本發(fā)明涉及剪式機構(gòu)領(lǐng)域,尤其涉及一種扇形收放結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
剪式折疊結(jié)構(gòu)目前有很廣泛的應用和發(fā)展,如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機、可折疊式臺燈等。它的特點是伸縮比大,當它收縮以后所占空間很小,因此被應用于許多行業(yè)中,但目前的剪式折疊結(jié)構(gòu)只適用于直線方向的伸縮運動中,而且其形狀結(jié)構(gòu)一般呈直線狀,具有一定單一性,局限了剪式折疊結(jié)構(gòu)在多方面上的應用。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提出一種扇形收放結(jié)構(gòu)。
為達此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種扇形收放結(jié)構(gòu),其由多副三角板組件鉸接組成的弧和兩伸縮臂組件鉸接組成的兩半徑構(gòu)成;
所述三角板組件由兩三角板的最長邊對應的頂點鉸接組成,最長邊對應的頂點鉸接位置為第一鉸接部;中間每副所述三角板組件的兩側(cè)的頂點與其相鄰的所述三角板組件的頂點鉸接,相鄰所述三角板組件的頂點鉸接位置為第二交接部;兩端的所述三角板組件的內(nèi)側(cè)的頂點與其相鄰的所述三角板組件的頂點鉸接,外側(cè)的頂點與所述伸縮臂組件鉸接;
所述伸縮臂包括一副連接件組件和一副連接桿組件;所述連接件組件由兩箭頭桿的頂點鉸接組成,箭頭桿的頂點鉸接位置為第三鉸接部;所述連接桿組件由兩連接桿的一端鉸接組成;兩所述箭頭桿的內(nèi)側(cè)的端點與其相鄰所述三角 板組件的外側(cè)的頂點鉸接,箭頭桿的端點與三角板組件的頂點鉸接位置為第四交接部;兩箭頭桿的底端分別鉸接于兩所述連接桿未鉸接的一端,箭頭桿的端點與連接桿的鉸接為第五鉸接部,兩所述伸縮臂的兩所述連接桿組件通過連接件鉸接,兩所述連接桿組件的鉸接位置為第六交接部。
優(yōu)選的,中間每副所述三角板組件的兩側(cè)的頂點與其相鄰的所述三角板組件的頂點交叉鉸接;兩連接件組件的內(nèi)側(cè)的兩端點與其相鄰的所述三角板組件的外側(cè)的頂點交叉鉸接。
優(yōu)選的,所述三角板為等腰三角板。
進一步優(yōu)選的,所述三角板為等腰鈍角三角形。
本發(fā)明提供的一種扇形收放結(jié)構(gòu),其中任意一伸縮臂均可作為驅(qū)動付,使扇形幅度在驅(qū)動作用下由大變小或由小變大;結(jié)構(gòu)簡單而且驅(qū)動快捷省力、節(jié)約成本。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一個具體實施例收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明一個具體實施例伸展時的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1-三角板,2-第一鉸接部,3-第二鉸接部,4-第四鉸接部,5-箭頭桿,6-第三鉸接部,7-連接桿,8-第五鉸接部,9-第六鉸接部。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
這里需要說明,附圖僅為說明本方案而用的示意圖,并未嚴格按照比例繪制,其中為說明某些技術(shù)問題會有相應的尺寸調(diào)整,僅為方便方案理解只用,并未構(gòu)成對本方案的實質(zhì)限制。
一種扇形收放結(jié)構(gòu),其由多副三角板組件鉸接組成的弧和兩伸縮臂組件鉸 接組成的兩半徑構(gòu)成;
所述三角板組件由兩三角板1的最長邊對應的頂點鉸接組成,最長邊對應的頂點鉸接位置為第一鉸接部2;中間每副所述三角板組件的兩側(cè)的頂點與其相鄰的所述三角板組件的頂點鉸接,相鄰所述三角板組件的頂點鉸接位置為第二交接部3;兩端的所述三角板組件的內(nèi)側(cè)的頂點與其相鄰的所述三角板組件的頂點鉸接,外側(cè)的頂點與所述伸縮臂組件鉸接;
所述伸縮臂包括一副連接件組件和一副連接桿組件;所述連接件組件由兩箭頭桿5的頂點鉸接組成,箭頭桿的頂點鉸接位置為第三鉸接部6;所述連接桿組件由兩連接桿7的一端鉸接組成;兩所述箭頭桿5的內(nèi)側(cè)的端點與其相鄰所述三角板組件的外側(cè)的頂點鉸接,箭頭桿5的端點與三角板組件的頂點鉸接位置為第四交接部4;兩箭頭桿的底端分別鉸接于兩所述連接桿7未鉸接的一端,箭頭桿5的端點與連接桿7的鉸接為第五鉸接部8,兩所述伸縮臂的兩所述連接桿組件通過連接件鉸接,兩所述連接桿組件的鉸接位置為第六交接部9。
如圖1和圖2所示,兩所述伸縮臂起到驅(qū)動由多副三角板組件鉸接組成的弧收縮或伸展的作用,所述伸縮臂包括一副連接件組件和一副連接桿組件,兩伸縮臂中的其中一條伸縮臂的連接桿組件作為驅(qū)動付,兩伸縮臂中的連接桿組件可任選一副為驅(qū)動付,即一條伸縮臂中的連接桿組件在電機或氣缸驅(qū)動下相對位置變化,另一條伸縮臂中的連接桿組件為被動付;當驅(qū)動付在圖1位置時,多個三角板外連接點組成了一個扇形弧度;當驅(qū)動付在圖2位置時,多個三角板外連接點組成了相對小的扇形弧度;這個扇形幅度在驅(qū)動作用下由大變小,或由小變大。當使用的驅(qū)動電機是數(shù)控的電機,如步進電機或伺服電機,就可數(shù)值地控制扇形幅度的大小。根據(jù)應用的需要,該扇形也可組成圓環(huán)或半圓環(huán),即可收放的圓環(huán)或半圓環(huán)。應用例如在施教玩具、展位布置和廣告等。本發(fā)明 通過采用由多副三角板組件鉸接組成的弧和兩伸縮臂組件鉸接組成的兩半徑構(gòu)成扇形收放結(jié)構(gòu),其中任意一伸縮臂均可作為驅(qū)動付,使扇形幅度在驅(qū)動作用下由大變小或由小變大;結(jié)構(gòu)簡單而且驅(qū)動快捷省力、節(jié)約成本。
優(yōu)選的,中間每副所述三角板組件的兩側(cè)的頂點與其相鄰的所述三角板組件的頂點交叉鉸接;兩連接件組件的內(nèi)側(cè)的兩端點與其相鄰的所述三角板組件的外側(cè)的頂點交叉鉸接。
這樣的連接方式使扇形收放結(jié)構(gòu)的伸展或收縮時更加容易。
優(yōu)選的,所述三角板1為等腰三角板。等腰三角形使所述三角板組件之間的連接更加方便、容易,而且可以增大扇形收放結(jié)構(gòu)的同時能節(jié)省材料的使用,降低成本
進一步優(yōu)選的,所述三角板1為等腰鈍角三角形。進一步增大扇形收放結(jié)構(gòu)的同時進一步節(jié)省材料的使用,在不需要增多三角板組件的數(shù)量來增大扇形收放結(jié)構(gòu),大大降低了制造成本。
以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理,而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?;诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。