本發(fā)明涉及用于車輛的制動(dòng)的盤式制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

在以往的盤式制動(dòng)器中，具備在停車制動(dòng)時(shí)等工作的停車盤式制動(dòng)器機(jī)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014－29193號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

但是，專利文獻(xiàn)1未考慮在支承內(nèi)部的構(gòu)成部件的保持件與殼體之間產(chǎn)生的振動(dòng)。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種使可靠性提高的盤式制動(dòng)器。

用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案

作為用于解決所述課題的技術(shù)方案，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，具備：馬達(dá)，其接收電流的供給而生成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；減速機(jī)構(gòu)，其收容于殼體，并將來自所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)；罩，其以覆蓋形成于所述殼體的一端的開口的方式配置；保持件，其配置于所述殼體內(nèi)，對(duì)所述馬達(dá)以及所述減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行支承。在所述保持件上形成有第一凸部，在所述罩上形成有與所述保持件的第一凸部嵌合的第一凹部，在所述保持件的第一凸部和所述罩的第一凹部之間配置有彈性部件。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器，能夠使可靠性提高。

附圖說明

圖1是表示本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器的剖面圖。

圖2是本盤式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖3是本盤式制動(dòng)器的分解立體圖。

圖4是本盤式制動(dòng)器的分解立體圖。

圖5是表示本盤式制動(dòng)器的殼體內(nèi)的俯視圖。

圖6是本盤式制動(dòng)器的罩的下表面圖。

圖7是沿著圖5的a－a線的剖面圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于圖1至圖7詳細(xì)地說明本實(shí)施方式。

如圖1所示，在本盤式制動(dòng)器1中設(shè)有：一對(duì)內(nèi)側(cè)制動(dòng)墊片2及外側(cè)制動(dòng)墊片3，其隔著安裝于車輛的旋轉(zhuǎn)部的盤式轉(zhuǎn)子d配置于軸向兩側(cè)；制動(dòng)鉗4。本盤式制動(dòng)器1構(gòu)成為制動(dòng)鉗浮動(dòng)型。此外，一對(duì)內(nèi)側(cè)制動(dòng)墊片2以及外側(cè)制動(dòng)墊片3、制動(dòng)鉗4以能夠向盤式轉(zhuǎn)子d的軸向移動(dòng)的方式支承于在車輛的轉(zhuǎn)向節(jié)等非旋轉(zhuǎn)部上固定的托架5。此外，在以下的說明中，為了方便說明，將圖1以及圖2的右方設(shè)為一端側(cè)、將左方設(shè)為另一端側(cè)而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行說明。

作為制動(dòng)鉗4的主體的制動(dòng)鉗主體6具有：缸體部7，其配置于與車輛內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)制動(dòng)墊片2對(duì)置的基端側(cè)；爪部8，其配置于與車輛外側(cè)的外側(cè)制動(dòng)墊片3對(duì)置的前端側(cè)。在缸體部7形成有有底的缸體15，該有底的缸體15的內(nèi)側(cè)制動(dòng)墊片2側(cè)成為開口的大徑開口部9a，其相反的一側(cè)被具有孔部10的底壁11封閉。在該缸體15內(nèi)的底壁11側(cè)形成有與大徑開口部9a連接設(shè)置、且比該大徑開口部9a小徑的小徑開口部9b。缸體15在大徑開口部9a的內(nèi)周面配置有活塞密封件16。

如圖1以及圖2所示，活塞18形成為由底部19與圓筒部20構(gòu)成的有底的杯狀。該活塞18以其底部19與內(nèi)側(cè)制動(dòng)墊片2對(duì)置的方式收納于缸體15內(nèi)?；钊?8以與活塞密封件16接觸的狀態(tài)能夠沿軸向移動(dòng)地裝于缸體15的大徑開口部9a內(nèi)。該活塞18與缸體15的底壁11之間被作為液壓室21的活塞密封件16劃分。通過設(shè)于缸體部7的未圖示的端口，從主缸、液壓控制單元等未圖示的液壓源向該液壓室21供給液壓。

在活塞18的內(nèi)周面上，沿周向形成多個(gè)凹部即旋轉(zhuǎn)限制用縱槽22。在活塞18的底部19的、與內(nèi)側(cè)制動(dòng)墊片2對(duì)置的另一端面的外周側(cè)設(shè)有凹部25。該凹部25與形成于內(nèi)側(cè)制動(dòng)墊片2的背面的凸部26卡合。通過該卡合，將活塞18限制成不能相對(duì)于缸體15、進(jìn)而制動(dòng)鉗主體6相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，在活塞18的底部19的外周面和缸體15的大徑開口部9a的內(nèi)周面之間，夾裝有防止異物向該缸體15內(nèi)進(jìn)入的防塵套27。

在制動(dòng)鉗主體6的缸體15的底壁11側(cè)安裝有內(nèi)部收容馬達(dá)齒輪組裝件29的殼體30。在殼體30的一端設(shè)有開口部31a。在開口部31a安裝有氣密地進(jìn)行封堵的罩36。換言之，殼體30的開口部30a被罩36封堵。在殼體30與缸體部7之間設(shè)有密封件部件37。殼體30內(nèi)被該密封件部件37氣密性保持。殼體30包括覆蓋缸體15的底壁11的外周地收容后述的平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的第一殼體部31，和從第一殼體部31一體地呈有底圓筒狀突出設(shè)置并收容馬達(dá)200的第二殼體部32。這樣，殼體30構(gòu)成為，利用有底圓筒狀的第二殼體部32收容與制動(dòng)鉗主體6并列地配置的馬達(dá)200。第一殼體部31具有：外壁部31f及底面部31g，其與罩36一起將收容后述的平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的收容室31e包圍；安裝開口部31a，其收容缸體15的底壁11的一部分，并供后述的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)43的基座螺母75的多邊形軸部81插通；內(nèi)側(cè)環(huán)狀壁部31b，其在安裝開口部31a的周圍突出設(shè)置；外側(cè)環(huán)狀壁部31c，其從該內(nèi)側(cè)環(huán)狀壁部31b向徑向外側(cè)隔開間隔而突出設(shè)置；卡合槽31d，其沿該外側(cè)環(huán)狀壁部31c的周向隔開間隔形成有多個(gè)。

