè)上電時(shí)，能夠使得對(duì)應(yīng)高度處的永磁體受排斥力，從而能夠使得所述推拉桿推壓所述彈性復(fù)位元件并使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪與對(duì)應(yīng)的螺桿齒套嚙合，而當(dāng)反向上電時(shí)，能夠使得所述對(duì)應(yīng)高度處的永磁體受吸引力，從而能夠使得所述推拉桿拉伸所述彈性復(fù)位元件并使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪與另一對(duì)應(yīng)的螺桿齒套嚙合，當(dāng)下電時(shí)，通過(guò)所述彈性復(fù)位元件的復(fù)位作用，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座能夠處于中間位置，從而使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪與各個(gè)螺桿齒套均脫離，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)有減振墊，所述減振墊上、下側(cè)分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座固定連接，所述減振墊用以減少所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)力，提高所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。

通過(guò)本發(fā)明的上述裝置，能夠通過(guò)電磁裝置而選擇需要進(jìn)行調(diào)整的傾斜軸的傾斜方向，從而對(duì)支撐平臺(tái)的水平傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且，這種調(diào)節(jié)利用了彈性復(fù)位元件的復(fù)位性能，并配合使用電磁裝置的雙向施力性能，從而能夠在一個(gè)軸方向上僅僅設(shè)置一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)推動(dòng)、拉動(dòng)、復(fù)位三種功能。并且通過(guò)將正交的兩個(gè)方向上的驅(qū)動(dòng)復(fù)位組件設(shè)置成在上下方向上分開(kāi)，從而避免相互的受力干擾。整個(gè)裝置使用方便、調(diào)節(jié)精確而且便于維護(hù)，降低了整個(gè)設(shè)備的使用成本以及制造成本。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的設(shè)備支撐臺(tái)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的箭頭位置處的截面示意圖。

圖3的示意圖示出了驅(qū)動(dòng)齒輪與四個(gè)螺桿齒套的位置關(guān)系。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-3對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

根據(jù)實(shí)施例的一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的設(shè)備支撐臺(tái)組件，包括固定基座2、設(shè)置在所述固定基座2上的周向均勻分布的四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件7以及由所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件7支承的支撐臺(tái)30，其中，所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件7中的每個(gè)均包括與所述固定基座2滑動(dòng)配合且能在徑向方向上滑動(dòng)的滑動(dòng)支架73、與所述滑動(dòng)支架73的上端面中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿72、與所述升降螺桿72的上端通過(guò)軸承連接的鉸接頭721以及與所述升降螺桿72固連且位于所述滑動(dòng)支架73的上端面與所述鉸接頭721之間的螺桿齒套71，所述鉸接頭721通過(guò)球鉸鏈而與所述支撐臺(tái)30連接，其中，每個(gè)所述升降調(diào)節(jié)組件7的所述升降螺桿72的下端為自由端，所述固定基座2上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)5，所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)5的中間部位可滑動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8上支承有與驅(qū)動(dòng)齒輪91動(dòng)力聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，其中，所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)5中設(shè)置有延伸方向正交的兩組滑槽50、51，用以引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8的滑動(dòng)而對(duì)四個(gè)螺桿齒套71中的一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述兩組滑槽50、51中的每組均包括位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8的相對(duì)兩側(cè)的兩段滑槽，且該兩段滑槽中的一段中安裝有電磁驅(qū)動(dòng)裝置63、31，另一段中安裝有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)6、32，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)6、32均包括固定連接于所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)5的套筒60以及通過(guò)彈性復(fù)位元件61而與所述套筒60彈性滑動(dòng)地配合的推拉桿62，所述推拉桿62的頭部設(shè)置有滑動(dòng)配合頭621用以與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8的對(duì)應(yīng)側(cè)面中的推拉滑槽80滑動(dòng)配合，該滑動(dòng)配合允許所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8相對(duì)于所述推拉桿62在其軸向正交方向上滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8中安裝有用以與所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置63、31相互作用的永磁體64、3；其中，所述延伸方向正交的兩組滑槽50、51分別所對(duì)應(yīng)的永磁體64、3上下分開(kāi)地設(shè)置，由此，當(dāng)位于不同高度的電磁驅(qū)動(dòng)裝置63、31中的一個(gè)上電時(shí)，能夠使得對(duì)應(yīng)高度處的永磁體64、3受排斥力，從而能夠使得所述推拉桿62推壓所述彈性復(fù)位元件61并使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪91與對(duì)應(yīng)的螺桿齒套71嚙合，而當(dāng)反向上電時(shí)，能夠使得所述對(duì)應(yīng)高度處的永磁體64、3受吸引力，從而能夠使得所述推拉桿62拉伸所述彈性復(fù)位元件61并使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪91與另一對(duì)應(yīng)的螺桿齒套71嚙合，當(dāng)下電時(shí)，通過(guò)所述彈性復(fù)位元件61的復(fù)位作用，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8能夠處于中間位置，從而使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪91與各個(gè)螺桿齒套71均脫離，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9之間設(shè)有減振墊92，所述減振墊92上、下側(cè)分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8固定連接，所述減振墊92用以減少所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)力，提高所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9運(yùn)行穩(wěn)定性。

有益地或示例性地，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8由磁性隔離材料制成。

有益地或示例性地，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8在選定方向上滑動(dòng)時(shí)，延伸方向與該選定方向一致的推拉桿的滑動(dòng)配合頭621位于相應(yīng)的推拉滑槽80的中間，而延伸方向與該選定方向正交的推拉桿的滑動(dòng)配合頭621在滑動(dòng)過(guò)程中始終保持與相應(yīng)的推拉滑槽的滑動(dòng)配合。

有益地或示例性地，其中，所述滑動(dòng)配合頭621與所述推拉滑槽80的配合包括至少一個(gè)平面配合，以防止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8相對(duì)于所述滑動(dòng)配合頭621發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述徑向指的是與所述周向?qū)?yīng)的圓周的徑向。利用這種徑向滑動(dòng)，實(shí)際上是在正交的兩個(gè)軸線上的滑動(dòng)，因此，在一條軸線上的兩個(gè)滑動(dòng)支架進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，正交的另一條軸線上的兩個(gè)滑動(dòng)支架處于固定狀態(tài)（不能滑動(dòng)），由此形成可靠穩(wěn)固的鉸接支點(diǎn)。所述滑動(dòng)支架的滑動(dòng)可以由徑向延伸的對(duì)應(yīng)滑槽100導(dǎo)向。

通過(guò)本發(fā)明的上述裝置，能夠通過(guò)電磁裝置而選擇需要進(jìn)行調(diào)整的傾斜軸的傾斜方向，從而對(duì)支撐平臺(tái)的水平傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且，這種調(diào)節(jié)利用了彈性復(fù)位元件的復(fù)位性能，并配合使用電磁裝置的雙向施力性能，從而能夠在一個(gè)軸方向上僅僅設(shè)置一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)推動(dòng)、拉動(dòng)、復(fù)位三種功能。并且通過(guò)將正交的兩個(gè)方向上的驅(qū)動(dòng)復(fù)位組件設(shè)置成在上下方向上分開(kāi)，從而避免相互的受力干擾。整個(gè)裝置使用方便、調(diào)節(jié)精確而且便于維護(hù)，降低了整個(gè)設(shè)備的使用成本以及制造成本。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

通過(guò)以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。