在制動(dòng)鉗主體6中具備：旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)43，其推動(dòng)活塞18，并且將推動(dòng)的活塞18保持于制動(dòng)位置；平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45，其使馬達(dá)200的驅(qū)動(dòng)力增強(qiáng)。作為減速機(jī)構(gòu)的平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45，收納于成為殼體30的第一殼體部31內(nèi)的收容室31e。

旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)43將來自平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、即馬達(dá)200的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線方向的運(yùn)動(dòng)(以下，為了方便，稱作直線運(yùn)動(dòng))，對(duì)活塞18賦予推力，將該活塞18保持于制動(dòng)位置。該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)43具備：基座螺母75，其被傳遞來自平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并被旋轉(zhuǎn)自如地支承；推桿102，其螺紋嵌合于該基座螺母75的內(nèi)螺紋部97，被支承為能夠旋轉(zhuǎn)且能夠直線運(yùn)動(dòng)；滾珠坡道機(jī)構(gòu)127，其螺紋嵌合于該推桿102，通過該推桿102的旋轉(zhuǎn)向活塞18賦予朝向軸向的推力。該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)43收納于制動(dòng)鉗主體6的缸體15與活塞18之間。

如圖1以及圖3所示，平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44具有小齒輪齒輪46、第一減速齒輪47、非減速平齒輪48、第二減速齒輪49。第一減速齒輪47、非減速平齒輪48以及第二減速齒輪49是金屬或纖維強(qiáng)化樹脂等樹脂。

小齒輪齒輪46具有形成為筒狀并被壓入固定于馬達(dá)200的旋轉(zhuǎn)軸201的孔部50、形成于外周的齒輪51。第一減速齒輪47一體地形成有嚙合于小齒輪齒輪46的齒輪51的大徑的大齒輪53、從大齒輪53沿軸向延伸而形成的小徑的小齒輪54。第一減速齒輪47利用軸52以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于后述的支承板59以及保持件205。該軸52的一端支承于與罩36接近的支承板59，另一端支承于保持件205。

第一減速齒輪47的小齒輪54與非減速平齒輪48嚙合。該非減速平齒輪48利用軸55以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于支承板59以及保持件205。軸55的一端支承于與罩36接近的支承板59，其另一端支承于保持件205。第二減速齒輪49一體地形成有嚙合于非減速平齒輪48的大徑的大齒輪56、從大齒輪56沿軸向延伸而形成的小徑的太陽輪57。太陽輪57構(gòu)成為后述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的一部分。第二減速齒輪49在中心形成孔49a，供軸58插通。軸58的一端被壓入固定于與罩36接近設(shè)置的支承板59。第二減速齒輪49被軸58支承為旋轉(zhuǎn)自如。另外，在第二減速齒輪49的大齒輪56的圓環(huán)狀壁部形成有向行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45側(cè)突出的環(huán)狀的止擋部56a。

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45具有第二減速齒輪49的太陽輪57、多個(gè)(在本實(shí)施方式中是四個(gè))行星齒輪60、內(nèi)齒輪61、行星架62。各行星齒輪60以及內(nèi)齒輪61不被特別限定，但在需要放置從馬達(dá)200向制動(dòng)鉗4的電流接地短路的情況下，也可以由包含作為非導(dǎo)電性的玻璃纖維的樹脂構(gòu)成，以便作為絕緣體發(fā)揮功能。各行星齒輪60具有嚙合于第二減速齒輪49的太陽輪57的齒輪63、供從行星架62立設(shè)的銷65旋轉(zhuǎn)自如地插通的孔部64。各行星齒輪60在行星架62的圓周上等間隔地配置。

行星架62形成為圓板狀，在徑向大致中央形成有多邊形孔68。該行星架62的外徑與各行星齒輪60的公轉(zhuǎn)軌跡的外徑大致相同。在行星架62的外周側(cè)，沿周向隔開間隔地形成有多個(gè)銷用孔部69。在各銷用孔部69中分別壓入固定有銷65。各銷65旋轉(zhuǎn)自如地分別插通于各行星齒輪60的孔部64。而且，通過使行星架62的多邊形孔68、后述的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)43的基座螺母75的多邊形軸部81嵌合，能夠在行星架62與基座螺母75中相互傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩。此外，在行星架62與各行星齒輪60之間配置有圓環(huán)狀支承部件78。

內(nèi)齒輪61具備：內(nèi)齒71，其分別與各行星齒輪60的齒輪63嚙合；環(huán)狀壁部72，其從該內(nèi)齒71的罩36側(cè)的一端連續(xù)地沿徑向延伸，對(duì)各行星齒輪60的軸向的移動(dòng)進(jìn)行限制；筒狀壁部73，其從內(nèi)齒71朝向缸體15的底壁11延伸，并插通于第一殼體部31的內(nèi)側(cè)環(huán)狀壁部31b與外側(cè)環(huán)狀壁部31c之間的環(huán)狀空間。另外，在內(nèi)齒輪61的外周面，突出設(shè)置有沿周向隔開間隔地配置的多個(gè)突起部74。該各突起部74朝向外側(cè)突出設(shè)置，并卡合于設(shè)于第一殼體部31的各卡合槽31d。此外，在內(nèi)齒輪61的環(huán)狀壁部72的內(nèi)側(cè)配置有各銷65，該各銷65比環(huán)狀壁部72更向罩36側(cè)突出一些。內(nèi)齒輪61通過將其各突起部74插入卡合于第一殼體部31的各卡合槽31d，從而以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承于第一殼體部31內(nèi)。而且，內(nèi)齒輪61由于在其環(huán)狀壁部72的罩36側(cè)配置有設(shè)于第二減速齒輪49的大齒輪56的環(huán)狀的止擋部56a，因此以也不能向軸向移動(dòng)的方式支承于第一殼體部31內(nèi)。

如圖3以及圖4所示，馬達(dá)200被配置于其凸緣部202上的保持件205支承。保持件205通過馬達(dá)支承部206與環(huán)狀支承部207一體地連接而構(gòu)成。馬達(dá)支承部206呈配置于第一減速齒輪47以及非減速平齒輪48與馬達(dá)200的凸緣部202之間而支承馬達(dá)200的結(jié)構(gòu)。環(huán)狀支承部207在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的內(nèi)齒輪61的周圍以包圍該內(nèi)齒輪61的方式配置。在馬達(dá)支承部206形成有供壓入固定于馬達(dá)200的旋轉(zhuǎn)軸201的小齒輪齒輪46插通的旋轉(zhuǎn)軸用插通孔208。在該旋轉(zhuǎn)軸用插通孔208的周圍，在兩個(gè)位置形成供馬達(dá)200的各馬達(dá)端子203插通的端子用插通孔。各端子用插通孔在旋轉(zhuǎn)軸用插通孔208的徑向兩側(cè)形成一對(duì)。

另外，如圖3～圖5所示，在保持件205的馬達(dá)支承部206中，在旋轉(zhuǎn)軸用插通孔208周圍的與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45側(cè)相反的一側(cè)，隔開間隔而分別形成有保持件側(cè)第一凸部211、保持件側(cè)第二凸部212以及保持件側(cè)第三凸部213。這些保持件側(cè)第一凸部211、保持件側(cè)第二凸部212以及保持件側(cè)第三凸部213呈圓柱狀，并朝向罩36側(cè)突出設(shè)置。保持件側(cè)第一凸部211與馬達(dá)200的旋轉(zhuǎn)軸201接近地配置。詳細(xì)地說，保持件側(cè)第一凸部211在將馬達(dá)200的旋轉(zhuǎn)軸201的徑向中心與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的太陽輪57的徑向中心連結(jié)的線上，形成于比馬達(dá)200的旋轉(zhuǎn)軸201更靠與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45側(cè)相反的一側(cè)的位置。保持件側(cè)第二凸部212形成于第一減速齒輪47側(cè)，保持件側(cè)第三凸部213形成于非減速平齒輪48側(cè)。在馬達(dá)支承部206中兩個(gè)位置形成有緊固孔216。而且，各安裝螺栓215經(jīng)由馬達(dá)200的凸緣部202的各貫通孔202a緊固于馬達(dá)支承部206的緊固孔216，進(jìn)而使馬達(dá)200支承于保持件205。環(huán)狀支承部207抵接于行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的內(nèi)齒輪61的外周面地配置在各突起部74上。

如圖3所示，在保持件205中，在馬達(dá)支承部206與環(huán)狀支承部207之間，隔開間隔地在兩個(gè)位置一體地形成有圓筒狀支承部217、217。在各圓筒狀支承部217上配置有支承板59，各安裝螺栓218經(jīng)由支承板59緊固于保持件205的各圓筒狀支承部217，從而使支承板59隔開間隔地支承于保持件205的上方。

根據(jù)圖4以及圖6可知，在罩36的內(nèi)表面分別垂直設(shè)有第一凹部的罩側(cè)第一圓筒狀部221、罩側(cè)第二凸部222以及罩側(cè)第三凸部223。這些罩側(cè)第一圓筒狀部221、罩側(cè)第二凸部222以及罩側(cè)第三凸部223分別形成于與設(shè)于保持件205的保持件側(cè)第一凸部211、保持件側(cè)第二凸部212以及保持件側(cè)第三凸部213對(duì)置的位置。罩側(cè)第一圓筒狀部221與罩36的周壁部利用第一肋224連接。罩側(cè)第一圓筒狀部221與罩側(cè)第二凸部222利用第二肋225連接。罩側(cè)第一圓筒狀部221與罩側(cè)第三凸部223利用第三肋226連接。而且，在罩36的罩側(cè)第一圓筒狀部221罩側(cè)第二凸部222以及罩側(cè)第三凸部223、和保持件205的保持件側(cè)第一凸部211、保持件側(cè)第二凸部212以及保持件側(cè)第三凸部213之間，夾裝有作為彈性部件的橡膠230。

如圖3～圖5所示，橡膠230由第一杯部231、第二杯部232、第三杯部233一體地連接而構(gòu)成。如圖4所示，第一杯部231由圓形狀的第一頂端部231a和從該第一頂端部231a一體地垂直設(shè)置的第一圓筒狀部231b構(gòu)成。在第一杯部231的第一頂端部231a的一面突出設(shè)置有第一突出設(shè)置部231c。該第一突出設(shè)置部231c形成為比第一頂端部231a小徑的圓板狀。第二杯部232也由圓形狀的第二頂端部232a和從該第二頂端部232a一體地垂直設(shè)置的第二圓筒狀部232b構(gòu)成。在第二杯部232的第二頂端部232a的一面也突出設(shè)置有第二突出設(shè)置部232c。該第二突出設(shè)置部232c形成為比第二頂端部232a小徑的圓板狀。第三杯部233也由圓形狀的第三頂端部233a和從該第三頂端部233a一體地垂直設(shè)置的第三圓筒狀部233b構(gòu)成。在第三杯部233的第三頂端部233a的一面也突出設(shè)置有第三突出設(shè)置部233c。該第三突出設(shè)置部233c形成為比第三頂端部233a小徑的圓板狀。如圖3～圖5所示，第一杯部231的第一圓筒狀部231b和第二杯部232的第二圓筒狀部232b利用第一臂部234一體地連接。第一杯部231的第一圓筒狀部231b和第三杯部233的第三圓筒狀部233b利用第二臂部235一體地連接。

而且，將橡膠230的第一杯部231的第一圓筒狀部231b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第一凸部211，將橡膠230的第二杯部232的第二圓筒狀部232b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第二凸部212，將橡膠230的第三杯部233的第三圓筒狀部233b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第三凸部213，并且將橡膠230的第一杯部231的包含第一突出設(shè)置部231c的第一圓筒狀部231b嵌合于罩36的罩側(cè)第一圓筒狀部221(參照?qǐng)D7)，使橡膠230的第二杯部232的第二突出設(shè)置部232c抵接于罩36的罩側(cè)第二凸部222，并將橡膠230的第三杯部233的第三突出設(shè)置部233c抵接于罩36的罩側(cè)第三凸部223來配置。此外，橡膠230在將其第一杯部231的第一圓筒狀部231b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第一凸部211、將其第二杯部232的第二圓筒狀部232b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第二凸部212、將其第三杯部233的第三圓筒狀部233b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第三凸部213的狀態(tài)下，與保持件205相結(jié)合。如圖7所示，第一杯部231的第一圓筒狀部231b的開口端部側(cè)從罩36的罩側(cè)第一圓筒狀部221形成至突出的位置，并抑制保持件側(cè)第一凸部211與罩側(cè)第一圓筒狀部221的接觸。即，作為彈性部件的第一杯部231呈從罩側(cè)第一圓筒狀部221至突出的位置地形成有開口端部側(cè)的杯狀。

另外，如圖3所示，在本實(shí)施方式中，在殼體30內(nèi)設(shè)有區(qū)別于所述的橡膠230的多種橡膠241、242、243。在保持件205的馬達(dá)200側(cè)的端部形成有剖面コ形支承部240，在其內(nèi)部一體地配置有剖面コ形橡膠241。在保持件205的環(huán)狀支承部207中，在接近于各圓筒狀支承部217的位置的外周面與第一殼體部31之間分別配置有塊狀橡膠242。在馬達(dá)200的端部與第二殼體部32之間配置有圓筒狀橡膠243。

這樣，通過將馬達(dá)200、平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45、橡膠230、241、242、243組裝于保持件205以及支承板59而構(gòu)成馬達(dá)齒輪組裝件29。馬達(dá)齒輪組裝件29利用橡膠230、241、242、243以懸空狀態(tài)、所謂的浮動(dòng)狀態(tài)安裝于殼體30以及罩36。換言之，馬達(dá)齒輪組裝件29并非為保持件205抵接于殼體30以及罩36、而是經(jīng)由橡膠230、241、242、243固定于殼體30以及罩36。這樣，馬達(dá)齒輪組裝件29經(jīng)由橡膠230、241、242、243固定于殼體30以及罩36，能夠抑制向殼體30或者罩36傳遞在馬達(dá)200、平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45中產(chǎn)生的振動(dòng)，并抑制產(chǎn)生伴隨著振動(dòng)的聲音。

此外，在本實(shí)施方式中，為了獲得推動(dòng)活塞25的旋轉(zhuǎn)力，采用了使馬達(dá)200的驅(qū)動(dòng)力增強(qiáng)的、作為減速機(jī)構(gòu)的平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45，但也可以僅用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45構(gòu)成。另外，也可以將擺線減速機(jī)構(gòu)、波動(dòng)減速機(jī)等其他公知技術(shù)的減速機(jī)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45組合。

圖1以及圖2所示，基座螺母75由圓柱部76和一體地設(shè)于該圓柱部76的另一端部的螺母部77構(gòu)成。在缸體15的底壁11上，抵接地配置有墊圈80?；菽?5的圓柱部76分別插通于墊圈80的插通孔80a以及設(shè)于缸體15的底壁11的孔部10。在該圓柱部76的前端一體地連接有多邊形軸部81。該多邊形軸部81插通第一殼體部31的開口部31a而嵌合于行星架62的多邊形孔68?；菽?5的螺母部77形成為有底圓筒狀。該螺母部77由圓形狀壁部82和從該圓形狀壁部82的另一端面一體地突出設(shè)置的圓筒部83構(gòu)成。圓形狀壁部82的外周面與缸體15的小徑開口部9b的內(nèi)壁面接近。從圓形狀壁部82的一端面的徑向中央部突出設(shè)置小徑圓形狀壁部84。從該小徑圓形狀壁部84的一端面朝向一端側(cè)地突出設(shè)置有圓柱部76。圓柱部76的外徑形成為比螺母部77的圓筒部83的外徑小徑。

在基座螺母75的螺母部77的小徑圓形狀壁部84周圍的圓形狀壁部82與墊圈80之間配置有推力軸承87。而且，基座螺母75通過推力軸承87旋轉(zhuǎn)自如地支承于缸體15的底壁11。在基座螺母75的圓柱部76的外周面與缸體15的底壁11的孔部10之間分別設(shè)有密封件部件88以及套筒89。由此，保持了液壓室21的液密性。在設(shè)于基座螺母75的圓柱部76與多邊形軸部81之間的環(huán)狀槽安裝有擋圈90，利用該擋圈90限制了基座螺母75向缸體15的軸向的移動(dòng)。

基座螺母75的螺母部77的圓筒部83由配置于一端側(cè)的大徑圓筒部91和配置于另一端側(cè)的小徑圓筒部92構(gòu)成。大徑圓筒部91的一端一體地連接于圓形狀壁部82。在大徑圓筒部91的周壁部形成多個(gè)沿徑向延伸的貫通孔95。貫通孔95沿周向隔開間隔地形成多個(gè)。在螺母部77的小徑圓筒部92的內(nèi)周面形成內(nèi)螺紋部97。在小徑圓筒部92的周壁部的另一端面，沿周向隔開間隔地分別形成有多個(gè)卡定槽98。在本實(shí)施方式中，卡定槽98形成于4個(gè)位置。

而且，如圖2所示，在基座螺母75的小徑圓筒部92的各卡定槽98的某一個(gè)中，嵌合有向一個(gè)方向?qū)πD(zhuǎn)賦予旋轉(zhuǎn)阻力的第一彈簧離合器100的前端部。該第一彈簧離合器100由朝向徑向外側(cè)的、從前端部起連續(xù)地卷繞一圈的線圈部構(gòu)成。而且，第一彈簧離合器100的前端部嵌合于基座螺母75的小徑圓筒部92的各卡定槽98的某一個(gè)，線圈部卷繞于后述的推桿102的外螺紋部103的另一端側(cè)外周。該第一彈簧離合器100構(gòu)成為，對(duì)推桿102相對(duì)于基座螺母75向缸體15的底壁11側(cè)移動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向(釋放時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向)賦予旋轉(zhuǎn)阻力扭矩，另一方面，允許推桿102相對(duì)于基座螺母75向活塞18的底部19側(cè)移動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向(應(yīng)用時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向)的旋轉(zhuǎn)。

在基座螺母75的螺母部77內(nèi)插入推桿102的一端側(cè)。在推桿102的一端側(cè)形成螺紋嵌合于基座螺母75的小徑圓筒部92的內(nèi)螺紋部97的外螺紋部103。該推桿102的外螺紋部103與基座螺母75的小徑圓筒部92的內(nèi)螺紋部97之間的第一螺紋嵌合部105構(gòu)成為反向效率為0以下，即，不可逆性較大的螺紋嵌合部，以避免基座螺母75因從活塞18向推桿102的軸向負(fù)載而旋轉(zhuǎn)。

另一方面，在推桿102的另一端側(cè)形成有外螺紋部104，該外螺紋部104螺紋嵌合于后述的滾珠坡道機(jī)構(gòu)127的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151中設(shè)置的內(nèi)螺紋部162。這里，推桿102的外螺紋部104與設(shè)于旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151的內(nèi)螺紋部162之間的第二螺紋嵌合部106也構(gòu)成為反向效率為0以下，即，不可逆性較大的螺紋嵌合部，以避免推桿102因從活塞18向旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151的軸向負(fù)載而旋轉(zhuǎn)。

推桿102在一端側(cè)的外螺紋部103與另一端側(cè)的外螺紋部104之間設(shè)有花鍵軸108。一端側(cè)的外螺紋部103的外徑形成得比另一端側(cè)的外螺紋部104的外徑大徑。一端側(cè)的外螺紋部103的外徑形成得比花鍵軸108的外徑大徑。推桿102的外螺紋部104的另一端面與活塞18的底部19對(duì)置。

在構(gòu)成基座螺母75的螺母部77的圓筒部84的小徑圓筒部92的外周面、活塞18的圓筒部20的內(nèi)周面之間，沿軸向移動(dòng)自如地支承有卡圈110?？ㄈ?10在一端側(cè)具有圓環(huán)狀壁部111，且整體構(gòu)成為大致圓筒狀。在卡圈110的外周壁形成多個(gè)貫通孔。

在卡圈110內(nèi)，從一端側(cè)起依次配置有一端側(cè)墊圈120、螺旋彈簧121、另一端側(cè)墊圈122、支承板123、第二彈簧離合器124、旋轉(zhuǎn)部件125、推力軸承126、滾珠坡道機(jī)構(gòu)127、推力軸承128以及環(huán)狀按壓板129。一端側(cè)墊圈120抵接于卡圈110的圓環(huán)狀壁部111的另一端面地配置。

在一端側(cè)墊圈120與另一端側(cè)墊圈122之間夾裝有螺旋彈簧121。該螺旋彈簧121向使一端側(cè)墊圈120與另一端側(cè)墊圈122分離的方向施力。在卡圈110的周壁部的另一端面，沿周向隔開間隔地形成多個(gè)規(guī)定深度的卡定槽132。卡定槽132在本實(shí)施方式中形成于三個(gè)位置。在卡圈110的另一端部形成有朝向活塞18的底部19的多個(gè)爪部136。在卡圈110內(nèi)，將一端側(cè)墊圈120、螺旋彈簧121、另一端側(cè)墊圈122、支承板123、第二彈簧離合器124、旋轉(zhuǎn)部件125、推力軸承126、滾珠坡道機(jī)構(gòu)127、推力軸承128以及環(huán)狀按壓板129收容之后，將卡圈110的各爪部136朝向后述的環(huán)狀按壓板129的收容凹部171而折入，從而能夠?qū)⑺鰳?gòu)成部件一體地配置于卡圈110內(nèi)而組裝(assy)化。

在另一端側(cè)墊圈122的另一端面，抵接地配置有環(huán)狀的支承板123。在該支承板123的外周面，沿周向隔開間隔地設(shè)有多個(gè)突起片137。在本實(shí)施方式中，突起片137形成于三個(gè)位置。該支承板123的各突起片137分別于卡圈110的卡定槽132與設(shè)于活塞18的內(nèi)周面的旋轉(zhuǎn)限制用縱槽22。其結(jié)果，卡圈110與一端側(cè)墊圈120、螺旋彈簧121、另一端側(cè)墊圈122以及支承板123一同被支承為，不能相對(duì)于活塞18進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且能夠向軸向相對(duì)移動(dòng)。

在卡圈110內(nèi)，在支承板123的另一端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地支承有旋轉(zhuǎn)部件125。該旋轉(zhuǎn)部件125由具有花鍵孔140的大徑圓環(huán)狀部141和從大徑圓環(huán)狀部141的一端面一體地突出設(shè)置的小徑圓筒狀部142構(gòu)成。小徑圓筒狀部142的一端部抵接于支承板123的另一端面。推桿102插通于旋轉(zhuǎn)部件125內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部件125的大徑圓環(huán)狀部141的花鍵孔140和推桿102的花鍵軸108花鍵結(jié)合。由此，旋轉(zhuǎn)部件125與推桿102被傳遞彼此的旋轉(zhuǎn)扭矩。

在旋轉(zhuǎn)部件125的小徑圓筒狀部142的外周面，卷繞有對(duì)一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)賦予旋轉(zhuǎn)阻力的第二彈簧離合器124。該第二彈簧離合器124與第一彈簧離合器100相同，由朝向徑向外側(cè)的、從前端部起連續(xù)地卷繞一圈的線圈部構(gòu)成。而且，第二彈簧離合器124的前端部嵌合于卡圈110的卡定槽132，線圈部卷繞于旋轉(zhuǎn)部件125的小徑圓筒狀部142的外周面。該第二彈簧離合器124構(gòu)成為，對(duì)旋轉(zhuǎn)部件125(推桿102)相對(duì)于卡圈110向活塞18的底部19側(cè)移動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向(應(yīng)用時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向)賦予旋轉(zhuǎn)阻力扭矩，另一方面，允許向缸體15的底壁11側(cè)移動(dòng)時(shí)的向旋轉(zhuǎn)方向(釋放時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向)的旋轉(zhuǎn)。

此外，第二彈簧離合器124的應(yīng)用時(shí)的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩被設(shè)定為，比推桿102的外螺紋部103與基座螺母75的內(nèi)螺紋部97之間的第一螺紋嵌合部105的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩大。在該旋轉(zhuǎn)部件125的另一端側(cè)經(jīng)由推力軸承126配置有滾珠坡道機(jī)構(gòu)127。該旋轉(zhuǎn)部件125經(jīng)由推力軸承126旋轉(zhuǎn)自如地支承于滾珠坡道機(jī)構(gòu)127。

滾珠坡道機(jī)構(gòu)127具備固定坡道150、旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151、夾裝于固定坡道150與旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151之間的各滾珠152。固定坡道150經(jīng)由推力軸承126配置于旋轉(zhuǎn)部件125的另一端側(cè)。固定坡道150由圓板狀的固定板154和從該固定板154的外周面起沿周向隔開間隔地突出設(shè)置有多個(gè)的凸部155構(gòu)成。在固定板154的徑向中央形成供推桿102插通的插通孔156。固定坡道150通過使各凸部155嵌合于卡圈110的各卡定槽132、并且嵌合于設(shè)于活塞18的內(nèi)周面的各旋轉(zhuǎn)限制用縱槽22，從而被支承為不能相對(duì)于活塞18相對(duì)旋轉(zhuǎn)、且沿軸向移動(dòng)自如。在固定板154的另一端面，形成有沿周向具有規(guī)定的傾斜角而呈圓弧狀延伸、并且在徑向上具有圓弧狀剖面的多個(gè)、在本實(shí)施方式中是三個(gè)的滾珠槽157。

旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151由圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板160和從該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板160的另一端面的徑向中央部分一體地突出設(shè)置的圓筒部161構(gòu)成。在從旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板160至圓筒部161的內(nèi)周面上，形成供推桿102的外螺紋部104螺紋嵌合的內(nèi)螺紋部162。在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板160的、與固定坡道150的固定板154對(duì)置的對(duì)置面上，形成有沿周向具有規(guī)定的傾斜角而呈圓弧狀延伸、并且在徑向上具有圓弧狀剖面的多個(gè)、在本實(shí)施方式中是三個(gè)的滾珠槽163。此外，固定坡道150的各滾珠槽157以及旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151的各滾珠槽163，也可以在沿著周向的傾斜的中途附帶凹陷、或使傾斜在中途變化來構(gòu)成。

滾珠152分別夾裝于旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151(旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板160)的各滾珠槽163和固定坡道150(固定板154)的各滾珠槽157之間。而且，若對(duì)旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151施加旋轉(zhuǎn)扭矩，則旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板160的各滾珠槽163與固定板154的各滾珠槽157之間的各滾珠152轉(zhuǎn)動(dòng)，從而利用旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板160與固定板154之間的旋轉(zhuǎn)差，使得旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板160與固定板154之間的軸向的相對(duì)距離變動(dòng)。

另外，在旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)板160的圓筒部161的周圍另一端面，經(jīng)由推力軸承128配置有環(huán)狀按壓板129。在環(huán)狀按壓板129的外周面，沿周向隔開間隔地突出設(shè)置有多個(gè)凸部168。環(huán)狀按壓板129通過使各凸部168嵌合于卡圈110的各卡定槽132、并且嵌合于設(shè)于活塞18的內(nèi)周面的各旋轉(zhuǎn)限制用縱槽22，從而被支承為不能相對(duì)于活塞18相對(duì)旋轉(zhuǎn)、且沿軸向移動(dòng)自如。

而且，滾珠坡道機(jī)構(gòu)127的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151被環(huán)狀按壓板129支承為，經(jīng)由推力軸承128旋轉(zhuǎn)自如。環(huán)狀按壓板129的另一端面抵接于活塞18的底部19，并按壓該活塞18。在環(huán)狀按壓板129的另一端面，在各凸部168間的外周部分別形成有將卡圈110的、向內(nèi)側(cè)折入的各爪部136進(jìn)行收容的收容凹部171。此外，如圖2所示，在推桿102的外螺紋部104的前端一體地固定有止擋部件172。止擋部件172用于確定推桿102和滾珠坡道機(jī)構(gòu)127的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)范圍。

如圖1所示，在馬達(dá)200連接有由對(duì)該馬達(dá)200進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電子控制裝置構(gòu)成的ecu175。在ecu175連接有為了指示停車制動(dòng)器的工作·解除而被操作的停車開關(guān)176。另外，在ecu175中，也能夠基于來自未圖示的車輛側(cè)的信號(hào)，而無關(guān)于停車開關(guān)176的操作地工作。

接下來，對(duì)本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器1的作用進(jìn)行說明。

首先，說明制動(dòng)踏板(省略圖示)的操作下的、作為通常的液壓制動(dòng)器的盤式制動(dòng)器1在制動(dòng)時(shí)的作用。

若由駕駛員踏下制動(dòng)踏板，則與制動(dòng)踏板的踏力相應(yīng)的液壓從主缸經(jīng)由液壓回路(均省略圖示)供給到制動(dòng)鉗4內(nèi)的液壓室21。由此，活塞18一邊使活塞密封件16彈性變形，一邊從非制動(dòng)時(shí)的原始位置前進(jìn)(向圖1的左方向移動(dòng))，將內(nèi)側(cè)制動(dòng)墊片2按壓于盤式轉(zhuǎn)子d。然后，制動(dòng)鉗主體6通過活塞18的按壓力的反作用力，相對(duì)于托架5向圖1中的右方向移動(dòng)，將安裝于爪部8的外側(cè)制動(dòng)墊片3按壓于盤式轉(zhuǎn)子d。其結(jié)果，盤式轉(zhuǎn)子d被一對(duì)內(nèi)側(cè)以及外側(cè)制動(dòng)墊片2、3夾住，產(chǎn)生摩擦力，進(jìn)而產(chǎn)生車輛的制動(dòng)力。

然后，若駕駛員釋放制動(dòng)踏板，則來自主缸的液壓供給被中斷，液壓室21內(nèi)的液壓降低。由此，活塞18通過活塞密封件16的彈性變形的恢復(fù)力后退至原始位置，解除制動(dòng)力。順便一提，若伴隨著內(nèi)側(cè)以及外側(cè)制動(dòng)墊片2、3的摩耗，活塞18的移動(dòng)量增大，超過活塞密封件16的彈性變形的極限，則會(huì)在活塞18與活塞密封件16之間產(chǎn)生滑動(dòng)。由于該滑動(dòng)，活塞18相對(duì)于制動(dòng)鉗主體6的原始位置移動(dòng)，墊片間隙被調(diào)整為一定。

接下來，說明作為用于維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)的作用的一個(gè)例子的停車制動(dòng)器的作用。

首先，在從停車制動(dòng)器的解除狀態(tài)起操作停車開關(guān)176而使停車制動(dòng)器工作(應(yīng)用)時(shí)，ecu175驅(qū)動(dòng)馬達(dá)200，經(jīng)由平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44使行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的太陽輪57旋轉(zhuǎn)。通過該太陽輪57的旋轉(zhuǎn)，行星架62經(jīng)由各行星齒輪60而旋轉(zhuǎn)。然后，來自行星架62的旋轉(zhuǎn)扭矩被傳遞到基座螺母75。

接下來，第二彈簧離合器124作用下的旋轉(zhuǎn)部件125(推桿102)相對(duì)于卡圈110(活塞18)向應(yīng)用方向的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩，被設(shè)定為比推桿102與基座螺母75之間的第一螺紋嵌合部105作用下的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩大。由此，第一彈簧離合器100作用下的、推桿102相對(duì)于基座螺母75向應(yīng)用方向的旋轉(zhuǎn)被允許。因此，通過基座螺母75向應(yīng)用方向的旋轉(zhuǎn)，第一螺紋嵌合部105相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，即，僅有基座螺母75向應(yīng)用方向旋轉(zhuǎn)，另一方面，推桿102沿軸向朝向活塞18的底部19側(cè)前進(jìn)。

其結(jié)果，包含卡圈110的卡圈110內(nèi)的一端側(cè)墊圈120、螺旋彈簧121、另一端側(cè)墊圈122、支承板123、第二彈簧離合器124、旋轉(zhuǎn)部件125、推力軸承126、滾珠坡道機(jī)構(gòu)127、推力軸承128以及環(huán)狀按壓板129的各構(gòu)成部件與推桿102一同成為一體地沿軸向朝向活塞18的底部19側(cè)前進(jìn)。通過這些構(gòu)成部件的前進(jìn)，環(huán)狀按壓板129抵接于活塞18的底部19，活塞18前進(jìn)，活塞18的底部19的一端面抵接于內(nèi)側(cè)制動(dòng)墊片2。

而且，若馬達(dá)200向應(yīng)用方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)繼續(xù)，則活塞18通過推桿102的移動(dòng)，經(jīng)由制動(dòng)墊片2、3開始按壓盤式轉(zhuǎn)子d。若開始產(chǎn)生該按壓力，則這次通過成為對(duì)于該按壓力的反作用力的軸力，使得推桿102與基座螺母75之間的第一螺紋嵌合部105中的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩增大，變得比第二彈簧離合器124的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩大。其結(jié)果，伴隨著基座螺母75的旋轉(zhuǎn)，推桿102與旋轉(zhuǎn)部件125一同開始向應(yīng)用方向旋轉(zhuǎn)。于是，通過來自盤式轉(zhuǎn)子d的按壓力的反作用力，推桿102與滾珠坡道機(jī)構(gòu)127之間的第二螺紋嵌合部106中的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩也通過盤式轉(zhuǎn)子d的按壓力的反作用力而增大，因此推桿102向應(yīng)用方向的旋轉(zhuǎn)扭矩經(jīng)由第二螺紋嵌合部106傳遞到滾珠坡道機(jī)構(gòu)127的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151。

然后，滾珠坡道機(jī)構(gòu)127的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151向應(yīng)用方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，由于各滾珠152的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151與固定坡道150克服螺旋彈簧121的作用力而分離，使得環(huán)狀按壓板129進(jìn)一步按壓活塞18的底部19。由此，內(nèi)側(cè)以及外側(cè)制動(dòng)墊片2、3作用下的盤式轉(zhuǎn)子d的按壓力增大。

此外，在本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器1中，首先，推桿102與基座螺母75之間的第一螺紋嵌合部105相對(duì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推桿102前進(jìn)，使活塞18前進(jìn)，獲得向盤式轉(zhuǎn)子d的按壓力。因此，通過第一螺紋嵌合部105的工作，能夠調(diào)整因一對(duì)內(nèi)側(cè)以及外側(cè)制動(dòng)墊片2、3的經(jīng)時(shí)摩耗而變化的、推桿102相對(duì)于活塞18的原始位置。

然后，ecu175在從一對(duì)內(nèi)側(cè)以及外側(cè)制動(dòng)墊片2、3向盤式轉(zhuǎn)子d的按壓力到達(dá)規(guī)定值之前，例如馬達(dá)200的電流值到達(dá)規(guī)定值之前，將馬達(dá)200驅(qū)動(dòng)。之后，若ecu175通過馬達(dá)200的電流值到達(dá)規(guī)定值而檢測(cè)出向盤式轉(zhuǎn)子d的按壓力到達(dá)規(guī)定值，則停止向馬達(dá)200的通電。于是，伴隨著滾珠坡道機(jī)構(gòu)127的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151的旋轉(zhuǎn)的直線運(yùn)動(dòng)停止。

最終，來自盤式轉(zhuǎn)子d的按壓力的反作用力作用于旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151，但推桿102與滾珠坡道機(jī)構(gòu)127之間的第二螺紋嵌合部106構(gòu)成為相互之間不進(jìn)行反向工作的螺紋嵌合部，另外，推桿102與基座螺母75之間的第一螺紋嵌合部105也構(gòu)成為相互之間不進(jìn)行反向工作的螺紋嵌合部，而且，利用第一彈簧離合器100，對(duì)推桿102賦予了相對(duì)于基座螺母75向釋放方向的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩，因此活塞18被保持于制動(dòng)位置。由此，完成制動(dòng)力的保持，停車制動(dòng)器的工作結(jié)束。

接下來，在解除(釋放)停車制動(dòng)器時(shí)，基于停車開關(guān)176的停車解除操作，通過ecu175，將馬達(dá)200向使活塞18離開盤式轉(zhuǎn)子d的釋放方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45向恢復(fù)活塞18的釋放方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由行星架62向基座螺母75傳遞朝向該釋放方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

此時(shí)，推桿102被作用來自盤式轉(zhuǎn)子d的按壓力的反作用力，換言之，推桿102被賦予推桿102與滾珠坡道機(jī)構(gòu)127之間的第二螺紋嵌合部106的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩、推桿102與基座螺母75之間的第一螺紋嵌合部105的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩、第一彈簧離合器100作用下的推桿102相對(duì)于基座螺母75向釋放方向的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩。因此，來自基座螺母75的釋放方向的旋轉(zhuǎn)扭矩被傳遞到推桿102(包含旋轉(zhuǎn)部件125)，并且被傳遞到滾珠坡道機(jī)構(gòu)127的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151。其結(jié)果，旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151僅僅是向釋放方向旋轉(zhuǎn)，返回至旋轉(zhuǎn)方向的初始位置。

接下來，向推桿102的反作用力減少，推桿102與滾珠坡道機(jī)構(gòu)127之間的第二螺紋嵌合部106的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩，變得比第一彈簧離合器100作用下的推桿102相對(duì)于基座螺母75向釋放方向的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩加上推桿102與基座螺母75之間的第一螺紋嵌合部105的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩而得的旋轉(zhuǎn)阻力小。于是，僅有第二螺紋嵌合部106相對(duì)旋轉(zhuǎn)，滾珠坡道機(jī)構(gòu)127的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151與卡圈110一同沿軸向向缸體15的底壁11側(cè)(釋放方向)移動(dòng)，返回到軸向的初始位置。

進(jìn)而，若馬達(dá)200被向釋放方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，基座螺母75向釋放方向的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，則滾珠坡道機(jī)構(gòu)127的旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)坡道151在旋轉(zhuǎn)方向以及軸方向上都返回到初始位置之后，推桿102與滾珠坡道機(jī)構(gòu)127之間的第二螺紋嵌合部106的螺合位置返回至初始位置，推桿102向釋放方向的旋轉(zhuǎn)停止。而且，若基座螺母75向釋放方向的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，則推桿102克服第一彈簧離合器100作用下的推桿102相對(duì)于基座螺母75向釋放方向的旋轉(zhuǎn)阻力扭矩，沿軸向朝向缸體15的底壁11側(cè)(釋放方向)后退。其結(jié)果，包含卡圈110的卡圈110內(nèi)的一端側(cè)墊圈120、螺旋彈簧121、另一端側(cè)墊圈122、支承板123、第二彈簧離合器124、旋轉(zhuǎn)部件125、推力軸承126、滾珠坡道機(jī)構(gòu)127、推力軸承128以及環(huán)狀按壓板129的各構(gòu)成部件與推桿102一起成為一體地沿軸向朝向缸體15的底壁11側(cè)(釋放方向)后退。然后，活塞18通過活塞密封件16的彈性變形的恢復(fù)力，后退至原始位置制動(dòng)力完全被解除。

在所述的本盤式制動(dòng)器1例如作為停車制動(dòng)器發(fā)揮作用時(shí)，來自平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的、沿徑向以及軸向的振動(dòng)被橡膠230吸收。特別是，由于橡膠230的第一杯部231的第一圓筒狀部231b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第一凸部211，且橡膠230的第一杯部231的包含第一突出設(shè)置部231c的第一圓筒狀部231b嵌合于罩36的第一圓筒狀部231b，因此不會(huì)在橡膠230的剪切方向上過度地賦予來自平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的振動(dòng)，能夠抑制橡膠230的剪切破壞。

如以上那樣，在本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器1中，將橡膠230的第一杯部231的第一圓筒狀部231b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第一凸部211，將橡膠230的第二杯部232的第二圓筒狀部232b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第二凸部212，將橡膠230的第三杯部233的第三圓筒狀部233b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第三凸部213，并且將橡膠230的第一杯部231的包含第一突出設(shè)置部231c的第一圓筒狀部231b嵌合于罩36的第一圓筒狀部231b，使橡膠230的第二杯部232的第二突出設(shè)置部232c抵接于罩36的罩側(cè)第二凸部222，并使橡膠230的第三杯部233的第三突出設(shè)置部233c抵接于罩36的罩側(cè)第三凸部223來配置。由此，能夠利用橡膠230吸收來自平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的、沿徑向以及軸向的振動(dòng)。另外，由于不會(huì)在橡膠230的剪切方向上過度地賦予來自平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)44以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)45的振動(dòng)，因此能夠抑制橡膠230的剪切破壞。

另外，在本實(shí)施方式的盤式制動(dòng)器1中，橡膠230在將橡膠230的第一杯部231的第一圓筒狀部231b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第一凸部211、將橡膠230的第二杯部232的第二圓筒狀部232b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第二凸部212、將橡膠230的第三杯部233的第三圓筒狀部233b嵌合于保持件205的保持件側(cè)第三凸部213的狀態(tài)下，與保持件205相結(jié)合，因此本盤式制動(dòng)器1在組裝時(shí)等的操作變得容易。

此外，在本實(shí)施方式中，將使第一杯部231、第二杯部232、第三杯部233為一體的橡膠230設(shè)為彈性部件，但并不限定于此，也可以將各個(gè)杯部單獨(dú)地設(shè)為彈性部件。特別是，可以僅使第一杯部231為彈性部件。另外，也可以將三個(gè)杯部中的兩個(gè)組合地成為一體的橡膠來構(gòu)成彈性部件。

以上，說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但所述發(fā)明的實(shí)施方式用來使本發(fā)明的理解容易，并非限定本發(fā)明。本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的前提下變更、改進(jìn)，并且，本發(fā)明當(dāng)然包含其等效物。另外，在能夠解決所述課題的至少一部分的范圍、或者發(fā)揮至少一部分效果的范圍內(nèi)，能夠?qū)?quán)利要求書以及說明書所記載的各構(gòu)成要素進(jìn)行任意的組合或者省略。

本申請(qǐng)主張基于2014年12月26日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)編號(hào)2014－264772號(hào)的優(yōu)先權(quán)。通過參照，將2014年12月26日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)編號(hào)2014－264772號(hào)的包含說明書、權(quán)利要求書、附圖以及摘要在內(nèi)的全部公開內(nèi)容整體引入本申請(qǐng)。

附圖標(biāo)記說明

1盤式制動(dòng)器，30殼體，36罩，44平齒多級(jí)減速機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))，45行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))，200馬達(dá)，201旋轉(zhuǎn)軸，205保持件，206馬達(dá)支承部，207環(huán)狀支承部，211保持件側(cè)第一凸部，212保持件側(cè)第二凸部，213保持件側(cè)第三凸部，221罩側(cè)第一圓筒狀部(第一凹部)，222罩側(cè)第二凸部，223罩側(cè)第三凸部，230橡膠(彈性部件)，231第一杯部，232第二杯部，233第三杯部。